Définition Des Paramètres Pid; Reglage Automatique; Reglage Autoadaptatif - Novus N1200 Mode D'emploi

9. DÉFINITION DES PARAMÈTRES PID
La définition (ou le réglage) des paramètres de régulation PID du régulateur peut être effectuée de manière automatique et en mode autoadaptatif.
Le Réglage Automatique est toujours lancé à la demande de l'opérateur, tandis que le Réglage Autoadaptatif est démarré par le régulateur lui-
même lorsque ses performances se détériorent.
9.1

REGLAGE AUTOMATIQUE

Au début du Réglage Automatique, le régulateur a le même comportement qu'un régulateur tout ou rien, en appliquant des performances
minimales et maximales au processus. Tout au long du processus de réglage, la performance du régulateur est affinée jusqu'à sa conclusion, déjà
sous une régulation PID optimisée. Il commence immédiatement après la sélection des options FAST, FULL, RSLF ou TGHT, définies par
l'opérateur dans le paramètre ATUN.
9.2

REGLAGE AUTOADAPTATIF

Ce réglage est démarré par le régulateur lorsque les performances de la régulation sont inférieures à celles du réglage précédent. Pour activer la
supervision des performances et le réglage autoadaptatif, le paramètre ATUN doit être réglé sur SELF, RSLF ou TGHT. Le comportement du
régulateur lors du Réglage Autoadaptatif dépendra de l'aggravation des performance actuelles.
Si le décalage est faible, le réglage est pratiquement imperceptible pour l'utilisateur. Si le décalage est important, le Réglage Autoadaptatif est
similaire à la méthode de Réglage Automatique, appliquant des performances minimales et maximales au processus de régulation tout ou rien.
L'opérateur peut choisir, à l'aide du paramètre ATUN, le type de réglage souhaité parmi les options suivantes :
OFF : Le régulateur n'effectue pas de Réglage Automatique ni Autoadaptatif. Les paramètres PID ne seront pas automatiquement
•
déterminés ni optimisés par le régulateur.
FAST : Le régulateur accomplira le processus de Réglage Automatique une seule fois, en revenant au mode OFF après la conclusion. Le
•
réglage dans ce mode est terminé plus rapidement, mais pas aussi précis qu'en mode FULL.
FULL : Identique au mode FAST, mais le réglage est plus précis et plus lent, ce qui entraîne une meilleure performance de la régulation PID.
•
SELF : La performance du processus est surveillée et le Réglage Autoadaptatif est automatiquement lancé par le régulateur chaque fois que
•
la performance devient plus faible.
Une fois le réglage terminé, une phase d'apprentissage commence où le régulateur collecte des informations pertinentes du processus. Cette
phase, dont le temps est proportionnel au temps de réponse du processus, est indiquée par le clignotement de l'indicateur TUNE. Après cette
phase, le régulateur peut évaluer les performances du processus et déterminer la nécessité d'un nouveau réglage.
Il est recommandé de ne pas éteindre le régulateur ni de changer la SP pendant cette période d'apprentissage.
rSLF : Accomplir le Réglage Automatique et revenir en mode SELF. Généralement utilisé pour forcer un Réglage Automatique immédiat
•
d'un régulateur fonctionnant en mode SELF, en revenant à ce mode à la fin.
TGHT : Similaire au mode SELF, mais en plus du Réglage Autoadaptatif, il exécute également le réglage automatique chaque fois que le
•
régulateur est réglé sur RvN = YES ou lorsque le régulateur est activé.
Chaque fois que le paramètre ATvN est modifié par l'opérateur par une valeur différente de OFF, un réglage automatique est immédiatement
démarré par le régulateur (si le régulateur n'est pas en RvN = YES, le réglage commencera lorsqu'il passe à cette condition). L'accomplissement
de ce réglage automatique est essentiel pour le bon fonctionnement du réglage autoadaptatif.
Les méthodes de Réglage Automatique et de Réglage Autoadaptatif sont adaptées à la plupart des processus industriels. Cependant, il peut y
avoir des processus ou même des situations spécifiques où les méthodes ne sont pas capables de déterminer les paramètres du régulateur de
manière satisfaisante, entraînant des oscillations indésirables ou même conduisant le processus dans des conditions extrêmes. Les oscillations
elles-mêmes imposées par les méthodes de réglage peuvent être intolérables pour certains processus. Ces éventuels effets indésirables doivent
NOVUS AUTOMATION
Figure 6
Figure 7
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