Yoctopuce Yocto-GPS-V2 Mode D'emploi page 70

9. Utilisation du Yocto-GPS-V2 en C++
YAPI::RegisterHub("usb",
[...]
// On récupère l'objet permettant d'intéragir avec le module
YLatitude *latitude;
latitude = YLatitude::FindLatitude("YGNSSMK2-123456.latitude");
// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if(latitude->isOnline())
{
// Utiliser latitude->get_currentValue()
[...]
}
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
yocto_api.h et yocto_latitude.h
Ces deux fichiers inclus permettent d'avoir accès aux fonctions permettant de gérer les modules
Yoctopuce.
yocto_api.h
gérer les modules contenant un capteur de latitude, comme le Yocto-GPS-V2.
YAPI::RegisterHub
La fonction
YAPI::RegisterHub
doivent être recherchés. Utilisée avec le paramètre
modules connectés localement à la machine. Si l'initialisation se passe mal, cette fonction renverra
une valeur différente de
problème.
YLatitude::FindLatitude
La fonction
YLatitude::FindLatitude
du numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi
bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module
Yocto-GPS-V2 avec le numéros de série YGNSSMK2-123456 que vous auriez appelé "MonModule"
et dont vous auriez nommé la fonction latitude "MaFonction", les cinq appels suivants seront
strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute
ambiguïté):
YLatitude *latitude
YLatitude *latitude
YLatitude *latitude
YLatitude *latitude
YLatitude *latitude
YLatitude::FindLatitude
contrôler le capteur de latitude.
isOnline
La méthode
isOnline()
si le module correspondant est présent et en état de marche.
get_latitude
La méthode
get_latitude()
actuelle mesurée par le Yocto-GPS-V2, sous forme de chaîne de caractères. Le format dépend de la
configuration du Yocto-GPS-V2. Pour obtenir une valeur en virgule flottante, quelle que soit la
configuration du Yocto-GPS-V2, utilisez plutôt la classe YLatitude.
Un exemple réel
Lancez votre environnement C++ et ouvrez le projet exemple correspondant, fourni dans le
répertoire Examples/Doc-GettingStarted-Yocto-GPS-V2 de la librairie Yoctopuce. Si vous préférez
travailler avec votre éditeur de texte préféré, ouvrez le fichier
dans le répertoire de l'exemple pour le compiler.
make
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errmsg);
doit toujours être utilisé,
initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules
, et retournera via le paramètre
YAPI_SUCCESS
= YLatitude::FindLatitude("YGNSSMK2-123456.latitude");
= YLatitude::FindLatitude("YGNSSMK2-123456.MaFonction");
= YLatitude::FindLatitude("MonModule.latitude");
= YLatitude::FindLatitude("MonModule.MaFonction");
= YLatitude::FindLatitude("MaFonction");
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour
de l'objet renvoyé par
de l'objet renvoyé par
yocto_latitude.h
, elle permet de travailler avec les
"usb"
permet de retrouver un capteur de latitude en fonction
YLatitude::FindLatitude
YFindGps
main.cpp
est nécessaire pour
un explication du
errmsg
permet de savoir
permet d'obtenir la latitude
, vous taperez simplement
www.yoctopuce.com