Omron NE1A Série Manuel D'utilisation page 230

Temps de réaction
Remarque L'exemple 1 ci-dessus présente une configuration choisie pour minimiser le
Les temps de cycle lus par le Configurateur réseau seront les suivants :
Temps de cycle du contrôleur = 4 ms
Temps de cycle de rafraîchissement E/S = 4 ms
Le temps de cycle du NE1A-SCPU02 est de 6 ms et le temps de rafraîchisse-
ment d'E/S est de 6 ms.
Le temps de réaction est obtenu en utilisant l'équation suivante :
Temps de réaction (ms) = Temps de réaction d'interrupteur
+ Temps de réaction Entrée locale/Sortie locale au NE1A-SCPU01
+ Temps de réaction actionneur = Temps de réaction interrupteur
= Temporisation ON/OFF (NE1A-SCPU01) + 4 + 4 × 2 + 2,5
+ Temps de réaction actionneur
= 14,5 + Temporisation ON/OFF (contrôleur NE1A)
+ Temps de réaction interrupteur + Temps de réaction actionneur
temps de réaction dans le contrôleur NE1A. La consigne pour un temps de
réaction minimum est de 15 ms pour le NE1A-SCPU01(-V1) et de 21 ms pour
le NE1A-SCPU02. Le contrôleur ne peut pas être utilisé lorsqu'un temps de
réaction inférieur à ces valeurs est requis à partir du contrôleur par le système
utilisateur.
■ Exemple 2 : Entrée déportée – Sortie locale
L'exemple suivant donne le calcul du temps de réaction entre une entrée
déportée et une sortie locale pour la configuration du NE1A-SCPU01 présen-
tée dans la figure.
Configuration du NE1A-SCPU01 :
• Programme : 1 surveillance de porte de sécurité, 1 réinitialisation,
1 E-STOP, 1 AND et 1 surveillance de périphérique
externe
• Esclaves standard : 2 connexions
• Maître de sécurité : 1 connexions (EPI = 6 ms)
• Esclaves de sécurité : aucun
Temps de cycle = 6 ms
Cycle de rafraîchissement E/S = 6 ms
NE1A-SCPU01
DST1-ID12SL-1
Connexion de sécurité
Temps de réaction réseau = 24 ms
Interrupteur
Les temps de cycle lus par le Configurateur réseau seront les suivants :
Temps de cycle NE1A-SCPU01 = 6 ms
Temps de cycle de rafraîchissement E/S = 6 ms
Actionneur
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Section 9-4
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