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EPCO
Nota
Les profils d'accélération en forme de blocs (sans limitation d'à-coups) entraînent des
crêtes élevées dans la force motrice pouvant provoquer une surcharge de l'actionneur.
Des positions peuvent en outre apparaître en dehors de la plage autorisée en raison
d'effets de suroscillation. L'indication d'une accélération à à-coups limités réduit les
oscillations dans l'ensemble du système et agit de manière positive sur les sollicitations
mécaniques.
• Vérifier quels réglages du régulateur peuvent être ajustés (par ex. limitation des
à-coups, lissage du profil d'accélération).
Déplacement de contrôle
Définition du sens de déplacement
de la tige de piston
Tab. 5
Définitions
1. Lancer un Déplacement de contrôle avec une dynamique faible.
Malgré une commande identique, il est possible que des moteurs du même type tournent parfois en
sens opposé du fait du câblage si celui-ci est différent.
2. Lancer un Déplacement de référence avec une dynamique faible jusqu'au capteur de référence,
conformément au manuel du contrôleur.
Si l'énergie d'impact admissible n'est pas dépassée, le déplacement de référence peut s'effectuer
directement contre la fin de course.
Énergie d'impact maximale (= ½ masse x vitesse
– EPCO-16 :
– EPCO-25 :
– EPCO-40 :
3. Lancer un Déplacement d'essai avec une dynamique faible.
4. Vérifier si l'EPCO remplit les conditions suivantes :
– La tige de piston parcourt le cycle de déplacement complet.
– La tige de piston s'arrête dès qu'elle atteint un capteur de fin de course.
5. Si les capteurs de proximité ne réagissent pas :
(è 11 Dépannage et è Notice d'utilisation des capteurs de proximité).
Festo – EPCO- – 2017-11c Français
Déplacement de référence
Comparaison entre la situation
réelle et la représentation dans
la commande
2
) :
-3
max. 0,1 x 10
J
-3
max. 0,2 x 10
J
-3
max. 0,4 x 10
J
Déplacement d'essai
Contrôle de la réaction
globale
11
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