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22. Référence de l'API de haut niveau
groundspeed→load()
Met en cache les valeurs courantes du capteur de vitesse/sol, avec une durée de validité spécifiée.
function load( msValidity)
js
YRETCODE load( int msValidity)
cpp
-(YRETCODE) load : (u64)
m
YRETCODE load( msValidity: u64): YRETCODE
pas
function load( ByVal
vb
YRETCODE load( ulong msValidity)
cs
int load( long msValidity)
java
load( msValidity)
py
function load( $msValidity)
php
async load( msValidity)
es
Par défaut, lorsqu'on accède à un module, tous les attributs des fonctions du module sont
automatiquement mises en cache pour la durée standard (5 ms). Cette méthode peut être utilisée pour
marquer occasionellement les données cachées comme valides pour une plus longue période, par
exemple dans le but de réduire le trafic réseau.
Paramètres :
msValidity
un entier correspondant à la durée de validité attribuée aux les paramètres chargés, en
millisecondes
Retourne :
YAPI_SUCCESS
si l'opération se déroule sans erreur.
En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif.
626
msValidity
msValidity
As Long) As YRETCODE
YGroundSpeed
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