Table des Matières
Publicité
3. Programmation
3
32-80 Vitesse maximale
Option:
32-81 Rampe minimale
Option:
33-00 Forcer ORIG.
Option:
33-02 Accélération retour origine
Option:
33-03 Vitesse du mvt origine
Option:
33-04 Fonctionnement synchrone ; programme 2
Option:
[0]
[1-3]
33-13 Fonctionnement synchrone ; programme 2
Option:
33-14 Fonctionnement synchrone ; programme 2
Option:
34
•
Le système est très lent et lourd (inertie élevée). Si l'on régule ces systèmes avec 1 ms, cela provoque
une vibration des gros moteurs.
La valeur correcte peut être calculée automatiquement, voir course de test au par. 19-05.
N.B.!
Le réglage de ce paramètre a une influence directe sur la boucle du PID ; si par exemple le
temps d'échantillonnage est doublé, le facteur P (par. 32-60) a aussi un effet doublé.
Fonction:
Saisir ici la vitesse maximale de l'entraînement esclave, mesurée au niveau du codeur de l'esclave en tours par
minute.
Fonction:
Saisir ici la rampe minimale possible dans laquelle l'entraînement esclave peut accélérer de 0 à la vitesse spécifiée
au par. 3280. C'est une entrée en millisecondes.
Fonction:
Si ce par. est réglé sur 1, une recherche d'origine doit être effectuée avant que la synchronisation ne démarre.
Fonction:
Spécifier ici l'accélération pour le retour au point d'origine comme un pourcentage de l'accélération maximale.
100 % signifie que l'entraînement accélère avec la rampe minimale spécifiée au par. 32-81. 50 % signifie que
l'entraînement poursuit uniquement avec la moitié de l'accélération, c'est-à-dire l'accélération dure deux fois
plus longtemps que la rampe minimale spécifiée au par. 32-81.
Fonction:
En % de la vitesse maximale 3280.
Fonction:
Le retour au point d'origine ne doit être effectué qu'après mise sous tension.
Le retour au point d'origine doit être réalisé avant tout démarrage de synchronisation.
Fonction:
Précision : ce paramètre spécifie l'écart de position maître-esclave maximal. Cela est utilisé pour contrôler la
sortie de précision (03). Cette sortie de précision ne sera sur 1 que si l'écart de position maître-esclave réel est
compris dans cette limite. En synchronisation de vitesse (par. 19-01 = 0, 3, 6 ou 7), la valeur doit être définie
en tr/min (tours par minute) ; dans tous les autres modes, elle doit être réglée en quad-counts. Avec une valeur
négative dans ce paramètre, l'erreur de synchronisation (par. 19-93) est indiquée par un signe ; dans le cas
contraire, l'erreur de synchronisation ne comporte pas de signe.
Fonction:
Tolérance vitesse M-E : spécifier ici l'écart de vitesse toléré entre le maître et l'esclave lors de la synchronisation.
S'applique ce qui suit :
Rattrapage de l'esclave :
l'esclave peut se déplacer à la vitesse maximale autorisée ou à la vitesse : vitesse
maître + vitesse maître * tolérance vitesse M-E/100, quelle que soit la plus faible des deux.
®
MG.33.Q1.04 - VLT
est une marque déposée Danfoss
Manuel d'utilisation du contrôleur de synchro-
nisation MCO 350
Publicité
Table des Matières
