Programmer Un Application - Stober POSIDYN SDS 5000 Manuel De Configuration

5

Programmer un application

Manuel de programmation
5 Programmer un application
Vous disposez de vastes possibilités de modifier une application sur le niveau de
configuration 3. Vous pouvez par exemple modifier dans une application
existante telle la consigne rapide l'alimentation du chemin de consigne. En
revanche, le fonctionnement d'une application PLCopen dépend de la
programmation. Bien qu'elle contienne en standard la fonction de
positionnement, les commandes de positionnement doivent toutefois être
fournies par une interface de paramètre. L'interface de paramètre est alimentée
par des blocs PLCopen. Vous donnez des commandes telles MC_MoveAbsolute
(déplacement absolu) qui sont traitées par la fonction de positionnement.
Ce chapitre a pour but de montrer à l'aide de l'application Scie volante la structure
de programme conseillée par STÖBER ANTRIEBSTECHNIK. En même temps,
des programmations typiques telles le déclenchement d'un événement sont
représentées.
L'application Scie volante est basée sur l'application Commande posi. disque à
came (plage de déplacement limitée). Cette application a été élargie d'un bloc sur
le niveau supérieur (voir Illustration 5-1). Le bloc inférieur (Electronic cam disk
(limited)) est le module standard qui est disponible dans l'application Commande
posi. disque à came (plage de déplacement limitée) comme bloc supérieur. Il
contient la fonction de positionnement.
Le bloc supérieur (PLCopen) contient la programmation nécessaire pour
l'application Scie volante.
Fig. 5-1
ID 442452.05 63