Éditer Le Domaine Global Et La Zone Axes; Diagnostic; Contrôler Le Câblage - Stober POSIDYN SDS 5000 Manuel De Configuration

3.7.4 Éditer le domaine global et la zone axes
Lors du déroulement du programme, le domaine global obtient en principe un
temps de calcul au sein de la tâche en temps réel et de la tâche en arrière-plan.
Dans la zone axes, le temps de calcul est seulement attribué à l'axe actif. Si
aucun axe n'est activé, seul le domaine global sera calculé.
Les tâches en temps réel / en arrière-plan du domaine global et de la zone axes
sont calculées dans l'ordre suivant:
1. Temps réel global
2. Temps réel de l'axe actif
3. Arrière-plan global
4. Arrière-plan de l'axe actif
A150 Temps de cycle
Fig. 3-25 Traitement des tâches sur plusieurs cycles (représentation simplifiée)
3.8

Diagnostic

Le logiciel POSITool propose plusieurs possibilités afin de contrôler un
programme:
• Contrôle du câblage: identification d'entrées de blocs ouvertes
• Contrôler les lignes de signaux: Contrôler les signaux dans l'interface de
configuration
• Enregistrer des signaux dans l'oscilloscope
3.8.1 Contrôler le câblage
Vous démarrez le contrôle du câblage à l'aide du bouton
du contrôle du câblage montre le résultat d'un contrôle. Celui-ci a constaté une
entrée ouverte sur le bloc «And2». En exécutant un double-clic sur cette ligne,
l'emplacement de l'erreur s'affiche dans l'interface de configuration.
ID 442452.05
Programmer avec POSITool
Manuel de programmation
. Fig. 3-26 Résultat
t
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