Câble De Codeur; Codeurs Endat Et Ssi - Stober POSIDYN SDS 5000 Manuel De Configuration

5.16.2 Câble de codeur
Les moteurs STOBER sont équipés en série de systèmes encodeur.
En fonction du modèle de moteur respectif, différents systèmes encodeur et les connecteurs correspondants
seront utilisés.
Les chapitres suivants décrivent chaque système encodeur, connecteur mâle et affectation de signal.
5.16.2.1

Codeurs EnDat et SSI

Les codeurs absolus numériques EnDat 2.1 et EnDat 2.2 des gammes ECI, EQI, ECN ou EQN peuvent être
combinés à des moteurs STOBER des séries ED/EK et EZ. Les codeurs SSU peuvent être en outre
raccordés à des moteurs asynchrones STOBER.
Vous trouverez ci-dessous la description des câbles de codeurs adéquats.
Câble de encodeur – Connecteur mâle con.15
Le câble et le connecteur mâle con.15 associés aux encodeurs EnDat peuvent être connectés aux moteurs
EZ.
Avec les encodeurs inductifs EnDat 2.2 « EBI 1135 » et « EBI 135 » Multiturn, l'alimentation en tension est
tamponnée. Dans ce cas, les broches 2 et 3 sont occupées par la batterie tampon U
ces encodeurs, tenez compte du fait que leur câble ne doit pas être branché à X4 du convertisseur, mais à
l'Absolute Encoder Support (AES).
Moteur
Prise à bride angulaire
a) Batterie tampon U (= 3,6 – 5,25 V
2BAT
(AES) ».
ID 442278.07
Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000
Signal
Broche
1 CLK+
2 Sense/
a)
U
2BAT +
3 U
2BAT-
4 —
5 DAT-
6 DAT+
7 —
8 CLK-
9 —
10 GND
11 —
12 U
2
Carter Blindage
): uniquement pertinent pour encodeur EBI associé à l'option « Absolute Encoder Support
DC
Connexion
. En ce qui concerne
2BAT
Couleurs des conducteurs
Interne du Encodeur
moteur
VT YE
BU PK
WH GY
— —
PK BN
GY WH
— —
YE GN
— —
WHGN BU
— —
BNGN RD
5
Connecteur
mâle D-sub
(X4)
Broche
8
12
3
—
13
5
—
15
—
2
—
4
133