Omron NE1A Série Manuel D'utilisation page 201

Référence de commande : blocs Fonction
Remarque Les interrupteurs de fin de course 1 et 2 sont paramétrés en double canal
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Exemple de programme
Les interrupteurs de fin de course 1 et 2 sont connectés au signal d'occulta-
tion 11 du bloc fonction correspondant par le biais d'une fonction AND.
complémentaire pour les entrées locales afin d'évaluer les données d'entrée
en provenance des deux interrupteurs.
Séquence d'occultation
1. Dans la figure 1 ci-dessus, l'interrupteur de fin de course 1 est OFF et l'in-
terrupteur de fin de course N.C. 2 est ON.
De plus, la barrière immatérielle n'est pas obstruée, ainsi le signal d'acti-
vation de sortie est ON. Le signal d'occultation 11, qui fournit le signal de
double canal complémentaire pour les interrupteurs de fin de course 1 et
2 passe à OFF.
2. Lorsque les bras du robot pivotent, l'interrupteur de fin de course passe à
ON et l'interrupteur de fin de course 2 passe à OFF, comme indiqué dans la
figure 2. Le signal d'occultation 11, qui fournit le signal de double canal com-
plémentaire pour les interrupteurs de fin de course 1 et 2, passe à ON, ainsi,
l'occultation est activée et l'état d'occultation (Muting Status) passe à ON.
3. A ce stade, le signal d'activation de sortie reste ON même si la barrière im-
matérielle est obstruée, ainsi, l'opérateur peut accéder à la plate-forme de
travail.
4. Lorsque l'opérateur a terminé sa tâche et que la barrière immatérielle n'est
pas obstruée pendant que le bras du robot pivote, le signal d'occultation 11
passe à OFF, l'état d'occultation est annulé et Muting Status passe à OFF.
■ Histogramme
Entrée
AOPD 1 (NC)
Entrée
AOPD 1 (NC)
Signal
d'occultation 11
Activation
sortie
État
d'occultation
Temps d'occultation
Section 6-5