Structure De La Routine D'état Manuelle - Stober POSIDYN SDS 5000 Manuel De Configuration

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Programmer un application
Manuel de programmation
Fig. 5-9 Programmation du premier niveau dans le bloc Main State Controller
5.4.2 Structure de la routine d'état manuelle
montre la première partie du programme de la routine d'état manuelle. Les
signaux pas à pas (Pas à pas enable, Tip+ et Tip-) ont été copiés dans le bloc
Communication Interface Input sur les paramètres P53, P54 et P58. Dans la
routine d'état, l'état du signal a été copié sur les paramètres P602 à P604. Les
paramètres sont utilisés dans l'application standard en vue de fournir à la
commande de positionnement le signal. Cette étape intermédiaire s'impose afin
de supprimer les signaux pas à pas par exemple en cas d'une erreur. Cette action
est exécutée par la routine d'état d'erreur.
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