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Mode d'emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
3.3 Alignement des capteurs
Procédure:
1� L'émetteur et le récepteur doivent être installés parallèlement et à la
même hauteur�
2� Sélectionner le mode automatique (voir chapitre Mode de protection/
automatique) et mettre l'alimentation�
3� Tournez d'abord l'émetteur, puis le récepteur l'un vers l'autre, jusqu'à
ce que le voyant de signalisation vert s'allume� Alignez l'émetteur et
le récepteur de telle sorte qu'ils se trouvent à peu près au milieu de
la plage angulaire pour obtenir une indication verte� Fixez la position
de chaque équerre au moyen de vis�
3.4 Mode de réglage
3.4.1 Mode réglage avec raccordement par câble 5 pôles
Si lors du démarrage du système, une tension de +24V est présente à
l'entrée "Validation redémarrage" (broche 5 du récepteur) pendant au
moins 2 secondes (ex� en poussant sur le bouton de redémarrage), le
système passe au mode de réglage� Dans ce mode, la puissance du
signal du faisceau le plus faible est matérialisée par le clignotement
du voyant de signalisation (jaune)� Au mieux est l'alignement,
au plus élevée est la fréquence du clignotement� L'alignement
est correct, quand le voyant est allumé en permanence� Faute
d'une synchronisation optique entre l'émetteur et le récepteur, un
clignotement est émis toutes les trois secondes� Le mode de réglage
est terminé par un démarrage du système (+UB MARCHE/ARRET)�
3.4.2 Mode réglage avec raccordement par câble 4 pôles
1) Récepteur raccordé, établir un pont entre broche 1 (24V DC) et
broche 2 (OSSD 1)
2) Tension d'alimentation au récepteur MARCHE
3) Signalisation par le voyant jaune:
- Pas d'alignement: clignotement toutes les 3 sec;
- Signal alignement présent: clignotement haute fréquence;
- Alignement optimal: allumé en permanent MARCHE
(fixer les capteurs)
4) Tension d'alimentation au récepteur ARRET
5) Enlever le pont entre broche 1 et broche 2
6) Tension d'alimentation au récepteur MARCHE
(mode de réglage désactivé)
3.5 Distance de sécurité
La distance de sécurité est la distance minimale entre la zone de
sécurité du rideau lumineux de sécurité et la zone dangereuse� La
distance de sécurité doit être observée pour garantir que la zone
dangereuse ne puisse pas être atteinte avant l'arrêt du mouvement
dangereux�
Détermination de la distance de sécurité selon EN ISO 13855
et EN ISO 13857
La distance de sécurité dépend des facteurs suivants:
• Temps d'inertie de la machine (calcul par mesure du temps d'arrêt des
mouvements dangereux)
• Temps de réponse de la machine, du rideau lumineux de sécurité et du
module de sécurité raccordé (l'ensemble du dispositif de protection)
• Vitesse d'approche
• Résolution du rideau lumineux de sécurité
Rideau lumineux de sécurité SLC440COM
La distance de sécurité pour la résolution 14 mm à 40 mm est calculée
selon la formule suivante:
(1) S = 2000 mm/s * T + 8 (d - 14) [mm]
S = Distance de sécurité [mm]
T = Temps de réponse total (temps d'inertie de la machine, temps de
réponse du dispositif de sécurité, du module de sécurité, etc)
d = résolution du rideau lumineux de sécurité
La vitesse d'approche est intégrée avec une valeur de 2000 mm/s� Si la
valeur S ≤ 500 mm après le calcul de la distance de sécurité, vous
devez utiliser cette valeur�
Si la valeur S est ≥ 500 mm, vous devez recalculer la distance:
(2) S = 1600 mm/s * T + 8 (d - 14) [mm]
Si la nouvelle valeur S est > 500 mm, vous devez utiliser celle-ci pour
la distance de sécurité�
Si la nouvelle valeur S est < 500 mm, vous devez utiliser 500 mm
comme distance minimale�
Exemple:
Temps de réponse du rideau lumineux de sécurité = 10 ms
Résolution du rideau lumineux de sécurité = 14 mm
Temps d'inertie de la machine = 330 ms
S = 2000 mm/s * (330 ms + 10 ms) + 8(14 mm - 14 mm)
S = 680 mm
S = > 500 mm, donc nouveau calcul avec V = 1600 mm/s
S = 544 mm
Distance de sécurité par rapport à la zone dangereuse
S
Distance de
sécurité (S)
Marquage de la
zone de sécurité
≤ 75 mm = écart maxi pour la protection contre le dépassement
Pour empêcher le dépassement de la zone de sécurité, cette dimension doit être respectée
obligatoirement�
Calcul de la distance de sécurité pour la barrière immatérielle
SLG440COM
S = (1600 mm/s * T) + 850mm
S = Distance de sécurité [mm]
T = Temps de réponse total (temps d'inertie de la machine, temps de
réponse du dispositif de sécurité, du module de sécurité, etc)
K = Vitesse d'approche 1600 mm/s
C = Marge de sécurité 850 mm
Exemple
Temps de réponse SLG440COM = 10 ms
Temps d'inertie de la machine = 170 ms
S = 1600 mm/s * (170 ms + 10 ms) + 850 mm
S = 1138 mm
Ici, les hauteurs de montage suivantes doivent être observées:
Nombre de
Hauteur de montage au-dessus
faisceaux
du plan de référence (sol) en mm
2
400, 900
3
300, 700, 1100
4
300, 600, 900, 1200
FR
SLC440COM
SLG440COM
Limites du point dangereux
Partie supérieure de la pièce
Signal pour arrêter le
t
mouvement dangereux
A
t
Arrêt du mouvement
B
dangereux
t
= t
- t
n
B
A
Partie inférieure
de la pièce
5
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