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Guide de programmation du VLT
N.B.!
Maximum Reference/Feedb.
Régler toujours le Par. 20-14
paramètres 20-9*.
20- 94 Tps int égr al PI D
Range:
20.00 s*
[0.01 - 10000.00 s]
20-95 Tem ps de dér ivée du PI D
Range:
0,0 s*
[0,00 = Inactif-10,00 s]
20- 96 PI D lim it gain D
Range:
5.0 N/A*
[1.0 - 50.0 N/A]
®
AQUA
comme souhaité avant de définir les valeurs pour le contrôleur du PID dans le groupe de
Fonct ion:
Au fur et à mesure, l'intégrateur accumule un gain à la sortie depuis le contrôleur du PID tant qu'il
y a un écart entre la référence/la consigne et les signaux de retour. Le gain est proportionnel à la
taille de l'écart. Cela garantit que l'écart (erreur) approche de zéro.
Une réponse rapide à tout écart est obtenue lorsque le temps intégral est réglé sur une valeur faible.
Un réglage trop faible peut cependant entraîner une instabilité du contrôle.
La valeur définie est le temps nécessaire à l'intégrateur pour ajouter le même gain en tant qu'élé-
ment proportionnel pour un écart donné.
Si la valeur est réglée sur 10 000, le contrôleur agit comme un contrôleur proportionnel pur avec
une bande P fondée sur la valeur définie au par. 20-93,
présent, la sortie du contrôleur proportionnel sera 0.
Fonct ion:
Le différentiateur surveille la vitesse de modification du signal de retour. Si le signal de retour change
rapidement, il ajuste la sortie du contrôleur du PID pour réduire la vitesse de modification du signal.
Le contrôleur du PID répond rapidement si cette valeur est élevée. Toutefois, en cas de valeur trop
importante, la fréquence de sortie du variateur peut devenir instable.
Le temps de différentiation est utile dans les situations où une réponse extrêmement rapide du
variateur de fréquence et un contrôle très précis de la vitesse sont requis. Ce temps peut être difficile
à régler pour obtenir un contrôle système correct. Il n'est pas fréquemment employé dans les ap-
plications liées à l'eau et aux eaux usées. Par conséquent, il est généralement préférable de laisser
ce paramètre défini sur 0 ou Inactif.
Fonct ion:
Le différenciateur d'un contrôleur de PID répond à la vitesse de modification du signal de retour.
Résultat : un changement brusque du signal de retour peut faire que le différenciateur effectue une
modification très importante au niveau de la sortie du contrôleur du PID. Ce paramètre limite l'effet
maximum que le différenciateur du contrôleur du PID peut produire. Une valeur plus petite réduit
l'effet maximum du différenciateur.
Ce paramètre est actif uniquement si le Par. 20-95
Inactif (0 s).
®
MG.20.O3.04 - VLT
est une marque déposée Danfoss
2 Description du paramètre
Gain proportionnel
. Si aucun écart n'est
Temps de dérivée du PID
n'est pas défini sur
2
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