Omron NE1A Série Manuel D'utilisation page 231

Temps de réaction
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Le temps de réaction du réseau sera de 24 ms selon un EPI de connexion de
sécurité de 6 ms. Le temps de réaction est obtenu par le biais de l'équation
suivante :
Temps de réaction (ms) = Temps de réaction d'interrupteur
+ Temps de réaction d'entrée au bornier d'E/S de sécurité
+ Temps de réaction réseau
+ Temps de réaction entrée déportée/sortie locale du NE1A-SCPU01
+ Temps de réaction actionneur
= Temps de réaction interrupteur
+ Temporisation ON/OFF (DST1-ID12SL-1) + 16,2
(Temps de réaction entrée du DST1-ID12SL-1)
+ 24
+ 6 + 2.5
+ Temps de réaction actionneur
= 48,7 + Temporisation ON/OFF (DST1-ID12SL-1)
+ Temps de réaction interrupteur + Temps de réaction actionneur
■ Exemple 3 : Entrée locale - Sortie déportée
L'exemple suivant donne le calcul du temps de réaction entre une entrée
locale et une sortie déportée pour la configuration du nœud 1 et du nœud 2
NE1A-SCPU01 présentée dans la figure.
Configuration nœud 1 (#1) NE1A-SCPU01 :
• Programme : 1 surveillance de porte de sécurité, 1 réinitialisation,
1 E-STOP, 1 AND et 1 surveillance de périphérique
externe
• Esclaves standard : 2 connexions
• Maîtres de sécurité : aucun
• Esclave de sécurité : 1 connexion (EPI = 7 ms)
Configuration nœud 2 (#2) NE1A-SCPU01 :
• Programme : 1 surveillance de porte de sécurité, 1 réinitialisation,
1 E-STOP, 1 AND et 1 surveillance de périphérique
externe
• Esclaves standard : 2 connexions
• Maîtres de sécurité : 3 connexions (EPI = 7 ms)
• Esclaves de sécurité : aucun
Temps de cycle = 6 ms
Cycle de rafraîchissement E/S = 6 ms
NE1A-SCPU01#1
Interrupteur
Les temps de cycle du nœud 1 (#1) lus par le Configurateur réseau seront les
suivants :
Temps de cycle NE1A-SCPU01 = 6 ms
Temps de cycle de rafraîchissement E/S = 6 ms
Temps de cycle = 7 ms
Cycle de rafraîchissement E/S = 3,5 ms
NE1A-SCPU01#2
Connexion de sécurité
Temps de réaction réseau = 28 ms
Section 9-4
Actionneur
DeviceNet