SICK safeRS3 Notice D'utilisation

SICK safeRS3 Notice D'utilisation

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N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N
safeRS3
capteurs avec plage de 5 mètres
Safe Radar System
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Sommaire des Matières pour SICK safeRS3

  • Page 1 N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N safeRS3 capteurs avec plage de 5 mètres Safe Radar System...
  • Page 2 Le présent document est la traduction d’un document original de SICK AG. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 3: Table Des Matières

    DEL d’état du système 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 4 4.10.3 Paramètres de la configuration dynamique du système N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 5 Types de redémarrages gérés 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 6 8.3.3 Champ de vision en forme de couloir N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 7 Procédure de configuration 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 8 Liste des événements 10.2.10 Niveau de verbosité N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 9 10.5.10 Erreur MSS et erreur DSS (MSS ERROR/DSS ERROR) 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 10 12.3.8 Raccordement de la sortie de diagnostic N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 11 Liste de contrôle 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 12: Glossaire Des Termes

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  • Page 13: Cette Notice

    8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 14: Destinataires De Cette Notice D'instructions

    N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 15: Sécurité

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  • Page 16: Évaluation De Sécurité

    Contrôlé par le fieldbus : il surveille l'état des entrées via la communication Fieldbus. Il peut être exécuté : N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 17: Utilisation Abusive

    Suivre les instructions fournies dans cette notice pour une 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 18: Avertissements Pour La Fonction De Prévention Du Redémarrage

    La machine doit pouvoir être commandée électriquement. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 19: Mise Au Rebut

    « Art. No. »). 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 20: Ukca

    Le PDF peut être téléchargé à partir du site www.sick.com. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 21: Propos De Safers3

    échange des données via MODBUS (si disponible) 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 22: Principaux Composants

    Communication Fieldbus (Safety over EtherCAT® - FSoE) à la page N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 23: Applications

    PLC et l'ordinateur est la suivante. 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 24: Fonctions

    Designer et pour la communication MODBUS Bornier d'alimentation N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 25: Del D'état Du Système

    Contacter le support technique clignotante 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 26: Del D'état Fieldbus Fsoe

    Verte fixe État opérationnel N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 27: Entrées De L'unité De Contrôle

    à l’unité de contrôle de sélectionner une configuration dynamique 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 28: Signaux D'entrée

    Élevé Erreur Erreur N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 29: Entrée Sns

    La sortie sélectionnée reste sur OFF-state pendant au moins 100 ms. 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 30 Signal de détection groupe 2, une seconde OSSD lui est automatiquement attribuée pour fournir un signal de sécurité. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 31: Réglages Optionnels De La Rétroaction Du Signal De Redémarrage

    Par défaut, les champs de protection n'appartiennent à aucun groupe. 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 32: Configuration Des Sorties

    (0 V CC) : mouvement détecté dans le champ de protection ou défaillance détectée dans le système N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 33: Contrôles Diagnostics Sur Les Ossd

    OSSD. 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 34: Résistance Externe Pour Sorties Ossd

    20° avec offset vers le bas de 2,5° (verticale) N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 35: Fonctions

    Connecteurs pour le raccordement des capteurs en chaîne et à l'unité de contrôle 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 36: Étrier 3 Axes

    Configurer le système. Créer le rapport de configuration. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 37: Utilisation De L'application Safers3 Designer

    Service, ces utilisateurs sont protégés par un code d'activation. 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 38: Menu Principal

    Changer de langue. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 39: Communication Fieldbus (Profisafe)

    8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 40: Données Échangées Via Profisafe

    (CRC32) de l'identifiant de la configuration dynamique actuellement active N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 41: Communication Fieldbus (Safety Over Ethercat® - Fsoe)

    égal à 0, à l'exception du bit 4, qui peut prendre n'importe quelle valeur. 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 42: Communication Modbus

    Unité de contrôle à la page N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 43: Activation De La Communication Modbus

    état interne avec description détaillée de la condition d'erreur 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 44: Configuration Du Système

    Tous les autres paramètres du système ne peuvent pas être modifiés de manière dynamique et sont considérés comme statiques. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 45: Activation De La Configuration Dynamique Du Système

    La seconde entrée numérique est configurée comme Activer la configuration dynamique. 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 46: Configuration Dynamique Via Fieldbus De Sécurité

    Cela permet d'alterner dynamiquement toutes les configurations prédéfinies, N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 47: Changement De Configuration Sécurisé

    8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 48: Principes De Fonctionnement

    N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 49: Objets Détectés Et Objets Ignorés

    Forme du champ de vision avancé 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 50: Couverture D'angle

    La distance de détection d'un champ de protection commence là où se termine celle du champ de protection précédent. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 51 Champ de protection en état d'alarme : 2 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 52 Dépendance des champs de protection pour définir le mode de dépendance des champs de protection. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 53: Champs De Protection Indépendants : Un Cas D'utilisation

    2. 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 54: Fonctions De Sécurité

    à 4 m : 2 m/s N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 55: Mode De Fonctionnement De Sécurité : Détection D'accès Et Prévention Du Redémarrage (Par Défaut)

    OSSD restent 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 56: Mode De Fonctionnement De Sécurité : Toujours Détecter L'accès

    à 100 % des objets statiques. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 57: Caractéristiques De La Fonction De Prévention Du Redémarrage

    Lorsque des objets limitent ou empêchent les capteurs de détecter des mouvements. 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 58: Types De Redémarrages Gérés

    (tel que défini par la norme EN ISO 13849-1:2015, paragraphe 5.2.2). N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 59: Précautions À Prendre Pour Éviter Un Redémarrage Inopiné

    être activée par les deux. 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 60 Fonctionnement de sécurité parmi ceux autorisés et définir la valeur du paramètre Délai de redémarrage. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 61: Autres Fonctions

    Configurer les entrées et les sorties auxiliaires à la page 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 62: Conditions D'activation De La Fonction De Muting

    (1) pour activer la fonction de muting. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 63: État De Muting

    8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 64: Activer La Fonction Anti-Rotation Autour Des Axes

    Valider les fonctions de sécurité à la redémarrage page N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 65: Fonctions D'autoprotection : Anti-Masquage

    Des écarts de température se sont produits. 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 66: Alerte De Masquage À La Mise Sous Tension

    Designer, cliquer sur Paramètres > Autoprotection et chercher Sensibilité anti-masquage. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 67: Vérifications À Effectuer Lorsque La Fonction Anti-Masquage Est Désactivée

    La fonction n'est pas exécutée lorsque le capteur est en muting. 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 68: Robustesse Électromagnétique

    100 ms (Standard), 150 ms (Élevée) ou 200 ms (Très élevée). N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 69: Position Du Capteur

    Champ de vision avancé à la page 72). 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 70: Zones Et Dimensions Du Champ De Vision

    Vue de côté Vue de dessus N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 71: Dimensions Pour La Fonction De Prévention Du Redémarrage

    à 0°. 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 72: Champ De Vision Avancé

    La largeur minimale du champ de vision est de 10°. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 73: Champ De Vision En Forme De Couloir

    Définition de la dimension H à la page suivante. 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 74: Définition De La Dimension H

    à la norme ISO 13855. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 75: Formule Pour Les Applications Mobiles

    S = 2000 * 0,6 + 200 = 1400 mm 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 76 à 5 m à D N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 77: Calcul De La Distance Réelle D'alarme

    La hauteur de montage (du sol au centre du capteur) doit être supérieure ou égale à 15 cm. 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 78: Pour Le Contrôle Des Accès À Une Entrée

    éviter que des personnes ne pénètrent dans les 800 premiers millimètres du champ de vision. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 79: Pour La Fonction De Prévention Du Redémarrage

    Détection d'objet statique à la page 56). 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 80: Recommandations Concernant La Position Du Capteur

    15 cm largeur : minimale 30 cm, maximale 40 cm N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 81: Position Non Exposée Aux Intempéries

    8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 82: Procédures D'installation Et Utilisation

    "Installer les capteurs". N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 83: Installer L'unité De Contrôle

    à la page 135. 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 84: Monter L'étrier 3 Axes

    Utiliser la vis inviolable fournie avec l’étrier. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 85 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 86 à la page 90). N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 87: Exemples D'installation Des Capteurs

    Installation au sol 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 88 71). Installation sur la machine. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 89: Raccorder Les Capteurs À L'unité De Contrôle

    Chaîne avec unité de contrôle à l'intérieur de la chaîne et deux capteurs avec terminaison de bus 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 90 à la page suivante). N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 91 Face 1 Face 2 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 92: Modes D'insertion Du Capteur

    Face 1 Face 2 N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 93: Lancer L'application Safers3 Designer

    L'ordinateur et l’unité de contrôle doivent être raccordés au même réseau. 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 94: Définir Le Secteur À Surveiller

    5. Pour sauvegarder la configuration, cliquer sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 95: Sauvegarder Et Imprimer La Configuration

    8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 96: Synchroniser Les Unités De Contrôle

    Signaux de détection surveillés via les sorties numériques ou le Fieldbus de sécurité (c'est-à-dire PROFIsafe ou FSoE) N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 97: Procédure De Validation Pour La Fonction De Prévention Du Redémarrage

    Aucun objet ne doit occulter complètement la personne. 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 98 6. Répéter les étapes 2, 3 et 4 pour chaque position d'essai. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 99 étude de faisabilité ad hoc. 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 100: Valider Le Système Avec Safers3 Designer

    4. Vérifier que la distance et l'angle de la position de détection de mouvement correspondent aux valeurs attendues. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 101: Résolution Des Problèmes De Validation

    8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 102 Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 103: Afficher Les Configurations Précédentes

    30 secondes. Ne pas éteindre le système pendant la réinitialisation. 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 104: Paramètres De Configuration

    2. Relâcher le bouton [A] : la réinitialisation est effectuée. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 105: Identifier Un Capteur

    8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 106: Procédures De Dépannage

    à la page 129). N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 107 Designer. 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 108  : S1 correspond au capteur avec l’ID 1, S2 correspond au capteur avec l’ID 2, et ainsi de suite. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 109 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 110: Autres Problèmes

    N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 111: Gestion Du Journal Des Événements

    Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante. 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 112: Sections Du Fichier Journal

    Format : YYYY/MM/DD hh:mm:ss Exemple : 2020/06/05 23:53:44 N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 113: Description De L'événement

    CAN ERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST CAN ERROR (Disappearing) 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 114 Restart signal INFO N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 115: Niveau De Verbosité

    (en °) au début de la détection 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 116: System Configuration

    Format : System configuration #3 Exemple : N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 117: Factory Reset

    20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] SENSOR #1 Detection access (field #1, 1200 mm/30°) 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 118 Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL Fieldbus connection CONNECTED N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 119: Modbus Connection

    20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL Log download via USB 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 120: Événements D'erreur (Unité De Contrôle)

    Il peut également indiquer d'autres erreurs FEE (mémoire interne). N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 121: Erreurs Sorties (Ossd Error)

    NOT VALID COMMUNICATION Erreur sur le Fieldbus 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 122: Erreur Ram (Ram Error)

    Erreur lors de l’acquisition de la référence pour l’anti-masquage N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 123: Erreur De Configuration (Misconfiguration Error)

    Tension d’alimentation des puces internes (1 V) 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 124: Capteur D'autoprotection (Tamper Error)

    Erreur détectée par le diagnostic des microcontrôleurs internes (MSS et DSS), sur leurs périphériques internes ou sur les mémoires N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 125: Événements D'erreur (Bus Can)

    être posés séparément des lignes électriques à haut potentiel ou dans une goulotte dédiée. 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 126: Entretien Courant

    La fonction peut être activée via N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 127: Sauvegarde De La Configuration Sur Pc

    8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 128: Chargement D'une Configuration Depuis Le Pc

    Réinitialisation opérationnelle du système à la page 126. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 129: Références Techniques

    (capteurs-unité de contrôle) 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 130: Connexion Ethernet (Si Disponible)

    Charge capacitive maximale : 1 000 nF Charge capacitive minimale : 10 nF N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 131 C22.2 N° 66.3 ou UL 1310/CSA-C22.2 N° 223). 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 132: Caractéristiques Du Capteur

    107,4 N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 133: Spécifications Recommandées Pour Les Câbles Bus Can

    2,5 mm max. 1,1 mm 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 134: Spécifications Des Vis Non Inviolables

    à tête bouton Remarque : éviter d'utiliser des vis à tête fraisée. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 135: Brochage Des Borniers Et Connecteur

    2 à 15 mA 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 136: Bornier D'alimentation

    +12 V cc N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 137: Raccordements Électriques

    Sortie numérique #4 Non configuré 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 138: Raccordement Des Sorties De Sécurité À Un Relais De Sécurité Externe

    Sortie numérique #3 Non configuré Sortie numérique #4 Non configuré N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 139: Raccordement Du Signal D'arrêt (Bouton D'arrêt D'urgence)

    Sortie numérique #4 Non configuré 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 140: Raccordement Du Signal De Redémarrage (À Deux Canaux)

    Sortie numérique #3 Non configuré Sortie numérique #4 Non configuré N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 141: Raccordement De L'entrée Et De La Sortie De Muting (Un Groupe De Capteurs)

    Sortie numérique #4 Non configuré 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 142: Raccordement De L'entrée Et De La Sortie De Muting (Deux Groupes De Capteurs)

    Sortie numérique #3 Signal de rétroaction d’activation muting Sortie numérique #4 Non configuré N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 143 Sortie numérique #4 Signal de détection 2 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 144: Raccordement De La Sortie De Diagnostic

    Sortie numérique #3 Signal de diagnostic du système Sortie numérique #4 Non configuré N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 145: Paramètres De Configuration De L'application

    200 mm. 5 000 mm. 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 146 N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 147 Activer la configuration dynamique 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 148 Configuration et état du système 65535 PS2v4 N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 149 Activé, Désactivé Activé 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 150: Signaux D'entrée Numérique

    Muting (avec/sans impulsion) Sans impulsion (mode de redondance cohérente) N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 151 Délai d'activation/désactivation. Inférieur à 50 ms. 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 152 (largeur, période et déphasage de l'impulsion). Délai d'activation/désactivation. Inférieur à trois fois la période. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 153 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 154 Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, le système maintient les sorties désactivées. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 155: Signal De Redémarrage (À Un Canal)

    8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 156: Réinitialisation Opérationnelle Du Système (À Un Canal)

    à 10 s et inférieure à 30 s. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 157 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 158: Signal De Redémarrage + Réinitialisation Opérationnelle Du Système (À Deux Canaux, Mode De Redondance Inversée)

    à 10 s et inférieure à 30 s. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 159: Activation De La Configuration Dynamique (Mode De Redondance Cohérente)

    Délai d'activation/désactivation. Inférieur à 50 ms. 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 160: Activation De La Configuration Dynamique (Mode De Redondance Inversée)

    à la page Délai d'activation/désactivation. Inférieur à 50 ms. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 161: Appendice

    Procédures d'installation et utilisation à la page 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 162: Compétences

    Pour de plus amples informations quant à l'élimination du produit, veuillez contacter le service de la voirie ou votre revendeur. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 163: Propriété Intellectuelle

    8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres Sous réserve de modifications sans préavisa...
  • Page 164 à un autre dispositif de protection ? N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres 8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Page 165 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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