Se connecter
Télécharger
Manuels
Marques
SICK Manuels
Capteurs
safeRS3
SICK safeRS3 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour SICK safeRS3. Nous avons
3
SICK safeRS3 manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Notice D'utilisation
SICK safeRS3 Notice D'utilisation (144 pages)
Marque:
SICK
| Catégorie:
Capteurs
| Taille: 4 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
Glossaire des Termes
11
Cette Notice
12
À Propos de Cette Notice
12
Objectifs de la Notice D'instructions
12
Obligations Relatives à la Présente Notice D'instructions
12
Documentation Fournie
12
Destinataires de Cette Notice D'instructions
13
Sécurité
14
Consignes de Sécurité
14
Messages de Sécurité
14
Symboles de Sécurité Sur le Produit
14
Compétences du Personnel
14
Évaluation de Sécurité
15
Utilisation Normale
15
Installation Électrique Conforme à la Norme CEM
16
Avertissements Généraux
16
Avertissements pour la Fonction de Prévention du Redémarrage
16
Responsabilités
16
Limites
17
Mise au Rebut
17
Conformité
17
Normes et Directives
17
Fcc
18
Srrc
18
Imda
18
Certificações ANATEL
18
Ncc
19
Icasa
19
Rohs2 Chine
20
Restrictions Nationales
22
France et Royaume-Uni
22
Japon
22
Corée du Sud
22
Argentine
23
Mexique
23
FéDération de Russie
23
Chine
24
Propos de Safers/Safers3 Mixed System
25
Description de L'étiquette du Produit
25
Safers/Safers3 Mixed System
25
Définition
25
Caractéristiques Distinctives
25
Principaux Composants
26
Communication Unité de Contrôle - Capteurs
26
Communication Unité de Contrôle - Machine
26
Applications
27
Unité de Contrôle Safers/Safers3 Mixed System
27
Unité de Contrôle Prise en Charge
27
Fonctions
27
Structures
28
DEL D'état du Système
29
DEL D'état Fieldbus
29
Entrées
30
Signaux D'entrée
31
Comportement des Variables D'entrée
31
Entrée SNS
31
Sorties
32
Contrôles Diagnostics OSSD
34
Résistance Externe pour Sorties OSSD
34
Safers Sensor
35
Fonctions
35
Structure
35
DEL D'état
36
Application Safers3 Designer
36
Fonctions
36
Utilisation de L'application Safers3 Designer
36
Authentification
37
Menu Principal
37
Communication Fieldbus
38
Prise en Charge Fieldbus
38
Communication Avec la Machine
38
Données Échangées Via Fieldbus
39
Communication MODBUS
40
Disponibilité de la Fonctionnalité MODBUS
40
Activation de la Communication MODBUS
40
Données Échangées Via MODBUS
40
Configuration du Système
41
Configuration Dynamique du Système
41
Activation de la Configuration Dynamique du Système
42
Configuration Dynamique Via les Entrées Numériques
42
Configuration Dynamique Via Fieldbus de Sécurité
43
Changement de Configuration Sécurisé
43
Principes de Fonctionnement
45
Principes de Fonctionnement du Capteur
45
Introduction
45
Facteurs Influençant le Champ de Vision du Capteur et la Détection des Objets
45
Facteurs Influençant le Signal Réfléchi
45
Objets Détectés et Objets Ignorés
46
Champs de Protection
46
Introduction
46
Paramètres des Champs de Protection
46
Dépendance des Champs de Protection et Génération du Signal de Détection
48
Catégorie du Système (Selon en ISO 13849)
49
Grade de Sécurité du Système
49
Configuration PL D, Catégorie
49
Configuration PL D, Catégorie
50
Modes de Fonctionnement de Sécurité et Fonctions de Sécurité
51
Introduction
51
Modes de Fonctionnement de Sécurité
52
Exemples de Modes de Fonctionnement de Sécurité
52
Mode de Fonctionnement de Sécurité : les Deux (Par Défaut)
56
Introduction
56
Fonction de Sécurité : Détection D'accès
56
Fonction de Sécurité : Prévention du Redémarrage
57
Mode de Fonctionnement de Sécurité : Toujours Détecter L'accès
57
Fonction de Sécurité : Détection D'accès
57
Paramètre TOFF
57
Mode de Fonctionnement de Sécurité : Toujours Empêcher le Redémarrage
58
Fonction de Sécurité : Prévention du Redémarrage
58
Caractéristiques de la Fonction de Prévention du Redémarrage
58
Cas de Fonction Non Garantie
58
Types de Redémarrages Gérés
59
Précautions à Prendre pour Éviter un Redémarrage Inopiné
60
Configurer la Fonction de Prévention du Redémarrage
61
Fonction de Muting
61
Description
61
Activation de la Fonction de Muting
62
Conditions D'activation de la Fonction de Muting
62
Caractéristiques du Signal D'activation de la Fonction de Muting
63
État de Muting
63
Fonctions D'autoprotection : Anti-Rotation Autour des Axes
63
Anti-Rotation Autour des Axes
63
Activer la Fonction Anti-Rotation Autour des Axes
64
Conditions D'activation de la Fonction
64
Vérifications à Effectuer lorsque la Fonction Anti-Rotation Autour des Axes Est Désactivée
64
Fonctions D'autoprotection : Anti-Masquage
65
Alerte Masquage
65
Processus de Mémorisation de L'environnement
65
Causes de Masquage
65
Alerte de Masquage à la Mise Sous Tension
65
Niveaux de Sensibilité
66
Vérifications à Effectuer lorsque la Fonction Anti-Masquage Est Désactivée
66
Conditions de Désactivation
67
Synchronisation entre Plusieurs Unités de Contrôle
67
Introduction
67
Topologie de Réseau
67
Source de Synchronisation
68
Signaux Requis
68
Activer la Fonction de Synchronisation entre Plusieurs Unités de Contrôle
68
Raccordements Électriques
70
Position du Capteur
72
Concepts de Base
72
Facteurs Déterminants
72
Hauteur de Montage du Capteur
72
Inclinaison du Capteur
72
Champ de Vision des Capteurs
72
Types de Champ de Vision
72
Particularités du Champ de Vision de 50
73
Zones et Dimensions du Champ de Vision
73
Dimensions du Champ de Vision de 110
73
Sensibilité
74
Calcul de la Zone Dangereuse
74
Introduction
74
Hauteur du Capteur ≤ 1 M
75
Hauteur du Capteur > 1 M
76
Calcul de Position pour Hauteur Capteur ≤ 1 M
77
Introduction
77
Aperçu des Configurations D'installation Possibles
77
Légende
78
Configuration
79
Configuration
80
Configuration
81
Calcul de la Distance Réelle D'alarme
82
Calcul de Position pour Hauteur Capteur > 1 M
82
Introduction
82
Champ de Vision de 110
83
Champ de Vision de 50
83
Calcul de la Distance Réelle D'alarme
83
Installations Extérieures
84
Position Exposée aux Intempéries
84
Recommandations Concernant L'abri du Capteur
84
Recommandations Concernant la Position du Capteur
84
Position Non Exposée aux Intempéries
85
Procédures D'installation et Utilisation
86
Avant L'installation
86
Matériel Nécessaire
86
Système D'exploitation Requis
86
Installer L'application Safers3 Designer
86
Mettre Safers/Safers3 Mixed System en Service
87
Installer et Configurer Safers/Safers3 Mixed System
87
Installer L'unité de Contrôle
87
Synchroniser les Unités de Contrôle
87
Définir le Secteur à Surveiller
88
Configurer les Entrées et les Sorties Auxiliaires
88
Installer les Capteurs au Sol
88
Installer les Capteurs Sur la Machine
90
Raccorder L'unité de Contrôle aux Capteurs
91
Attribuer les ID Nœud
91
Exemples de Chaînes
92
Sauvegarder et Imprimer la Configuration
93
Régler les Paramètres Ethernet de L'unité de Contrôle
93
Valider les Fonctions de Sécurité
93
Validation
93
Valider la Fonction de Détection D'accès
94
Exemple de Points D'accès
95
Valider la Fonction de Prévention du Redémarrage
95
Exemple de Points D'arrêt
96
Valider le Système Avec Safers3 Designer
96
Résolution des Problèmes de Validation
97
Gérer la Configuration
97
Somme de Contrôle de la Configuration
97
Rapport de Configuration
97
Modification de la Configuration
98
Sauvegarder la Configuration
98
Charger une Configuration
99
Afficher les Configurations PréCédentes
99
Autres Fonctions
99
Changer de Langue
99
Repérer le Secteur où le Mouvement a Été Détecté
99
Modifier le Mot de Passe Administrateur
99
Restaurer la Configuration D'usine
99
Identifier un Capteur
100
Modifier les Paramètres Réseau
100
Modifier les Paramètres Modbus
100
Modifier les Paramètres du Fieldbus
100
Définir les Étiquettes
100
Entretien et Dépannage
101
Dépannage
101
DEL Sur L'unité de Contrôle
101
DEL Sur le Capteur
104
Autres Problèmes
105
Gestion du Journal des ÉVénements
105
Introduction
105
Télécharger le Journal du Système
105
Sections du Fichier Journal
106
Structure de Ligne de Journal
106
Estampille Temporelle (Compteur des Secondes depuis le Dernier Démarrage)
106
Estampille Temporelle (Valeur Absolue/Relative)
106
Description de L'éVénement
107
Exemple de Fichier Journal
108
Liste des ÉVénements
108
Niveau de Verbosité
109
Niveau de Verbosité pour les ÉVénements de Début et de Fin de Détection
109
ÉVénements INFO
110
System Boot
110
System Configuration
110
Factory Reset
111
Stop Signal
111
Restart Signal
111
Detection Access
111
Detection Exit
112
Dynamic Configuration in Use
112
Muting Status
112
Fieldbus Connection
112
MODBUS Connection
113
Session Authentication
113
Validation
113
Log Download
113
ÉVénements D'erreur (Unité de Contrôle)
113
Introduction
113
Erreurs de Température (TEMPERATURE ERROR)
114
Erreurs de Tension Sur L'unité de Contrôle (POWER ERROR)
114
Erreur Périphériques (PERIPHERAL ERROR)
114
Erreurs de Configuration (FEE ERROR)
114
Erreurs Sorties (OSSD ERROR)
114
Erreurs Flash (FLASH ERROR)
115
Erreur de Configuration Dynamique (DYNAMIC CONFIGURATION ERROR)
115
Erreur de Communication Interne (INTERNAL COMMUNICATION ERROR)
115
Erreur de Redondance des Entrées (INPUT REDUNDANCY ERROR)
115
Erreur Fieldbus (FIELDBUS ERROR)
115
Erreur RAM (RAM ERROR)
115
Erreurs de Configuration des Capteurs (SENSOR CONFIGURATION ERROR)
115
ÉVénements D'erreur (Capteur)
116
Introduction
116
Erreurs Signal Radar (Signal Error)
116
Erreurs de Température (TEMPERATURE ERROR)
116
Erreurs de Tension du Capteur (POWER ERROR)
116
Capteur D'autoprotection (ACCELEROMETER ERROR)
117
Erreur Périphériques (PERIPHERAL ERROR)
117
ÉVénements D'erreur (BUS CAN)
117
Introduction
117
Erreurs CAN (CAN ERROR)
117
Nettoyage et Pièces de Rechange
117
Nettoyage
117
Pièces de Rechange
118
Références Techniques
119
Données Techniques
119
Caractéristiques Générales
119
Paramètres de Sécurité
119
Connexion Ethernet (si Disponible)
120
Caractéristiques de L'unité de Contrôle
121
Caractéristiques du Capteur
122
Spécifications Recommandées pour les Câbles Bus CAN
123
Spécifications de la Vis Latérale
123
Spécifications des Vis Inférieures
123
Brochage des Borniers et Connecteur
124
Bornier des Entrées et des Sorties Numériques
124
Limites de Tension et de Courant des Entrées Numériques
125
Bornier D'alimentation
125
Bornier Bus CAN
125
Connecteurs M12 Bus CAN
126
Raccordements Électriques
127
Raccordement des Sorties de Sécurité au Système de Contrôle de la Machine
127
Raccordement des Sorties de Sécurité à un Relais de Sécurité Externe
128
Raccordement du Signal D'arrêt (Bouton D'arrêt D'urgence)
129
Raccordement du Signal de Redémarrage
130
Raccordement de L'entrée et de la Sortie de Muting (un Groupe de Capteurs)
131
Raccordement de L'entrée et de la Sortie de Muting (Deux Groupes de Capteurs)
132
Raccordement du Signal de Détection
133
Raccordement de la Sortie de Diagnostic
134
Synchronisation entre Plusieurs Unités de Contrôle
135
Configuration des Paramètres de L'application
135
Liste des Paramètres
135
Signaux D'entrée Numérique
138
Signal D'arrêt
138
Muting (Avec/Sans Impulsion)
139
Signal de Redémarrage
140
Configuration Dynamique Active
141
10 Appendice
142
Logiciel du Système
142
Introduction
142
Configuration
142
Compétences
142
Instructions D'installation
142
Anomalies Évidentes
142
Compatibilité Rétroactive
142
Contrôle des Modifications
142
Mesures de Sécurité Mises en Œuvre
143
Mise au Rebut
143
SICK safeRS3 Notice D'utilisation (165 pages)
Marque:
SICK
| Catégorie:
Capteurs
| Taille: 4 MB
Table des Matières
Sommaire
3
Table des Matières
3
Table des Matières
11
Glossaire des Termes
12
Cette Notice
13
Documentation Fournie
13
Objectifs de la Notice D'instructions
13
Obligations Relatives à la Présente Notice D'instructions
13
À Propos de Cette Notice
13
Destinataires de Cette Notice D'instructions
14
Compétences du Personnel
15
Consignes de Sécurité
15
Messages de Sécurité
15
Symboles de Sécurité Sur le Produit
15
Sécurité
15
Utilisation Normale
16
Évaluation de Sécurité
16
Avertissements Généraux
17
Installation Électrique Conforme à la Norme CEM
17
Utilisation Abusive
17
Avertissements pour la Fonction de Prévention du Redémarrage
18
Limites
18
Responsabilités
18
Conformité
19
Mise au Rebut
19
Normes et Directives
19
Autres Certificats de Conformité et Configurations Nationales
20
Ukca
20
Caractéristiques Distinctives
21
Définition
21
Propos de Safers3
21
Description de L'étiquette du Produit
21
Safers3
21
Communication Unité de Contrôle - Capteurs
22
Communication Unité de Contrôle - Machine
22
Principaux Composants
22
Applications
23
Architecture de Communication
23
Interfaces
23
Unité de Contrôle
23
Fonctions
24
Structures
24
DEL D'état du Système
25
DEL D'état Fieldbus Profisafe
25
DEL D'état Fieldbus Fsoe
26
Entrées de L'unité de Contrôle
27
Fonctions des Entrées
27
Signaux D'entrée
28
Introduction
27
Mode de Redondance
28
Option à un Canal ou à Deux Canaux
28
Entrée SNS
29
Fonctions des Sorties
29
Sorties
29
Sorties de L'unité de Contrôle
29
Paramètres des Groupes de Signaux de Détection
31
Réglages Optionnels de la Rétroaction du Signal de Redémarrage
31
Configuration de la Sortie de Sécurité à Deux Canaux
32
Configuration des Sorties
32
Contrôles Diagnostics Sur les OSSD
33
Capteurs
34
Capteurs Avec Plage de 5 Mètres
34
Résistance Externe pour Sorties OSSD
34
Fonctions
35
Étrier 2 Axes
35
Application Safers3 Designer
36
DEL D'état
36
Fonctions
36
Étrier 3 Axes
36
Authentification
37
Niveaux D'utilisateur
37
Utilisation de L'application Safers3 Designer
37
Menu Principal
38
Communication Avec la Machine
39
Communication Fieldbus (Profisafe)
39
Disponibilité de la Fonctionnalité Profisafe
39
Données D'entrée en Provenance du PLC
39
Données Échangées Via Profisafe
40
Communication Avec la Machine
41
Communication Fieldbus (Safety over Ethercat® - Fsoe)
41
Disponibilité de la Fonctionnalité Fsoe
41
Données Échangées Via Fsoe
41
Communication MODBUS
42
Disponibilité de la Fonctionnalité MODBUS
42
Activation de la Communication MODBUS
43
Données Échangées Via MODBUS
43
Configuration du Système
44
Configuration Dynamique du Système
44
Paramètres de la Configuration Dynamique du Système
44
Activation de la Configuration Dynamique du Système
45
Configuration Dynamique Via les Entrées Numériques
45
Configuration Dynamique Via Fieldbus de Sécurité
46
Changement de Configuration Sécurisé
47
Principes de Fonctionnement
48
Facteurs Influençant le Champ de Vision du Capteur et la Détection des Objets
48
Facteurs Influençant le Signal Réfléchi
48
Objets Détectés et Objets Ignorés
49
Interférence Avec les Stimulateurs Cardiaques ou Autres Dispositifs Médicaux
49
Champs de Protection
49
Paramètres des Champs de Protection
49
Couverture D'angle
50
Champs de Protection Indépendants : un cas D'utilisation
53
Fonctions de Sécurité
54
Modes de Fonctionnement de Sécurité et Fonctions de Sécurité
54
Modes de Fonctionnement de Sécurité
54
Limites de Vitesse pour la Détection D'accès
54
Mode de Fonctionnement de Sécurité : Détection D'accès et Prévention du Redémarrage (Par Défaut)
55
Fonction de Sécurité : Prévention du Redémarrage
55
Paramètre Délai de Redémarrage
55
Mode de Fonctionnement de Sécurité : Toujours Détecter L'accès
56
Fonction de Sécurité : Détection D'accès
56
Fonction de Prévention du Redémarrage : Option Détection D'objet Statique
56
Caractéristiques de la Fonction de Prévention du Redémarrage
57
Types de Redémarrages Gérés
58
Précautions à Prendre pour Éviter un Redémarrage Inopiné
59
Configurer la Fonction de Redémarrage
59
Autres Fonctions
61
Activation de la Fonction de Muting
61
Conditions D'activation de la Fonction de Muting
62
Caractéristiques du Signal D'activation de la Fonction de Muting
62
État de Muting
63
Fonctions D'autoprotection : Anti-Rotation Autour des Axes
63
Anti-Rotation Autour des Axes
63
Activer la Fonction Anti-Rotation Autour des Axes
64
Conditions D'activation de la Fonction
64
Fonctions D'autoprotection : Anti-Masquage
65
Processus de Mémorisation de L'environnement
65
Alerte de Masquage à la Mise Sous Tension
66
Vérifications à Effectuer lorsque la Fonction Anti-Masquage Est Désactivée
67
Conditions de Désactivation
67
Limites de la Fonction
67
Robustesse Électromagnétique
68
Paramètre Robustesse Électromagnétique
68
Position du Capteur
69
Facteurs Déterminants
69
Hauteur de Montage du Capteur
69
Inclinaison du Capteur
69
Champ de Vision des Capteurs
69
Types de Champ de Vision
69
Zones et Dimensions du Champ de Vision
70
Dimensions pour la Fonction de Détection D'accès
70
Dimensions pour la Fonction de Prévention du Redémarrage
71
Position du Champ de Vision
71
Champ de Vision Avancé
72
Champ de Vision Classique
72
Champ de Vision en Forme de Couloir
73
Formule pour les Applications Fixes
73
Définition de la Dimension H
74
Formule pour les Applications Mobiles
75
Calcul de la Distance Réelle D'alarme
77
Recommandations pour le Positionnement des Capteurs
77
Pour la Fonction de Détection D'accès
77
Pour le Contrôle des Accès à une Entrée
78
Pour la Fonction de Prévention du Redémarrage
79
Installations Sur des Éléments Mobiles (Application Mobile)
79
Conditions de Génération du Signal de Détection
79
Prévention du Redémarrage Inopiné
79
Recommandations Concernant la Position du Capteur
80
Position Exposée aux Intempéries
80
Recommandations Concernant L'abri du Capteur
80
Position Non Exposée aux Intempéries
81
Procédures D'installation et Utilisation
82
Installation de Safers3
82
Installer L'unité de Contrôle
83
Monter L'étrier 3 Axes
84
Exemples D'installation des Capteurs
87
Raccorder les Capteurs à L'unité de Contrôle
89
Modes D'insertion du Capteur
92
Lancer L'application Safers3 Designer
93
Définir le Secteur à Surveiller
94
Configurer les Entrées et les Sorties Auxiliaires
94
Sauvegarder et Imprimer la Configuration
95
Attribuer les ID Nœud
95
Synchroniser les Unités de Contrôle
96
Procédure de Validation pour la Fonction de Détection D'accès
96
Procédure de Validation pour la Fonction de Prévention du Redémarrage
97
Valider le Système Avec Safers3 Designer
100
Résolution des Problèmes de Validation
101
Somme de Contrôle de la Configuration
101
Afficher les Configurations PréCédentes
103
Paramètres de Configuration
104
Réinitialiser les Paramètres Ethernet de L'unité de Contrôle
104
Connexion
104
Restaurer les Paramètres Réseau
104
Identifier un Capteur
105
Modifier les Paramètres MODBUS
105
Modifier les Paramètres du Fieldbus
105
Définir les Étiquettes du Système
105
Procédures de Dépannage
106
Autres Problèmes
110
Gestion du Journal des ÉVénements
111
Télécharger le Journal du Système
111
Sections du Fichier Journal
112
Estampille Temporelle (Compteur des Secondes depuis le Dernier Démarrage)
112
Estampille Temporelle (Valeur Absolue/Relative)
112
Description de L'éVénement
113
Niveau de Verbosité
115
Niveau de Verbosité pour les ÉVénements de Début et de Fin de Détection
115
System Configuration
116
Factory Reset
117
MODBUS Connection
119
ÉVénements D'erreur (Unité de Contrôle)
120
Erreurs de Température (TEMPERATURE ERROR)
120
Erreurs de Tension Sur L'unité de Contrôle (POWER ERROR)
120
Erreur Périphériques (PERIPHERAL ERROR)
120
Erreurs de Configuration (FEE ERROR)
120
Erreurs Sorties (OSSD ERROR)
121
Erreurs Flash (FLASH ERROR)
121
Erreur de Configuration Dynamique (DYNAMIC CONFIGURATION ERROR)
121
Erreur de Communication Interne (INTERNAL COMMUNICATION ERROR)
121
Erreur de Redondance des Entrées (INPUT REDUNDANCY ERROR)
121
Erreur Fieldbus (FIELDBUS ERROR)
121
Erreur RAM (RAM ERROR)
122
Erreurs de Configuration des Capteurs (SENSOR CONFIGURATION ERROR)
122
ÉVénements D'erreur (Capteur)
122
Erreur de Configuration des Capteurs (SENSOR CONFIGURATION ERROR)
122
Erreur de Configuration (MISCONFIGURATION ERROR)
123
Erreur D'état et Défaillance (STATUS ERROR/FAULT ERROR)
123
Erreur de Protocole (PROTOCOL ERROR)
123
Erreurs de Tension du Capteur (POWER ERROR)
123
Capteur D'autoprotection (TAMPER ERROR)
124
Erreur du Signal (SIGNAL ERROR)
124
Erreur MSS et Erreur DSS (MSS ERROR/DSS ERROR)
124
ÉVénements D'erreur (BUS CAN)
125
Erreurs CAN (CAN ERROR)
125
Entretien Courant
126
Technicien de Maintenance Générale
126
Entretien Exceptionnel
126
Sauvegarde de la Configuration Sur PC
127
Chargement D'une Configuration depuis le PC
128
Références Techniques
129
Données Techniques
129
Caractéristiques Générales
129
Paramètres de Sécurité
129
Connexion Ethernet (si Disponible)
130
Caractéristiques de L'unité de Contrôle
130
Caractéristiques du Capteur
132
Spécifications Recommandées pour les Câbles Bus CAN
133
Spécifications des Vis Inviolables
133
Spécifications des Vis Non Inviolables
134
Spécifications des Vis Inférieures
134
Brochage des Borniers et Connecteur
135
Bornier des Entrées et des Sorties Numériques
135
Limites de Tension et de Courant des Entrées Numériques
135
Bornier D'alimentation
136
Connecteurs M12 Bus CAN
136
Raccordements Électriques
137
Raccordement des Sorties de Sécurité au Programmable Logic Controller
137
Raccordement des Sorties de Sécurité à un Relais de Sécurité Externe
138
Raccordement du Signal D'arrêt (Bouton D'arrêt D'urgence)
139
Raccordement du Signal de Redémarrage (à Deux Canaux)
140
Raccordement de L'entrée et de la Sortie de Muting (un Groupe de Capteurs)
141
Raccordement de L'entrée et de la Sortie de Muting (Deux Groupes de Capteurs)
142
Raccordement de la Sortie de Diagnostic
144
Paramètres de Configuration de L'application
145
Liste des Paramètres
145
Signaux D'entrée Numérique
150
Signal D'arrêt
150
Signal de Redémarrage (à un Canal)
155
Réinitialisation Opérationnelle du Système (à un Canal)
156
Signal de Redémarrage + Réinitialisation Opérationnelle du Système (à Deux Canaux, Mode de Redondance Inversée)
158
Signal de Redémarrage + Réinitialisation Opérationnelle du Système (à un Canal)
158
Activation de la Configuration Dynamique (Mode de Redondance Cohérente)
159
Activation de la Configuration Dynamique (Mode de Redondance Inversée)
160
Appendice
161
Configuration
161
Introduction
161
Logiciel du Système
161
Anomalies Évidentes
162
Compatibilité Rétroactive
162
Compétences
162
Contrôle des Modifications
162
Instructions D'installation
162
Mesures de Sécurité Mises en Œuvre
162
Mise au Rebut
162
Introduction
163
Liste de Contrôle
163
Liste de Contrôle pour L'installation D'espe
163
Marques
163
Propriété Intellectuelle
163
SICK safeRS3 Notice D'utilisation (129 pages)
Marque:
SICK
| Catégorie:
Capteurs
| Taille: 2 MB
Table des Matières
Position du Capteur
6
Glossaire des Termes
11
Cette Notice
12
Compétences du Personnel
13
Installation Électrique Conforme à la Norme CEM
15
Avertissements pour la Fonction de Prévention du Redémarrage
15
Responsabilités
16
Conformité
17
Autres Certificats de Conformité et Configurations Nationales
17
Description de L'étiquette du Produit
18
Définition
18
Communication Unité de Contrôle - Capteurs
19
Communication Unité de Contrôle - Machine
19
Unité de Contrôle Safers3
20
Unité de Contrôle Prise en Charge
20
Signaux D'entrée
23
Comportement des Variables D'entrée
23
Entrée SNS
24
Résistance Externe pour Sorties OSSD
27
Utilisation de L'application Safers3 Designer
30
Communication Avec la Machine
32
Données Échangées Via Fieldbus
32
Communication Modbus
33
Disponibilité de la Fonctionnalité Modbus
33
Activation de la Communication Modbus
33
Données Échangées Via Modbus
34
Configuration du Système
34
Configuration Dynamique du Système
35
Activation de la Configuration Dynamique du Système
35
Configuration Dynamique Via les Entrées Numériques
35
Configuration Dynamique Via Fieldbus de Sécurité
36
Changement de Configuration Sécurisé
37
Principes de Fonctionnement du Capteur
38
Facteurs Influençant le Signal Réfléchi
38
Objets Détectés et Objets Ignorés
38
Champs de Protection
39
Paramètres des Champs de Protection
39
Couverture D'angle
39
Dépendance des Champs de Protection et Génération du Signal de Détection
41
Champs de Protection Indépendants : un cas D'utilisation
43
Modes de Fonctionnement de Sécurité et Fonctions de Sécurité
43
Modes de Fonctionnement de Sécurité
44
Mode de Fonctionnement de Sécurité : les Deux (Par Défaut)
44
Fonction de Sécurité : Prévention du Redémarrage
44
Paramètre Délai de Redémarrage
45
Mode de Fonctionnement de Sécurité : Toujours Détecter L'accès
45
Fonction de Sécurité : Détection D'accès
45
Mode de Fonctionnement de Sécurité : Toujours Empêcher le Redémarrage
46
Fonction de Prévention du Redémarrage : Option Détection D'objet Statique
47
Disponibilité
47
Caractéristiques de la Fonction de Prévention du Redémarrage
48
Cas de Fonction Non Garantie
48
Types de Redémarrages Gérés
49
Précautions à Prendre pour Éviter un Redémarrage Inopiné
49
Configurer la Fonction de Prévention du Redémarrage
50
Fonction de Muting
50
Activation de la Fonction de Muting
51
Conditions D'activation de la Fonction de Muting
51
Caractéristiques du Signal D'activation de la Fonction de Muting
52
État de Muting
52
Fonctions D'autoprotection : Anti-Rotation Autour des Axes
53
Anti-Rotation Autour des Axes
53
Désactiver la Fonction Anti-Rotation Autour des Axes
53
Conditions de Désactivation
54
Fonctions D'autoprotection : Anti-Masquage
54
Processus de Mémorisation de L'environnement
54
Alerte de Masquage à la Mise Sous Tension
55
Vérifications à Effectuer lorsque la Fonction Anti-Masquage Est Désactivée
56
Facteurs Déterminants
58
Hauteur de Montage du Capteur
58
Inclinaison du Capteur
58
Champ de Vision des Capteurs
58
Types de Champ de Vision
58
Zones et Dimensions du Champ de Vision
59
Dimensions pour la Fonction de Détection D'accès
59
Dimensions pour la Fonction de Prévention du Redémarrage
59
Position du Champ de Vision
60
Calcul de la Distance Réelle D'alarme
63
Recommandations pour le Positionnement des Capteurs
63
Pour la Fonction de Détection D'accès
63
Pour le Contrôle des Accès à une Entrée
64
Installations Sur des Éléments Mobiles
64
Conditions de Génération du Signal de Détection
65
Prévention du Redémarrage Inopiné
65
Recommandations Concernant la Position du Capteur
65
Installations Extérieures
66
Position Exposée aux Intempéries
66
Recommandations Concernant L'abri du Capteur
66
Position Non Exposée aux Intempéries
67
Avant L'installation
68
Installer L'application Safers3 Designer
68
Installer et Configurer Safers3
69
Installer L'unité de Contrôle
69
Synchroniser les Unités de Contrôle
69
Définir le Secteur à Surveiller
70
Configurer les Entrées et les Sorties Auxiliaires
70
Monter L'étrier pour la Rotation Autour de L'axe Z (Roll)
73
Exemples D'installation des Capteurs
74
Raccorder L'unité de Contrôle aux Capteurs
75
Attribuer les ID Nœud
75
Sauvegarder et Imprimer la Configuration
77
Régler les Paramètres Ethernet de L'unité de Contrôle
77
Valider la Fonction de Détection D'accès
77
Exemple de Points D'accès
78
Valider la Fonction de Prévention du Redémarrage
79
Exemple de Points D'arrêt
80
Valider le Système Avec Safers3 Designer
80
Résolution des Problèmes de Validation
80
Gérer la Configuration
81
Autres Fonctions
82
Identifier un Capteur
83
Modifier les Paramètres Modbus
83
Modifier les Paramètres du Fieldbus
83
Entretien et Dépannage
84
Télécharger le Journal du Système
89
Sections du Fichier Journal
89
Estampille Temporelle (Compteur des Secondes depuis le Dernier Démarrage)
90
Estampille Temporelle (Valeur Absolue/Relative)
90
Description de L'éVénement
90
Niveau de Verbosité
92
Niveau de Verbosité pour les ÉVénements de Début et de Fin de Détection
92
Modbus Connection
96
ÉVénements D'erreur (Unité de Contrôle)
96
Erreurs de Température (TEMPERATURE ERROR)
97
Erreurs de Tension Sur L'unité de Contrôle (POWER ERROR)
97
Erreur Périphériques (PERIPHERAL ERROR)
97
Erreurs de Configuration (FEE ERROR)
97
Erreurs Sorties (OSSD ERROR)
97
Erreurs Flash (FLASH ERROR)
98
Erreur de Configuration Dynamique (DYNAMIC CONFIGURATION ERROR)
98
Erreur de Communication Interne (INTERNAL COMMUNICATION ERROR)
98
Erreur de Redondance des Entrées (INPUT REDUNDANCY ERROR)
98
ÉVénements D'erreur (Capteur)
99
Capteur D'autoprotection (TAMPER ERROR)
100
Erreur Signal (SIGNAL ERROR)
100
ÉVénements D'erreur (BUS CAN)
101
Données Techniques
102
Connexion Ethernet (si Disponible)
103
Caractéristiques de L'unité de Contrôle
103
Spécifications Recommandées pour les Câbles Bus CAN
106
Spécifications des Vis Inviolables
106
Spécifications des Vis Non Inviolables
107
Spécifications des Vis Inférieures
107
Brochage des Borniers et Connecteur
108
Bornier des Entrées et des Sorties Numériques
108
Limites de Tension et de Courant des Entrées Numériques
108
Bornier D'alimentation
109
Connecteurs M12 Bus CAN
109
Raccordements Électriques
110
Raccordement des Sorties de Sécurité au Système de Contrôle de la Machine
110
Raccordement des Sorties de Sécurité à un Relais de Sécurité Externe
111
Raccordement du Signal D'arrêt (Bouton D'arrêt D'urgence)
112
Raccordement du Signal de Redémarrage
113
Raccordement de L'entrée et de la Sortie de Muting (un Groupe de Capteurs)
114
Raccordement de L'entrée et de la Sortie de Muting (Deux Groupes de Capteurs)
115
Raccordement de la Sortie de Diagnostic
117
Paramètres
117
Signaux D'entrée Numérique
121
Signal D'arrêt
121
Signal de Redémarrage
123
Configuration Dynamique Active
124
Logiciel du Système
125
Mesures de Sécurité Mises en Œuvre
126
Mise au Rebut
126
Produits Connexes
SICK safeRS
SICK SKS36S
SICK SKM36S
SICK SFS60S-HRZT0S01
SICK STR1
SICK S700 Série
SICK scanGrid2 I/O
SICK SRS50S
SICK SRM50S
SICK Safeguard Detector
SICK Catégories
Capteurs
Sûreté et sécurité
Instruments d'analyse
Équipement industriel
Appareils de mesure
Plus Manuels SICK
Connexion
Se connecter
OU
Se connecter avec Facebook
Se connecter avec Google
Télécharger le manuel
Télécharger depuis le disque dur
Télécharger depuis l'URL