SICK safeRS Notice D'utilisation
Table des Matières
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Dépannage
Manuels Connexes pour SICK safeRS
Sommaire des Matières pour SICK safeRS
- Page 1 N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N safeRS/safeRS3 mixed system Safe Radar System...
- Page 2 Traduction du document original Le présent document est la traduction d’un document original de SICK AG. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK...
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Page 3: Table Des Matières
3.3.5 Mexique 3.3.6 Fédération de Russie 3.3.7 Chine 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... - Page 4 Configuration dynamique via Fieldbus de sécurité 4.7.6 Changement de configuration sécurisé N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
- Page 5 Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-rotation autour des axes est désactivée 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis...
- Page 6 Champ de vision de 50° 6.5.4 Calcul de la distance réelle d'alarme N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
- Page 7 Modifier les paramètres Modbus 7.5.8 Modifier les paramètres du Fieldbus 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis...
- Page 8 8.4.8 Erreur de configuration dynamique (DYNAMIC CONFIGURATION ERROR) N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
- Page 9 Raccordement de l'entrée et de la sortie de muting (un groupe de capteurs) 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis...
- Page 10 Mesures de sécurité mises en œuvre 10.2 Mise au rebut N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
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Page 11: Glossaire Des Termes
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Page 12: Cette Notice
à partir du site www.sick.com (disponible en anglais, allemand) N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 13: Destinataires De Cette Notice D'instructions
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Page 14: Sécurité
Reçoit les instructions du fabricant de la machine N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 15: Évaluation De Sécurité
Données techniques à la page 119 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 16: Installation Électrique Conforme À La Norme Cem
Suivre les instructions fournies dans la présente notice. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... -
Page 17: Limites
Toutes les certifications mises à jour sont disponibles à la même adresse. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 18: Fcc
Este equipamento não tem direito à proteção contra interferências prejudiciaL e não pode causar interferência em sistemas devidamente autorizados. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... -
Page 19: Ncc
法 通 信或 工 業 、 科 學及 醫 療 用 電波 輻 射 性 電機 設 備 之干 擾 。 3.2.8 ICASA TA 2019-5126 APPROVED 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 20: Rohs2 Chine
été vérifiée par des contrôles destructifs ou d'autres analyses chimiques. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... - Page 21 본 기기는 통상 이용 상태의 경우 인체(머리, 몸통)와 20cm 초과하는 거리에서 사용되 어야 합니다 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis...
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Page 22: Restrictions Nationales
대역을 무료로 사용하는 것을 허용하지 않는다. safeRS3 Designer 응용프로그램에서 올바른 국가를 설정하면 승인된 대역 24.05-24.25 GHz가 자동으로 선택된다. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... -
Page 23: Argentine
Designer, после чего разрешенный диапазон 24,05-24,25 ГГц будет выбран автоматически. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 24: Chine
中 国 的限 制 。 在 中 国使 用 须 严 格符 合 操 作 温度 范 围 ， 不能 低 于 0°C或 32°F。 N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 25: Propos De Safers/Safers3 Mixed System
échange des données via MODBUS (si disponible) 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 26: Principaux Composants
Modbus (voir Communication MODBUS à la page 40). N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 27: Applications
Elle désactive la sortie de sécurité dédiée lorsque au moins un capteur détecte un mouvement dans le champ de protection. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 28: Structures
Voir DEL d’état Fieldbus à la page suivante N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 29: Del D'état Du Système
Remarque : F1 est la DEL située le plus en haut, F6 est la DEL située le plus en bas. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 30: Entrées
Contrôlé par le fieldbus (si disponible) : surveille l'état des entrées via la communication Fieldbus. Par exemple, un ESPE générique peut être raccordé à N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... -
Page 31: Signaux D'entrée
Si au moins une entrée est connectée, l'entrée SNS « V+ (SNS) » et l'entrée GND « V- (SNS) » devront également être connectées. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 32: Sorties
Elle reste sur ON-state tant qu'il n'y a pas de mouvement dans un N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... - Page 33 (0 V CC) : mouvement détecté dans le champ de protection ou défaillance détectée dans le système 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis...
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Page 34: Contrôles Diagnostics Ossd
Si la largeur d'impulsion réglée (Largeur d'impulsion OSSD) est de 300 μs, il est fortement recommandé d'ajouter une résistance externe pour garantir le temps de N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... -
Page 35: Safers Sensor
Vis permettant de fixer le capteur selon une inclinaison donnée Étrier de montage 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 36: Del D'état
La communication Ethernet entre l’unité de contrôle et l'application safeRS3 Designer est protégée par les protocoles de sécurité les plus avancés (TLS). N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... -
Page 37: Authentification
Configurer les capteurs et les champs de protection. Définir les configurations dynamiques. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 38: Communication Fieldbus
Pour plus de détails, voir Communication PROFIsafe safeRS3 Informations techniques. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... -
Page 39: Données Échangées Via Fieldbus
Non sécurisées SYSTEM STATUS AND TARGET DATA depuis l’unité de contrôle 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 40: Communication Modbus
(CRC32) de l'identifiant de la configuration dynamique actuellement active N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 41: Configuration Du Système
à la page délai de redémarrage 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 42: Activation De La Configuration Dynamique Du Système
0 = signal désactivé ; 1 = signal activé N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 43: Configuration Dynamique Via Fieldbus De Sécurité
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Page 45: Principes De Fonctionnement
Ce comportement peut être minimisé avec une installation ad hoc et un kit de protection métallique. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 46: Objets Détectés Et Objets Ignorés
Les paramètres programmables pour chaque capteur sont les suivants : couverture d'angle (50° ou 110°) N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... - Page 47 à la page 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis...
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Page 48: Dépendance Des Champs De Protection Et Génération Du Signal De Détection
Champ de protection avec cible détectée : 2 Champ de protection en état d'alarme : 2 N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... -
Page 49: Catégorie Du Système (Selon En Iso 13849)
à la page 51). Quelques exemples d'architecture sont présentés ci-dessous : 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 50: Configuration Pl D, Catégorie
à l'architecture de catégorie 3 équivalente : N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... -
Page 51: Modes De Fonctionnement De Sécurité Et Fonctions De Sécurité
La machine ne peut pas redémarrer si des personnes se trouvent dans la redémarrage zone dangereuse. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 52: Modes De Fonctionnement De Sécurité
1 ou dans le champ de protection N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... - Page 53 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis...
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Page 56: Mode De Fonctionnement De Sécurité : Les Deux (Par Défaut)
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Page 57: Fonction De Sécurité : Prévention Du Redémarrage
peut être réglé à une valeur comprise entre 0,1 s et 60 s. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 58: Mode De Fonctionnement De Sécurité : Toujours Empêcher Le Redémarrage
[A], couchée [B] ou en appui [C]. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... -
Page 59: Types De Redémarrages Gérés
(tel que défini par la norme EN ISO 13849-1:2015, paragraphe 5.2.2). 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 60: Précautions À Prendre Pour Éviter Un Redémarrage Inopiné
à une hauteur inférieure à 30 cm du sol, une distance minimale de 30 cm du capteur doit être garantie. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... -
Page 61: Configurer La Fonction De Prévention Du Redémarrage
La fonction de muting doit être active pour qu'elle soit activée automatiquement lorsque les conditions le permettent. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 62: Activation De La Fonction De Muting
ON-state. Ou si les capteurs qui appartiennent à des groupes différents mais surveillent le même secteur sont sur ON-state. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... -
Page 63: Caractéristiques Du Signal D'activation De La Fonction De Muting
Remarque : les axes sont ceux représentés dans la figure ci-dessous, quelle que soit la position de montage du capteur. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 64: Activer La Fonction Anti-Rotation Autour Des Axes
Valider les fonctions de sécurité à la redémarrage page N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 65: Fonctions D'autoprotection : Anti-Masquage
Les sorties de sécurité sont automatiquement activées dans les 3 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 66: Niveaux De Sensibilité
Chaque fois que les sorties de initiale. prévention du sécurité sont désactivées redémarrage N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 67: Conditions De Désactivation
B (unité de contrôle) après le maître A (unité de contrôle, PLC ou générateur d'ondes carrées). 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 68: Source De Synchronisation
3. Cliquer sur Paramètres > Entrées-sorties numériques et régler les entrées-sorties numériques comme suit : N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... - Page 69 4. Brancher les câbles sur les borniers E/S de l'unité de contrôle. Pour plus de détails, voir Raccordements électriques à la page suivante. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis...
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Page 70: Raccordements Électriques
2 de l’unité de contrôle (esclave) a l'entrée numérique 1 configurée comme Signal d'acquisition. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... - Page 71 2 de l’unité de contrôle (esclave) a l'entrée numérique 1 configurée comme Signal d'acquisition. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis...
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Page 72: Position Du Capteur
≤ 1 m à la page 77 Calcul de position pour hauteur capteur > 1 m à la page N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... -
Page 73: Particularités Du Champ De Vision De 50
Dimensions du champ de vision de 110° Vue de côté Vue de dessus 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 74: Sensibilité
(α) du capteur (voir Position du capteur à la page 72). N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 75: Hauteur Du Capteur ≤ 1 M
S = 1600 * 0,6 + 1 160 + 160 = 2280 mm 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 76: Hauteur Du Capteur > 1 M
T = 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s S = 1600 * 0,6 + 850 = 1810 mm N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... -
Page 77: Calcul De Position Pour Hauteur Capteur ≤ 1 M
Champ de vision de 110° α (°) Configuration d'installation h (cm) 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 78: Légende
Distance de début de détection Distance de fin de détection N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 79: Configuration
Champ de vision de 110° Champ de vision de 50° 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 80: Configuration
Champ de vision de 110° Champ de vision de 50° N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 81: Configuration
Champ de vision de 110° Champ de vision de 50° 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 82: Calcul De La Distance Réelle D'alarme
Distance de début de détection Distance de fin de détection N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 83: Champ De Vision De 110
Dalarm indique la distance maximale entre le capteur et l'objet à détecter. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 84: Installations Extérieures
10° pour le champ de vision de 50° et 20° pour le champ de vision de 110° N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... -
Page 85: Position Non Exposée Aux Intempéries
Si la position de montage du capteur n'est pas exposée aux intempéries, aucune précaution particulière n'est nécessaire. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 86: Procédures D'installation Et Utilisation
Remarque : ce réglage n'a aucun effet sur les performances et sur la sécurité du système. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... -
Page 87: Mettre Safers/Safers3 Mixed System En Service
à la page 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 88: Définir Le Secteur À Surveiller
N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... - Page 89 Remarque : un cran correspond à une inclinaison de 10°. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis...
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Page 90: Installer Les Capteurs Sur La Machine
à une inclinaison de 10°. 5. Serrer les vis. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 91: Raccorder L'unité De Contrôle Aux Capteurs
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Page 92: Exemples De Chaînes
Chaîne avec unité de contrôle à l'intérieur de la chaîne et deux capteurs avec terminaison de bus N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 93: Sauvegarder Et Imprimer La Configuration
L’application safeRS3 Designer aide à installer et à configurer le système, mais ne dispense pas d'effectuer la validation décrite ci-dessous. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 94: Valider La Fonction De Détection D'accès
Accéder aussi bien debout qu’en rampant. Accéder en se déplaçant aussi bien lentement que rapidement. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... -
Page 95: Exemple De Points D'accès
à la page suivante). Rester immobile debout ou allongé. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 96: Exemple De Points D'arrêt
4. Vérifier que la distance à laquelle le mouvement est détecté est bien la distance prévue. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... -
Page 97: Résolution Des Problèmes De Validation
Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 98: Modification De La Configuration
1. Dans Paramètres > Généraux cliquer sur SAUVEGARDE. 2. Sélectionner la destination du fichier et sauvegarder. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... -
Page 99: Charger Une Configuration
Configuration des paramètres de l'application à la page 135. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 100: Identifier Un Capteur
Dans Paramètres > Étiquettes, sélectionner les étiquettes souhaitées pour l’unité de contrôle et les capteurs. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... -
Page 101: Entretien Et Dépannage
Si le problème per- erreur siste, contacter le support technique. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... - Page 102 Designer. lide N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
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Page 104: Del Sur Le Capteur
Remarque : clignotements toutes les 200 ms et avec 2 s de pause. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 105: Autres Problèmes
Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 106: Sections Du Fichier Journal
Format : YYYY/MM/DD hh:mm:ss Exemple : 2020/06/05 23:53:44 N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 107: Description De L'événement
System configuration #15 CAN ERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST CAN ERROR (disappearing) 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 108: Exemple De Fichier Journal
Factory reset INFO Stop signal INFO Restart signal INFO N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 109: Niveau De Verbosité
(en mm) au début de la détection. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 110: Événements Info
Format : System configuration #3 N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... -
Page 111: Factory Reset
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] SENSOR #1 Detection access (field #1, 1200 mm/30°) 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 112: Detection Exit
Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL Fieldbus connection CONNECTED N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 113: Modbus Connection
. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 114: Erreurs De Température (Temperature Error)
Erreur de court-circuit sur la sortie MOS 2 CIRCUIT N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 115: Erreurs Flash (Flash Error)
La description détaillée contient la liste des capteurs non configurés. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 116: Événements D'erreur (Capteur)
Tension d’alimentation du microcontrôleur Tension de référence pour le radar N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 117: Capteur D'autoprotection (Accelerometer Error)
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Page 118: Pièces De Rechange
Control I/O 6080600 safeRS3 Control PROFINET 6080601 N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 119: Références Techniques
(capteurs-unité de contrôle) Mission time 20 ans MTTF 44 ans 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 120: Connexion Ethernet (Si Disponible)
Masque réseau par défaut 255.255.255.0 Passerelle par défaut 192.168.0.1 N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 121: Caractéristiques De L'unité De Contrôle
2 ou une source d'alimentation de classe 2 conformes à la norme UL 5085-3/ CSA- C22.2 N° 66.3 ou UL 1310/CSA-C22.2 N° 223). 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 122: Caractéristiques Du Capteur
Remarque : les éventuelles déperditions le long du câblage sont prises en compte. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 123: Spécifications Recommandées Pour Les Câbles Bus Can
Remarque : éviter d'utiliser des vis à tête fraisée. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 124: Brochage Des Borniers Et Connecteur
Remarque : utiliser uniquement des fils de cuivre ayant une section minimale de 18 AWG et un couple de serrage de 0,62 Nm. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... -
Page 125: Limites De Tension Et De Courant Des Entrées Numériques
Remarque : les câbles doivent avoir une température de service maximale d'au moins 70 °C. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 126: Connecteurs M12 Bus Can
+ 12 V CC CAN H CAN L N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 127: Raccordements Électriques
Sortie numérique #3 Non configuré Sortie numérique #4 Non configuré 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 128: Raccordement Des Sorties De Sécurité À Un Relais De Sécurité Externe
Sortie numérique #3 Non configuré Sortie numérique #4 Non configuré N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 129: Raccordement Du Signal D'arrêt (Bouton D'arrêt D'urgence)
Sortie numérique #3 Non configuré Sortie numérique #4 Non configuré 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 130: Raccordement Du Signal De Redémarrage
Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur maximale de 30 m. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... -
Page 131: Raccordement De L'entrée Et De La Sortie De Muting (Un Groupe De Capteurs)
Sortie numérique #3 Signal de rétroaction d’activation muting Sortie numérique #4 Non configuré 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 132: Raccordement De L'entrée Et De La Sortie De Muting (Deux Groupes De Capteurs)
Sortie numérique #3 Non configuré Sortie numérique #4 Signal de rétroaction d’activation muting N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 133: Raccordement Du Signal De Détection
Sortie numérique #3 Signal de détection 2 Sortie numérique #4 Signal de détection 2 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 134: Raccordement De La Sortie De Diagnostic
Sortie numérique #3 Non configuré Sortie numérique #4 Signal de diagnostic du système N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 135: Synchronisation Entre Plusieurs Unités De Contrôle
Rotation 1 (pour chaque capteur) 0°, 90°, 180°, 270° 0° 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... - Page 136 Aucun, Groupe 1, Groupe 2, les deux Groupe 1 chaque capteur) N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
- Page 137 Paramètres > Étiquettes Unité de contrôle Capteur 1 Capteur 2 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis...
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Page 138: Signaux D'entrée Numérique
Délai d'activation. Inférieur à 5 ms. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... -
Page 139: Muting (Avec/Sans Impulsion)
(groupe n ) CH 1 Signal de muting (groupe n ) CH 2 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 140: Signal De Redémarrage
Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, le système maintient les sorties désactivées. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... -
Page 141: Configuration Dynamique Active
Configuration dynamique via les entrées numériques à la page configuration dynamique Délai d'activation/désactivation. Inférieur à 50 ms. 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... -
Page 142: 10 Appendice
Toute proposition de modification émanant de l'intégrateur ou de l'utilisateur final doit être adressée à SICK et évaluée par le propriétaire du produit. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system 8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK... -
Page 143: Mesures De Sécurité Mises En Œuvre
8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system Sous réserve de modifications sans préavis... - Page 144 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...