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5. Programmation, concepts généraux
reportFrequency
Fréquence de notification périodique des valeurs mesurées, ou "OFF" si les notifications périodiques
de valeurs sont désactivées.
advMode
Mode de calcul de la valeur publiée jusqu'au hub parent (advertisedValue).
calibrationParam
Paramètres de calibration supplémentaires (par exemple pour compenser l'effet d'un boîtier), sous
forme de tableau d'entiers 16 bit.
resolution
Résolution de la mesure (précision de la représentation, mais pas forcément de la mesure elle-
même).
sensorState
Etat du capteur (zero lorsque qu'une mesure actuelle est disponible).

5.9. Gps

Interface pour intéragir avec les modules de géolocalisation (GPS, GNSS...), disponibles par
exemple dans le Yocto-GPS
La classe
permet d'accéder aux données de positionnement d'un capteur GPS/GNSS
YGps
Yoctopuce. Cette classe permet d'obtenir toutes les informations nécessaires. Cependant, si vous
souhaitez définir des callbacks sur des changement de position ou enregistrer la position dans le
datalogger, utilisez plutôt les classes
logicalName
Chaîne de caractères contenant le nom logique du module de géolocalisation, initialement vide. Cet
attribut peut être changé au bon vouloir de l'utilisateur. Un fois initialisé à une valeur non vide, il peut
servir de point de départ pour accéder à directement au module de géolocalisation. Si deux modules
de géolocalisation portent le même nom logique dans un projet, il n'y a pas moyen de déterminer
lequel va répondre si l'on tente un accès par ce nom logique. Le nom logique du module est limité à
19 caractères parmi
A
advertisedValue
Courte chaîne de caractères résumant l'état actuel de la réception satellite.
isFixed
Indique indique si le récepteur a trouvé suffisamment de satellites
satCount
Nombre de satellites utilisés pour calculer la position GPS.
satPerConst
Nombre de satellites visibles par constellation.
gpsRefreshRate
Fréquence de rafraichissement du récepteur GPS
coordSystem
Système de coordonnées utilisé pour représenter les données de positionnement
30
YLatitude
..
,
..
,
..
,
et
.
Z
a
z
0
9
_
-
et
.
YLongitude
www.yoctopuce.com

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