Mise à l'échelle codeur
charge / charge
90.53
X
e
Codeur charge
90.54
Tout rapport de multiplication entre le codeur charge et la charge est défini aux par.
90.53
et 90.54. De même, tout rapport de multiplication entre le codeur moteur et le
moteur est défini aux par.
choisie comme retour charge, le rapport de multiplication entre le moteur et la charge
est réglé aux par.
90.61
1:1 en usine. Le moteur doit être arrêté pour toute modification des rapports ; l'utilisateur
doit valider les nouveaux réglages au par 91.10.
Compteur de position
Le programme de commande dispose d'une fonctionnalité de comptage de position
qui peut servir à indiquer la position de la charge. La sortie de la fonction compteur,
au paramètre 90.7, indique le nombre de tours mis à l'échelle lu depuis la source sélec-
tionnée (cf. section
Le lien entre les tours de l'arbre moteur et le mouvement de translation de la charge
(exprimé en n'importe quelle unité de distance donnée) est réglé aux par.
La modification de cette fonction n'exige ni rafraîchissement des paramètres ni réini-
tialisation du compteur de position, mais la sortie du compteur n'est mise à jour qu'après
réception des nouvelles données de position.
Pour en savoir plus sur les raccordements des paramètres relatifs à la fonction de retour
charge, cf. schéma page 666.
Charge
Y
90.43
et 90.44. Si l'estimation interne de la position est
et 90.62. Tous les rapports susmentionnés sont préréglés sur
Retour moteur et charge (page
Mise à
l'échelle
moteur /
charge
90.61
1
X
X
Y
Y
90.62
54)).
Fonctions 55
Mise à l'échelle codeur
moteur / moteur
90.43
X
M
Y
Codeur
moteur
90.44
90.63
et 90.64.
e