Yoctopuce Yocto-GPS-V2 Mode D'emploi page 584

22. Référence de l'API de haut niveau
Récupère les points de correction de mesure précédemment enregistrés à l'aide de la méthode
calibrateFromPoints
groundspeed→load_async(msValidity, callback, context)
Met en cache les valeurs courantes du capteur de vitesse/sol, avec une durée de validité spécifiée.
groundspeed→muteValueCallbacks()
Désactive l'envoi de chaque changement de la valeur publiée au hub parent.
groundspeed→nextGroundSpeed()
Continue l'énumération des capteurs de vitesse/sol commencée à l'aide de
Attention, vous ne pouvez faire aucune supposition sur l'ordre dans lequel les capteurs de vitesse/sol sont
retournés.
groundspeed→registerTimedReportCallback(callback)
Enregistre la fonction de callback qui est appelée à chaque notification périodique.
groundspeed→registerValueCallback(callback)
Enregistre la fonction de callback qui est appelée à chaque changement de la valeur publiée.
groundspeed→set_advMode(newval)
Modifie le mode de calcul de la valeur publiée jusqu'au hub parent (advertisedValue).
groundspeed→set_highestValue(newval)
Modifie la mémoire de valeur maximale observée.
groundspeed→set_logFrequency(newval)
Modifie la fréquence d'enregistrement des mesures dans le datalogger.
groundspeed→set_logicalName(newval)
Modifie le nom logique du capteur de vitesse/sol.
groundspeed→set_lowestValue(newval)
Modifie la mémoire de valeur minimale observée.
groundspeed→set_reportFrequency(newval)
Modifie la fréquence de notification périodique des valeurs mesurées.
groundspeed→set_resolution(newval)
Modifie la résolution des valeurs physique mesurées.
groundspeed→set_userData(data)
Enregistre un contexte libre dans l'attribut userData de la fonction, afin de le retrouver plus tard à l'aide de la
get_userData
méthode
groundspeed→startDataLogger()
Démarre l'enregistreur de données du module.
groundspeed→stopDataLogger()
Arrête l'enregistreur de données du module.
groundspeed→unmuteValueCallbacks()
Réactive l'envoi de chaque changement de la valeur publiée au hub parent.
groundspeed→wait_async(callback, context)
Attend que toutes les commandes asynchrones en cours d'exécution sur le module soient terminées, et
appelle le callback passé en paramètre.
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yFirstGroundSpeed()
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