Fonction De Mise À L'échelle N° 22 - Couple De Référence; Fonction De Mise À L'échelle N° 23 Posi Pour Positions Maître - Stober POSIDYN SDS 5000 Manuel De Configuration

6.1.19 Fonction de mise à l'échelle n° 22 - Couple de référence
La fonction de mise à l'échelle n° 22 est utilisée pour le paramètre B18 Couple de
référence . Pour le calcul, on utilise le couple nominal M
ou le couple d'immobilisation M
--------------- -
An Roh Moment
=
32767
Le paramètre B18 est calculé séparément pour chaque axe contrairement au
paramètre E90 (à l'aide de la fonction de mise à l'échelle n° 16).
6.1.20 Fonction de mise à l'échelle n° 23 Posi pour positions maître
La fonction de mise à l'échelle n° 23 est utilisée pour les valeurs de position 64
bits. Pour la conversion de positions réelles, il faut se baser seulement sur la part
entière de la valeur 64 Bit. Les paramètres auxiliaires G46, G249, G341 et G250
sont utilisés pour le calcul. Les paramètres G341, G249 et G250 sont utilisés
comme valeurs brutes pour le calcul. G341 et G249 s'affichent déjà comme
valeur brute dans POSITool.
Roh G250
Inkr Roh
An ------------------------------------------------------- -
=
G341
G249 2 10
Pour la conversion de positions théoriques en unités utilisateur, il peut être
nécessaire de tenir compte également des composants du reste de la valeur 64
Bit:
Roh G250
Inkr Roh
An ---------------------------------------------------------------------------------------- -
=
G341
G249 2
Pour la conversion des valeurs indiquées en valeurs brutes sans tenir compte du
reste, est applicable:
An G249 2
------------------------------------------------------------------- -
Roh =
Inkr
G250
Compte tenu d'une prise en compte du reste, le calcul suivant est applicable:
An G249 2
Roh ------------------------------------------------------------------- -
=
Inkr
G250
Roh An G249 2
=
RestInkr
ID 442452.05
(moteur brushless, paramètre B17) du moteur.
0
8
G46
+ Roh
RestInkr
G46
10
G341 G46
10
Roh
G341 G46
10
Roh
G341 G46
10 Roh
–
Inkr
Manuel de programmation
(moteur asynchrone)
N
G250
Roh
6
Annexe
80