5. Programmation, concepts généraux
gpsRefreshRate
Fréquence de rafraichissement du récepteur GPS
coordSystem
Système de coordonnées utilisé pour représenter les données de positionnement
constellation
Constellation de satellites utilisées pour calculer le positionnement
latitude
Latitude actuelle.
longitude
Longitude actuelle.
dilution
Dilution de précision courante
altitude
Altitude actuelle.
groundSpeed
Vitesse sol actuelle
direction
Direction actuelle
unixTime
Heure courante au format Unix (nombre de secondes écoulées depuis le 1er janvier 1970)
dateTime
Heure courante au format "AAAA/MM/JJ hh:mm:ss"
utcOffset
Nombre de secondes de décalage entre l'heure courante et l'heure UTC (time zone)
command
Attribut magique permettant d'envoyer des commandes au module. Si une commande n'est pas
interprétée comme attendue, consultez les logs du module.
5.5. Latitude
Interface pour intéragir avec les capteurs de latitude, disponibles par exemple dans le Yocto-GPS
La classe
permet de lire et de configurer les capteurs de latitude Yoctopuce. Elle hérite
YLatitude
de la classe
toutes les fonctions de base des capteurs Yoctopuce: lecture de mesures,
YSensor
callbacks, enregistreur de données.
logicalName
Chaîne de caractères contenant le nom logique du capteur de latitude, initialement vide. Cet attribut
peut être changé au bon vouloir de l'utilisateur. Un fois initialisé à une valeur non vide, il peut servir
www.yoctopuce.com
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