Rockwell Automation Allen-Bradley Automates CompactLogix 1768 Manuel Utilisateur page 114

Chapitre 9 Développement d'applications de commande de mouvement
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Pour ajouter un groupe d'axes afin de configurer le générateur de trajectoires,
suivez les étapes ci-dessous.
1. Choisissez votre période d'échantillonnage.
IMPORTANT
2. Dans l'arborescence de l'automate, cliquez avec le bouton droit de la souris
sur Motion Groups (groupes d'axes) et choisissez New Motion Group
(nouveau groupe d'axes).
La boîte de dialogue New Tag (nouveau point) apparaît.
Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013
La période d' é chantillonnage définit l'intervalle entre l'actualisation de
la position de vos axes et la scrutation de votre programme :
• Définissez la période d' é chantillonnage à 10 ms.
• Réservez au moins la moitié du temps de l'automate à la scrutation
de l' e nsemble de votre programme.
• Définissez la période d' é chantillonnage à un multiple du temps de
cycle du module d'axe.
Exemple : si le temps de cycle est de 2 ms, définissez la période
d' é chantillonnage à 8 ms, 10 ms, 12 ms, et ainsi de suite.