Contrôle De La Fonction Latitude - Yoctopuce Yocto-GPS-V2 Mode D'emploi

documentation dans la section "Caractéristiques". Pour finir, le n u d "Device" doit contenir un n u d
"Function" avec l'attribut "Type" dont la valeur est "usage:ff00 0001".
Pour le Yocto-GPS-V2 voici ce qu'il faut ajouter dans le n u d "Capabilities":
<DeviceCapability Name="humaninterfacedevice">
<!-- Yocto-GPS-V2 -->
<Device Id="vidpid:24e0 0096">
<Function Type="usage:ff00 0001" />
</Device>
</DeviceCapability>
Malheureusement, il n'est pas possible d'écrire un règle qui autorise tous les modules Yoctopuce,
par conséquent il faut impérativement ajouter chaque module que l'on désire utiliser.
13.4. Contrôle de la fonction Latitude
Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-GPS-V2. Voici le squelette d'un fragment de
code c# qui utilise la fonction Latitude.
[...]
// On active la détection des modules sur USB
await YAPI.RegisterHub("usb");
[...]
// On récupère l'objet permettant d'intéragir avec le module
YLatitude latitude
// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if (await latitude.isOnline())
{
// Use latitude.get_currentValue()
...
}
[...]
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
YAPI.RegisterHub
La fonction
YAPI.RegisterHub
être recherchés. Le paramètre est l'adresse du virtual hub capable de voir les modules. Si l'on passe
la chaîne de caractère
machine. Si l'initialisation se passe mal, une exception sera générée.
YLatitude.FindLatitude
La fonction
YLatitude.FindLatitude
du numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi
bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module
Yocto-GPS-V2 avec le numéros de série YGNSSMK2-123456 que vous auriez appelé "MonModule"
et dont vous auriez nommé la fonction latitude "MaFonction", les cinq appels suivants seront
strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute
ambiguïté):
latitude = YLatitude.FindLatitude("YGNSSMK2-123456.latitude");
latitude = YLatitude.FindLatitude("YGNSSMK2-123456.MaFonction");
latitude = YLatitude.FindLatitude("MonModule.latitude");
latitude = YLatitude.FindLatitude("MonModule.MaFonction");
latitude = YLatitude.FindLatitude("MaFonction");
YLatitude.FindLatitude
contrôler le capteur de latitude.
www.yoctopuce.com
= YLatitude.FindLatitude("YGNSSMK2-123456.latitude");
initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent
, l'API va travailler avec les modules connectés localement à la
"usb"
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour
13. Utilisation du Yocto-GPS-V2 avec Universal Windows Platform
permet de retrouver un capteur de latitude en fonction
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