Rockwell Automation Allen-Bradley Guard I/O DeviceNet 1732DS-IB8 Manuel Utilisateur
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Rockwell Automation Allen-Bradley Guard I/O DeviceNet 1732DS-IB8 Manuel Utilisateur

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Modules de sécurité Guard I/O DeviceNet
Références 1732DS-IB8, 1732DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB12, 1791DS-IB8XOB8, 1791DS-IB4XOW4, 1791DS-IB8XOBV4,
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Manuels Connexes pour Rockwell Automation Allen-Bradley Guard I/O DeviceNet 1732DS-IB8

Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley Guard I/O DeviceNet 1732DS-IB8

  • Page 1 Manuel utilisateur Modules de sécurité Guard I/O DeviceNet Références 1732DS-IB8, 1732DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB12, 1791DS-IB8XOB8, 1791DS-IB4XOW4, 1791DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB16...

  • Page 2: Important

    Informations particulièrement importantes dans le cadre de l’utilisation et de la compréhension du produit. Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, GuardLogix, SmartGuard, RSNetWorx, RSLogix, Logix 5000, Studio 5000, Guard I/O, CompactBlock, es TechConnect sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc.

  • Page 3: Liste Des Modifications

    Liste des modifications Ce manuel contient des informations nouvelles et actualisées. Informations nouvelles et Ce tableau contient les changements apportés à cette révision. actualisées Rubrique Page Environnement Studio 5000 Documentations connexes Exigences de programmation Données de sécurité Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 4 Liste des modifications Notes : Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 5: Table Des Matières

    Conformité aux directives CE ......41 Rockwell Automation Publication 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 6 Configuration de l’onglet Output Configuration ....77 Enregistrez et téléchargez la configuration du module... . . 79 Rockwell Automation Publication 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 7 1791DS-IB16..........133 Rockwell Automation Publication 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 8 Assigner l’E/S décentralisée ........167 configuration Données d’E/S prises en charge par chaque module... . . 167 Index Rockwell Automation Publication 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 9: Préface

    L’environnement Studio 5000 est le fondement sur lequel s’appuieront les outils et les fonctions de conception et d’ingénierie de Rockwell Automation®. C’est l’eenvironnement dans lequel les ingénieurs- concepteurs développent tous les éléments de leur système de commande. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 10: Documentations Connexes

    Décrit comment configurer, utiliser et dépanner l’automate. Manuel d’installation et de planification ODVA, publication 00027, disponible dans Décrit les composants de média nécessaires et la manière de planifier et d’installer ces la bibliothèque EtherNet/IP sur le site ODVA.org composants requis. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 11: Terminologie

    êtes responsable d’attribuer un numéro unique pour chaque réseau de sécurité ou réseau de sécurité secondaire au sein d’un système. Standard Dispositifs ou parties de dispositifs qui ne participent pas à la fonction de sécurité. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 12 Préface Notes : Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 13: À Propos Des Modules

    Vérifiez que la version de firmware Guard I/O est adaptée avant de mettre en service le système de sécurité, en notant que les informations de firmware relatives aux automates de sécurité sont disponibles à l’adresse http://www.rockwellautomation.com/products/certification/safety. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 14: Comprendre L'aptitude À L'emploi

    • une alimentation c.c. répond aux exigences des circuits de classe 2 ou circuits à tension/courant limité stipulés dans la norme UL 508 ; • utilisez une alimentation externe de type très basse tension de sécurité (TBTS). Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 15 • Débranchez le module de l’alimentation avant câblage. Les dispositifs connectés au module peuvent fonctionner de manière inattendue si le câblage est effectué alors que l’alimentation est sous tension. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 16 F1, F2 et F3. Figure 1. Utilisation du transformateur d’isolement Module 1791DS-IB4XOW4 400 V c.a/230 V c.a. L2 L3 F1...F8 - Fusibles MA, MB - Commutateurs électromagnétiques TR1 - Transformateur d’isolement Charge Catégorie de surtension 44 151 Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 17: Précautions De Montage, Câblage Et Nettoyage

    La communication d’E/S décentralisée pour les données d’E/S de sécurité est réalisée par des connexions de sécurité prenant en charge CIP Safety sur un réseau DeviceNet. Le traitement des données est effectué dans l’automate de sécurité. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 18 • Jusqu’à 2 A sont fournis par point de sortie. • Les relais de sécurité peuvent être remplacés. • Données d’état d’E/S - En plus des données d’E/S, le module inclut des données d’état pour la surveillance des circuits d’E/S. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 19: Exigences De Programmation

    La famille de modules Guard I/O est un ensemble de modules d’E/S qui, lorsqu’ils sont connectés à un réseau de sécurité DeviceNet, sont adaptés à des applications jusqu’à SIL3, telles que définies dans la norme CEI 61508 et la catégorie de sécurité 4, telle que définie dans la norme EN 954-1. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 20 Plus Guard I/O Module ArmorBlock Guard I/O 44 196 Communication de sécurité Communication standard Les automates de sécurité commandent les sorties de sécurité. Les automates programmables de sécurité ou standard peuvent commander les sorties standard. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 21: Identifier Les Parties Importantes Des Modules

    Voyants d’ é tat Sélecteurs d’adresse de station 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 MS NS LOCK 1791DS-IB12 CompactBlock 12 Inputs 24VDC Connecteur de communication 44 091 Connexions d’E/S Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 22 Connecteur de communication 44 123 Alimentation  Entrées d’E/S Voyants d’ é tat Figure 8. Identification du module 1732DS-IB8XOBV4 Sélecteurs d’adresse Sorties de station Connecteur de communication 44 122 Voyants d’ é tat Entrées Alimentation d’E/S Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 23 Figure 9. Identification du module 1791DS-IB16 Connecteur d’alimentation Connecteurs d’E/S (entrée) Voyants d’ é tat T11M T 14 T15M 1791DS- NC NC IB16 NODE 16 INPUTS 24 Vdc 44 118 Connecteur de communication Connecteurs d’E/S (entrée) Sélecteurs d’adresse de station Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 24 Chapitre 1 À propos des modules Notes : Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 25: Comprendre Le Fonctionnement Des Fonctions De Sécurité

    • Données d’entrée de sécurité sur le réseau : désactivées Figure 10. État de sécurité Réseau DeviceNet Entrées sur réseau désactivées État de sécurité Sortie désactivée Entrée 44076 Le module est conçu pour des applications où l’état de sécurité est l’état désactivé. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 26: Fonctions D'auto-Diagnostic

    Une entrée de sécurité peut être utilisée avec des sorties de test. Les entrées de sécurité sont utilisées pour surveiller les dispositifs d’entrée de sécurité. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 27: Utilisation D'une Sortie De Test Avec Une Entrée De Sécurité

    Largeur de l’impulsion (X) Période de l’impulsion (Y) 1732DS-IB8 500 μs 600 ms 1732DS-IB8XOBV4 500 μs 600 ms 1791DS-IB12 700 μs 648 ms 1791DS-IB8XOB8 700 μs 648 ms 1791DS-IB4XOW4 700 μs 648 ms 1791DS-IB8XOBV4 500 μs 600 ms 1791DS-IB16 500 μs 600 ms Figure 12. Impulsion de test dans un cycle Sortie Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 28 Figure 13. Court-circuit entre les lignes de signal d’entrée 24 V 24 V 0 V Contact externe Court-circuit entre les lignes de signal d’ e ntrée et l’alimentation (côté positif) Contact externe 44 079 Court-circuit entre les lignes de signal d’entrée Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 29: Mode Monovoie

    État d’ e ntrée de sécurité 0 24 V Détection de défaut 0 V Dispositif externe Borne d’entrée 0 Défaut détecté Entrée de sécurité 0 Données d’E/S décentra- État d’ e ntrée de lisée sécurité 0 Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 30: Mode Double Voie Et Temps De Discordance

    équivalentes. Si la deuxième transition ne se produit pas avant écoulement du temps de discordance, les voies passeront en défaut. Dans l’état de défaut, l’entrée et l’état pour les deux Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 31: Double Voie, Complémentaire

    Remarquez qu’en cas de défaut, les deux bits d’état de voie sont mis au niveau bas. Lorsqu’ils sont configurés comme une paire double voie Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 32 État d’ e ntrée de sécurité 0, 1 Détection de défaut Temps de discordance Entrée de sécurité 0 Données d’E/S Entrée de décentra- sécurité 1 lisée Défaut détecté État d’ e ntrée de sécurité 0, 1 Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 33: Récupération De Défaut D'entrée De Sécurité

    Figure 18. Délai de désactivation nput Signal Signal d’ e ntrée Données d’ e ntrée de sécurité d’E/S afety Input décentralisée Délai de OFF-delay désactivation 44095 Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 34: Sorties De Test Configurées Comme Sorties D'inhibition

    L’ é tat d’inhibition se réarme automatiquement Correct État d’inhibition HI/1 Incorrect État d’inhibition HI/1 (1) Ce bit d’ é tat d’inhibition de module passe à zéro lorsqu’un défaut se produit ou lorsque le circuit est logiquement bas (LO). Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 35 étape, et le bit DN du temporisateur est utilisé dans le paramètre d’ é tat d’inhibition de l’instruction. Le bit de données de sortie de test réel est utilisé dans la première et la dernière ligne. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 36: Sorties De Sécurité

    Figure 19. Test par impulsion dans un cycle Sortie 44 096 Pour éviter que le test par impulsion n’ e ntraîne un mauvais IMPORTANT fonctionnement du dispositif connecté, soyez très attentif au temps de réponse d’ e ntrée du dispositif. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 37: Réglage De La Double Voie

    L’état de sortie de sécurité s’active (défaut effacé) après expiration de la durée de verrouillage de l’erreur de sortie. Le voyant d’E/S (rouge) s’éteint. Les données de sortie peuvent désormais être contrôlées. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 38: Dispositifs De Contrôle

    • Lors de l’installation ou du remplacement des modules, supprimez toute configuration précédente avant de connecter l’alimentation d’ e ntrée ou de sortie sur le dispositif. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 39: Législation Et Normes

    • Législation de l’UE – Directive Machine – Directive Basse Tension – Directive CEM • Normes européennes – EN 61508 (SIL1-3) – EN 954-1 (catégorie 4, 3, 2, 1, B) – EN 61131-2 – EN 418 – EN 60204-1 – CEI 61000-6-2 – CEI 61000-6-4 – CEI 13849 Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 40: Amérique Du Nord

    Par conséquent, pour utiliser le module au Japon en tant que dispositif de sécurité pour les presses ou les cisailles conformément à l’ A rticle 42 de la loi susmentionnée, il est nécessaire de postuler pour le test de l’ensemble du système. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 41: Directives Ce

    Vous devez confirmer que l’ensemble de la machine ou de l’équipement est conforme aux directives CE. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 42 Câblez le panneau de commande avec des câbles aussi courts que EXEMPLE possible et mettez à la terre à 100  ou moins. Conservez les câbles de communication DeviceNet aussi courts que EXEMPLE possible et mettez à la terre à 100  ou moins. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 43: Installer Et Raccorder Vos Modules

    • Réinitialisez les modules pour qu’ils soient en condition d’ o rigine lors de leur retrait d’une application. • Assurez-vous que tous les modules du stock de remplacement sont en condition d’ o rigine. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 44: Installation Du Module

    Vous pouvez installer les modules horizontalement ou verticalement. IMPORTANT Figure 21. Installation du module (modules 1791DS-IB12, 1791DS-IB8XOB8 et  1791DS-IB4XOW4) Rail DIN 35 (1,38) Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Plaque d’extrémité 50 (1,96) 50 (1,96) Plaque d’extrémité Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 45: Raccorder L'alimentation D'e/S Et Les Câbles D'e/S

    • Le cas échéant, ne retirez pas la protection contre les débris du module avant le câblage. • Le cas échéant, retirez toujours la protection contre les débris après avoir terminé le câblage pour assurer une dispersion de chaleur correcte. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 46: Raccorder Les Connecteurs De Communication

    3. Utilisez le sélecteur rotatif de droite pour définir le chiffre des unités. Si les sélecteurs d’adresse de station sont réglés de 64 à 99, l’adresse de station doit être définie à l’aide du logiciel RSNetWorx for DeviceNet. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 47: Exemples De Câblage

    A rchitecture Intégrée à l’adresse http://www.ab.com/go/iatools. Exemples d’entrée Lisez cette section pour prendre connaissance des exemples d’entrée par application. Pour plus de détails, reportez-vous à la notice d’installation pour chaque référence. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 48: Entrées Double Voie D'interrupteur D'arrêt D'urgence Avec Réarmement Manuel

    Mode de la sortie de test 0 Sortie de test par impulsion Sortie de test 1 Mode de la sortie de test 1 Sortie de test par impulsion Sortie de test 2 Mode de la sortie de test 2 Sortie d’alimentation Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 49: Surveillance Bimanuelle

    Source de test de l’entrée de sécurité 3 Sortie de test 1 Sortie de test 0 Mode de la sortie de test 0 Sortie de test par impulsion Sortie de test 1 Mode de la sortie de test 1 Sortie de test par impulsion Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 50: Sélecteur De Mode

    Aucune Mode de l’entrée de sécurité double voie 6/7 Monovoie Entrée de sécurité 7 Mode de la voie d’ e ntrée de sécurité 7 Entrée de sécurité Source de test de l’entrée de sécurité 7 Aucune Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 51: Barrière Immatérielle

    Temps de discordance de l’ e ntrée de sécurité 100 ms (selon l’application) double voie 0/1 Entrée de sécurité 1 Mode de la voie d’ e ntrée de sécurité 1 Sécurité Source de test de l’entrée de sécurité 1 Aucune Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 52: Interrupteur De Réinitialisation

    Nom du paramètre Réglage de configuration l’automate Entrée de sécurité 0 Mode de la voie d’entrée de sécurité 0 Standard Source de test de l’entrée de sécurité 0 Aucune Mode de l’entrée de sécurité double voie 0/1 Monovoie Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 53: Exemples De Sortie De Source

    Test par impulsion de la sécurité Mode de la sortie de sécurité double voie 0/1 Double voie Sortie de sécurité 1 Mode de la voie de sortie de sécurité 1 Test par impulsion de la sécurité Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 54: Monovoie

    EN 954-1. OUT 0 V0, G0 : connexion de l’alimentation d’ e ntrée 31821-M V1, G1 : connexion de l’alimentation de sortie M : moteur triphasé Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 55: Exemples De Sortie Bipolaire

    Sortie de sécurité 0 Mode de la voie de sortie de sécurité 0 Test par impulsion de la sécurité Sortie de sécurité 1 Mode de la voie de sortie de sécurité 1 Test par impulsion de la sécurité Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 56: Monovoie

    OUT+ OU T- PS1, PS2 : alimentation 24 V c.c. fournie par E1, E2 : source 31822-M l’utilisateur. (Une seule alimentation peut être d’alimentation 24 V c.c. utilisée pour l’alimentation d’ e ntrée et de sortie.) K1 : contacteur M : moteur triphasé Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 57: Exemples De Sortie À Relais

    Sortie de sécurité 0 Mode de la voie de sortie de sécurité 0 Sécurité Mode de la sortie de sécurité double voie 0/1 Double voie Sortie de sécurité 1 Mode de la voie de sortie de sécurité 1 Sécurité Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 58: Chaîne De Verrouillage

    I/O avec une chaîne de verrouillage. En cas d’utilisation conjointe avec les programmes d’un automate de sécurité, ce câblage est classé en catégorie de sécurité 4 conformément aux exigences de câblage de la norme EN 954-1. OUT 0 Robot OUT 1 31823-M Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 59: Exemples De Sortie De Test

    Entrée standard Source de test de l’ e ntrée de sécurité 1 Aucune Mode de l’entrée de sécurité double voie 0/1 Monovoie Impulsion de test 0 Mode 1 de la sortie de test 0 Sortie standard Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 60: Sortie De Témoin D'inhibition

    PS1 : alimentationš 24 V c.c. fournie par l’utilisateur L1 : témoin d’inhibition externe 31810-M Configuration de Nom du paramètre Réglage de configuration l’automate Sortie de test 3 Mode de la sortie de test 3 Sortie de témoin d’inhibition Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 61: Configurer Les Modules Avec L'application Logix Designer

    Utilisation du bouton Help la manière d’effectuer des saisies dans la boîte de dialogue. En bas d’une boîte (Aide) de dialogue d’avertissement, cliquez sur Help (Aide) pour obtenir des informations à propos de cette erreur. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 62: Ajouter Des Modules À L'arborescence De Configuration Des E/S

    New Module (Nouveau module). La boîte de dialogue Select Module (Sélection de module) s’affiche avec une liste incluant Safety (Sécurité). 2. Développez la catégorie Safety, sélectionnez le module approprié et cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 63 1756-DNB sont dans le même châssis et que les câbles DeviceNet sont déconnectés par inadvertance. Si les câbles sont remis en place de manière incorrecte, la connexion dans les modules de sécurité est interrompue car chaque module 1756-DNB est désormais connecté avec des SNN différents. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 64: Réglage De La Définition Du Module

    2. Dans le menu déroulant Series (Série), choisissez le niveau de série de votre module. 3. Dans le menu déroulant Revision (Révision), choisissez le niveau de révision de votre module. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 65 Ces points sont créés pour le module cible : ·RunMode (Mode Exécution) pour le mode du module ·ConnectionFaulted (connexion en défaut) pour l’ é tat de la communication ·Safety Data (Données de sécurité) pour les entrées de sécurité depuis le module Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 66 12 points envoie à l’automate pour améliorer les performances du réseau. Les points de données de sécurité et d’ é tat de point sont créés. L’ é tat de point est un état de diagnostic pour chacun des huit points d’entrée. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 67 Il y a un point d’ é tat d’inhibition pour les sorties de (état du point - Inhibition) test T3, T7, T11 et T15 avec état de point pour chaque point d’ e ntrée et de sortie. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 68: Important

    Etablit une connexion d’ e ntrée uniquement avec le module. Les entrées et l’état sont lus, mais aucune sortie n’ e st écrite. Safety (sécurité) Crée ces points de sécurité et autorise l’utilisation de ces sorties lors des tâches de sécurité. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 69 Crée ces points et autorise les sorties de test sur le module. Ces sorties sont standard et ne doivent pas être utilisées à des fins de sécurité. Combined (combiné) Crée ces points et autorise les sorties, la sécurité et le test de tous les modules. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 70: Valeurs Et États Des Points

    L’ o ption Safety contient des informations que l’automate peut utiliser IMPORTANT dans les fonctions liées à la sécurité. L’ o ption Standard contient des informations supplémentaires qui ne doivent pas être invoquées pour des fonctions de sécurité. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 71: Configuration De L'onglet Safety

    Configuration (configuration avancée de limite de temps de réaction de la connexion) apparaît. Pour plus d’informations concernant Connection Reaction Time Limit (limite de temps de réaction de la connexion), consultez la publication 1756-UM020, « GuardLogix Controllers User Manual ». Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 72 à zéro (LO). Surveillez tous les bits d’état de connexion pour vérifier qu’ils ne passent pas sur HI par intermittence en raison de timeouts. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 73: Réinitialisation De La Propriété

    électronique et le numéro de réseau de sécurité. Si toutes ces données sont correctes, l’automate tentera de configurer le module. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 74: Configuration De L'onglet Input Configuration

    Pour un réglage de temps de discordance de 0 ms, l’état évalué des entrées passe encore en état sécurisé si une condition de « commutation des entrées » est requise, mais en raison du temps de discordance de 0 ms, un défaut ne sera pas déclaré. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 75 être haute (HI) après l’expiration du délai d’entrée avant d’être mise à 1 logique. Ce temps de retard est configuré par voie, chaque voie étant spécialement réglée pour correspondre aux caractéristiques du dispositif, pour des performances maximales. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 76: Configuration De L'onglet Test Output

    Suivez cette procédure pour terminer la configuration de sortie de test. 1. Depuis la boîte de dialogue Module Properties (propriétés du module), cliquez sur l’onglet Test Output (sortie de test). Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 77: Configuration De L'onglet Output Configuration

    Suivez cette procédure pour effectuer la configuration de la sortie de sécurité. 1. Depuis la boîte de dialogue Module Properties (propriétés du module), cliquez sur l’onglet Output Configuration (configuration de sortie). (1) Directement lié à la sécurité. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 78 être lus par l’automate. Le temps de verrouillage des erreurs sera basé sur le RPI, le chien de garde des tâches de sécurité et d’autres variables spécifiques à l’application. 5. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 79: Enregistrez Et Téléchargez La Configuration Du Module

    à l’aide de cette procédure. 1. Dans la boîte de dialogue Module Properties (propriétés du module), cliquez sur l’onglet Safety (sécurité). 2. Cliquez sur Reset Ownership (réinitialiser la propriété). 3. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 80 Chapitre 5 Configurer les modules avec l’application Logix Designer Notes : Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 81: Configurer Des Modules Avec Le Logiciel Rsnetworx For Devicenet

    À défaut, chargez le driver sur votre ordinateur, en notant l’emplacement du dossier car vous devrez y accéder plus tard. • Ordinateur personnel avec système d’exploitation Microsoft Windows 2000, Microsoft Windows 2000 Terminal Server ou Microsoft Windows XP Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 82: Ajouter Des Modules À La Configuration Des E/S

    1. Dans le logiciel RSNetWorx for DeviceNet, faites glisser le matériel approprié dans la fenêtre pour correspondre à votre disposition physique. Les dispositifs ont des noms et des numéros de station par défaut lors de leur création. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 83 Ce numéro de station DeviceNet et les sélecteurs sur le module réel doivent correspondre. 4. Cliquez sur l’onglet Security (sécurité). Sur l’onglet Sécurité, vous définissez le numéro de réseau de sécurité (SNN) et la signature de configuration. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 84: Numéro De Réseau De Sécurité (Snn)

    SNN, vous n’aurez pas besoin de faire quoi que ce soit d’autre avec le SNN. Pour une explication détaillée du SNN, consultez les manuels de référence de sécurité des systèmes d’automate GuardLogix répertoriés dans les Documentations connexes en page Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 85: Signature De Configuration

    Notez que la signature de configuration du module de sécurit configuration du module d’E/S doit correspondre à la signature hors ligne correspond à celle de l’automate SmartGuard, afin que la pour qu’une connexion soit établie. connexion de sécurité puisse être établie. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 86: Configurer Le Module D'e/S

    Configurer la voie d’entrée Suivez ces étapes pour configurer la voie d’entrée. 1. Double-cliquez sur Input Points Le dossier Input Points se développe. Dans cet exemple, 00/01 s’affiche. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 87 état actif normal. Même si aucun défaut n’est déclaré, les entrées doivent être soumises à un cycle de commutation avant que l’état évalué des entrées ne puisse revenir à l’état actif. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 88 être haute (HI) après l’expiration du délai d’entrée avant d’être mise à 1 logique. Ce temps de retard est configuré par voie, chaque voie étant spécialement réglée pour correspondre aux caractéristiques du dispositif, pour des performances maximales. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 89: Configuration De La Sortie De Test

    à la terre peut être détectée. Généralement, le voyant lumineux est utilisé dans des applications de barrière immatérielle. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 90: Configuration De La Voie De Sortie

    24 V reste sur la borne de sortie pendant cette impulsion basse en raison d’un court-circuit avec le 24 V ou si la sortie est en court-circuit avec une autre borne de sortie. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 91: Configuration Des Temps De Verrouillage D'erreur De Sortie Et D'entrée

    être lus par l’automate. Le temps de verrouillage des erreurs sera basé sur le RPI, le chien de garde de tâches de sécurité et autres variables spécifiques à l’application. 4. Cliquez sur Apply (appliquer). Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 92: Enregistrez Et Téléchargez La Configuration Du Module

    Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Enregistrez et téléchargez la Nous vous recommandons d’enregistrer votre travail après avoir configuré un module. Si le téléchargement est réussi, vous voyez un message similaire au configuration du module message ci-dessous. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 93: Configurer La Définition Du Module D'e/S 1791Ds

    L’automate SmartGuard 600 peut avoir jusqu’à 32 connexions. 3. Faites un clic droit sur le module d’E/S et choisissez Add Connection (ajouter une connexion). 4. Sélectionnez le nom de la connexion dans le menu déroulant. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 94 5. Assignez les données d’entrée. Choisir Description Safety (sécurité) Le point de données de sécurité pour les entrées de sécurité du module est créé pour le module cible. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 95 à l’automate pour améliorer les performances du réseau. Les points de données de sécurité et d’état de point sont créés. L’ é tat de point est un état de diagnostic pour chacun des huit points d’ e ntrée. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 96 Pt. Status - Muting Il y a un point d’état d’inhibition pour les sorties de (état du point - Inhibition) test T3, T7, T11 et T15 avec état de point pour chaque point d’ e ntrée et de sortie. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 97 ·Points d’ é tat pour chacune des sorties de test. (1) Lorsque vous utilisez un état combiné, utilisez la messagerie explicite pour lire l’ é tat de point individuel à des fins de diagnostic. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 98: Important

    Crée ces points de sécurité et autorise l’utilisation de ces sorties lors des tâches de sécurité. Test Crée ces points et autorise les sorties de test sur le module. Ces sorties sont standard et ne doivent pas être utilisées à des fins de sécurité. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 99 Si vous avez besoin d’un état détaillé lorsqu’un défaut se produit, ces données sont explicitement lues via les instructions MSG. Choisissez la connexion d’entrée appropriée et ajoutez la connexion de sortie, si nécessaire. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 100: Définir Le Type De Connexion

    établie sinon la connexion est interrompue. Pour obtenir le niveau d’intégrité SIL 3 d’un module Guard I/O, sélectionnez « Configuration signature must match » dans le menu déroulant Configuration. Pour plus d’informations à propos de la signature de Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 101: Définir Les Paramètres De Communication

    à la page 85. Définir les paramètres de communication Suivez ces étapes pour configurer les paramètres de communication. 1. Depuis la boîte de dialogue Add Safety Connection (ajouter une connexion de sécurité), cliquez sur Advanced (avancé). Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 102 être approuvées par un administrateur de sécurité. Nous recommandons de conserver le multiplicateur de timeout CONSEIL et le multiplicateur de retard réseau à leurs valeurs par défaut de 2 et 200. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 103: Réinitialisation De La Propriété

    La réinitialisation du dispositif est le plus souvent utilisée lorsque le module 1791DS a déjà eu une connexion de sécurité avec un autre automate. Le module ne procèdera pas à une nouvelle connexion de sécurité tant que ce propriétaire précédent n’est pas réinitialisé. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 104 Configuration Owner (propriétaire de la configuration) et Output Connection Owner(s) (propriétaire(s) de la connexion de sortie) sont cochés par défaut. 2. Pour réinitialiser le dispositif à son état d’origine, cochez Password (mot de passe) et Safety Network Number (numéro de réseau de sécurité). Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 105: Définir Le Numéro De Réseau De Sécurité (Snn)

    Définir le numéro de réseau de sécurité (SNN) Si vous tentez de définir le numéro de réseau de sécurité (SNN) lorsqu’une connexion de sécurité est active et que l’automate SmartGuard est en mode Exécution, ce message s’affiche. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 106 3. Une fois votre nouveau SNN établi, cliquez sur OK. Le nouveau SNN est envoyé au module 1791DS. Cette boîte de dialogue s’affiche vous informant que la configuration 1791DS sera effacée lorsque le SNN sera modifié. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 107: Définir Votre Mot De Passe

    L’utilisation de ce mot de passe n’est pas requise pour obtenir le niveau d’intégrité SIL 3, car la signature de configuration fait partie de la connexion de sécurité. Si la signature de configuration change, la connexion de sécurité est perdue. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 108: Onglet I/O Data

    Vous pouvez mettre le module 1791DS dans la liste de scrutation d’un scrutateur DeviceNet, par exemple, un module passerelle 1756-DNB. Le module 1791DS apparaîtra automatiquement dans votre liste des dispositifs disponibles. Ouvrez les propriétés pour le module 1756-DNB et cliquez sur l’onglet Scanlist (liste de scrutation). Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 109: Dépannage

    échantillonnage de bit ou sur appel. Dépannage Si vous tentez de passer en mode Exécution après un changement sur le module 1791DS (qui rompt la connexion de sécurité avec l’automate SmartGuard), vous verrez le message D6 sur l’écran ASCII de l’automate SmartGuard. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 110 Vous devez réinitialiser le propriétaire avant que le module 1791DS n’effectue une nouvelle connexion de sécurité. Pour réinitialiser le module 1791DS, faites un clic droit sur le module et choisissez Reset Safety Device (réinitialiser le dispositif de sécurité). Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 111 Notez que le propriétaire de la configuration est désormais réinitialisé, de sorte que le module 1791DS peut se connecter à un nouveau propriétaire, c’est-à-dire, l’automate SmartGuard. Lorsque vous naviguez sur le réseau, le module 1791DS s’affiche comme ceci. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 112 Le SNN qui existe dans le module 1791DS ne correspond pas à ce qui est dans le logiciel RSNetWorx for DeviceNet. Pour plus d’informations sur le SNN, consultez la page 84. Cliquez sur Download (télécharger). Cette boîte de dialogue s’affiche. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 113 Cette boîte de dialogue s’affiche et le voyant d’état du réseau sur le module affecté cesse de clignoter en rouge/vert. Cliquez sur OK. Cette boîte de dialogue s’affiche. Cliquez sur Download (télécharger) pour effectuer le téléchargement de votre nouvelle configuration. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 114 Chapitre 6 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Notes : Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 115: Critères De Remplacement Des Modules Guard I/O

    Dans cet exemple, le scrutateur DNB nº 1 est connecté à la station 5. Le scrutateur DNB nº 2 est connecté à une autre station 5. Si les câbles sont permutés par inadvertance, les scrutateurs peuvent communiquer avec la mauvaise station 5. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 116: Pourquoi Devez-Vous Définir Le Snn Manuellement

    Pour maintenir l’intégrité, le réglage de SNN du module doit être une action manuelle. Cette action manuelle consiste à utiliser la fonction « réglage » sur un module Guard I/O en condition d’origine. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 117: Automates Guardlogix Versus Automates Smartguard

    1. Réglez les sélecteurs rotatifs du module de remplacement pour qu’ils correspondent au numéro de station du module d’origine. 2. Dans le logiciel RSNetWorx for DeviceNet, ouvrez votre projet. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 118 Cette boîte de dialogue s’affiche vous informant que le SNN du module de remplacement ne correspond pas au SNN dans le logiciel. 5. Cliquez sur Download (télécharger) pour régler le SNN dans le module de remplacement. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 119 L’automate SmartGuard n’a pas besoin de quitter le mode Exécution pour télécharger sur le module de remplacement. Si vous téléchargez cette configuration pour une installation temporaire, placez le module sur le réseau et il se connectera automatiquement à l’automate SmartGuard. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 120 8. Cliquez sur Yes (oui) pour télécharger la nouvelle configuration de connexion dans l’automate SmartGuard. À la fin du téléchargement, placez à nouveau l’automate SmartGuard en mode Exécution et la connexion au module de remplacement est établie. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 121: Guardlogix

    La seule exception se produit lorsque le SNN est déjà le même que celui du module de remplacement. Dans ce cas, aucune action n’est requise. Une fois le SNN correct téléchargé sur le module Guard I/O, l’automate GuardLogix configure automatiquement le module. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 122 1. Retirez l’ancien module d’E/S et installez le nouveau module. 2. Faites un clic droit sur votre automate GuardLogix et choisissez Propriétés. 3. Cliquez à droite du numéro de réseau de sécurité pour ouvrir la boîte de dialogue Safety Network Number. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 123 Scénario 2 - Le nouveau SNN du module est différent de l’ o riginal et la signature de sécurité existe 1. Retirez l’ancien module d’E/S et installez le nouveau module. 2. Faites un clic droit sur votre module Guard I/O et choisissez Propriétés. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 124 à droite du numéro de réseau de sécurité pour ouvrir la boîte de dialogue Safety Network Number. 8. Cliquez sur Set (regler). Le numéro de réseau de sécurité défini apparaît dans la boîte de dialogue de confirmation du module. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 125 4. Cliquez sur Reset Ownership. 5. Cliquez sur OK. 6. Suivez les procédures prescrites par votre entreprise pour effectuer un test fonctionnel du système et du module d’E/S remplacé ainsi que pour autoriser l’utilisation du système. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 126: Remplacement D'e/S Avec « Configure Always » Activé

    Pour les modules avec SNN différents, cliquez sur Reset Ownership (réinitialiser la propriété) pour remettre le module en condition d’origine. Une fois la condition d’origine rétablie, aucune action n’est requise pour que l’automate GuardLogix s’approprie le module. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 127 4. Cliquez sur Reset Ownership. 5. Cliquez sur OK. 6. Suivez les procédures prescrites par votre entreprise pour effectuer un test fonctionnel du système et du module d’E/S remplacé ainsi que pour autoriser l’utilisation du système. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 128 Chapitre 7 Critères de remplacement des modules  Guard I/O Notes : Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 129: Interprétation Des Voyants D'état

    Voyant d’ é tat du module I0...I15 - Voyant d’ é tat d’ e ntrée de sécurité T0...T15 - Voyant d’état de sortie de test Voyant d’activité du 00...07 - Voyant d’ é tat de sortie de sécurité (module 1791DS-IB8XOBV4) réseau Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 130: Combinaison Des Voyants D'état Du Module Et Du Réseau

    ·Les résistances de terminaison sont-elles connectées aux deux extrémités de la ligne principale uniquement ? ·Les interférences de parasites sont-elles excessives ? ·Le réseau est-il correctement mis à la terre ?  : allumé  : clignotant  : pas allumé Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 131: Voyants D'état 1791Ds-Ib12, 1791Ds-Ib8Xob8 Et

    RSNetWorx for DeviceNet. Jaune Normal et non verrouillé Configuration normale, mais la configuration n’ e st pas Aucune. clignotant verrouillée dans le module. Configuration non effectuée La configuration n’a pas été effectuée. Effectuez la configuration. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 132 Défaut dans une autre voie Quand des doubles voies sont définies, un défaut s’ e st Corrigez le défaut dans l’autre voie. clignotant produit dans l’autre voie. (1) Où « n » indique le numéro de sortie. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 133: Voyants D'état 1732Ds- Ib8Xobv4, 1732Ds-Ib8, 1791Ds-Ib8Xobv4 Et

    Vérifiez votre configuration de réseau et de module. clignotant communication état de défaut de communication. Le module a reçu et accepté un message de protocole de demande long de défaut de communication d’identité. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 134 Défaut détecté dans le circuit d’entrée partenaire d’une Vérifiez le câblage de terrain et votre configuration pour le clignotant détecté configuration d’ e ntrée double. circuit partenaire. Si aucune anomalie n’ e st trouvée, remplacez le module. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 135 Défaut détecté dans le câblage externe ou le circuit d’ e ntrée. Vérifiez le câblage de terrain. Si aucune anomalie n’ e st trouvée, remplacez le module. Les sorties configurées pour l’inhibition pourraient indiquer une ampoule grillée ou une sous-intensité. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 136 Chapitre 8 Interprétation des voyants d’état Notes : Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 137: Obtenir L'état De Point Depuis Les Modules À L'aide De La Messagerie Explicite

    Le fait de maintenir l’ensemble d’E/S à 2 octets ou moins ne fournit pas l’état de point individuel nécessaire pour diagnostiquer rapidement le point en défaut à partir d’un terminal opérateur. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 138: Définition De La Configuration Du Module 1791Ds-Ib8Xob8

    Suivez cette procédure pour configurer la définition du module  Définition de la 1791DS-IB8XOB8. configuration du module 1791DS-IB8XOB8 1. Dans la boîte de dialogue Module Definition (définition du module), choisissez Combined Status (état combiné) dans le menu déroulant Input Status (état d’entrée). Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 139 • Notez que la deuxième ligne peut être utilisée pour lire l’état sur la transition de mode et dès qu’un défaut est détecté, continuer la lecture jusqu’à ce que le défaut soit corrigé. • Placez ces lignes dans la tâche standard. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 140 • Il existe d’autres ensembles dans le fichier EDS qui peuvent être utilisés, mais celui-ci est le plus complet. • Assurez-vous que le chemin de communication est défini sur le module correct. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 141 Obtenir l’ é tat de point depuis les modules à l’aide de la messagerie explicite Annexe A Cette figure montre l’UDT de l’ A ssembly803 1791DS-IBXOB8. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 142: Définition De La Configuration Du Module 1791Ds-Ib4Xow4

    1. Dans la boîte de dialogue Module Definition (définition du module), choisissez Combined Status-Muting (état combiné-inhibition) dans le menu déroulant Input Status (état d’entrée). Cela crée un ensemble d’entrées d’1 octet, comme indiqué pour le module 1791DS-IB4XOW4. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 143 ACD. Cet UDT est basé sur l’ A ssembly819 pour le module 1791DS_IB4XOW4. • Il existe d’autres ensembles dans le fichier EDS qui peuvent être utilisés, mais celui-ci est le plus complet. • Assurez-vous que le chemin de communication est défini sur le module correct. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 144 Annexe A Obtenir l’ é tat de point depuis les modules à l’aide de la messagerie explicite Cette figure montre l’UDT de l’ A ssembly819 1791DS-IB4XOW4. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 145: Définition De La Configuration Du Module 1791Ds-Ib12

    1. Dans la boîte de dialogue Module Definition (définition du module), module 1791DS-IB12 choisissez Combined Status-Muting (état combiné-inhibition) dans le menu déroulant Input Status (état d’entrée). Cela crée un ensemble de 2 octets, comme indiqué pour le module 1791DS-IB12. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 146 ACD. Cet UDT est basé sur l’ A ssembly786 pour le module 1791DS_IB12. • Il existe d’autres ensembles dans le fichier EDS qui peuvent être utilisés, mais celui-ci est le plus complet. • Assurez-vous que le chemin de communication est défini sur le module correct. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 147 Obtenir l’ é tat de point depuis les modules à l’aide de la messagerie explicite Annexe A Cette figure montre l’UDT de l’ A ssembly786 1791DS-IB12. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 148: Ensemble D'e/S Et Données De Référence

    État de sortie de sécurité 7 Pt07OutputStatus État de sortie de sécurité OutputStatus Écran de sortie de sécurité 0 Pt00Monitor Écran de sortie de sécurité 7 Pt07Readback État de sortie de test 0 Pt00TestOutputStatus État de sortie de test 3 Pt03TestOutputStatus Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 149: 1791Ds-Ib4Xow4

    Entrée de Entrée de Entrée de (800) sécurité 7 sécurité 6 sécurité 5 sécurité 4 sécurité 3 sécurité 2 sécurité 1 sécurité 0 État du État d’ e ntrée État de sortie Réservé témoin de sécurité de sécurité d’inhibition combinée combinée Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 150 État du Réservé témoin d’inhibition Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 151 Sortie de Sortie de Sortie de Sortie de Sortie de Sortie de Sortie de Sortie de (849) sécurité 7 sécurité 6 sécurité 5 sécurité 4 sécurité 3 sécurité 2 sécurité 1 sécurité 0 Réservé Sortie Sortie Sortie Sortie standard 3 standard 2 standard 1 standard 0 Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 152: Données 1732Ds-Ib8, 1732Ds-Ib8Xobv4, 1791Ds-Ib8Xobv4 Et 1791Ds-Ib16

    Entrée de Entrée de Entrée de Entrée de Entrée de Entrée de Entrée de Entrée de (788) sécurité 7 sécurité 6 sécurité 5 sécurité 4 sécurité 3 sécurité 2 sécurité 1 sécurité 0 Réservé État du témoin État du témoin d’inhibition 7 d’inhibition 3 Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 153 Réservé État du témoin État du témoin d’inhibition 7 d’inhibition 3 Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 154 État de sortie État de sortie État de sortie État de sortie État de sortie État de sortie de test 15 de test 14 de test 13 de test 12 de test 11 de test 10 de test 9 de test 8 Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 155: Messages Explicites

    à OFF. 02 : erreur de signal de test externe l’ e ntrée de 03 : erreur d’ e ntrée interne sécurité 04 : erreur de discordance 05 : erreur dans l’autre entrée de la double voie Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 156 00 : Clear (effacer) après une erreur de après une erreur de 01 : Hold communication communication pour une sortie (maintien) spécifiée par l’ID d’instance. Le réglage peut être lu pour un nombre spécifique de points. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 157: Format De Base Des Messages Explicites

    Lorsqu’une réponse d’erreur est retournée pour un message explicite, la valeur est toujours 94 hexadécimal. · Données - La lecture des données est incluse uniquement lorsqu’une commande de lecture est exécutée. · Code d’erreur - Le code d’erreur de message explicite Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 158: Messages Explicites

    à OFF. 02 : erreur de signal de test externe l’ e ntrée de 03 : erreur d’ e ntrée interne sécurité 04 : erreur de discordance 05 : erreur dans l’autre entrée de la double voie Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 159 (effacer) comme état de sortie 00 : Clear (effacer) erreur de communication après une erreur de 01 : Hold communication pour une sortie (maintien) spécifiée par l’ID d’instance. Le réglage peut être lu pour un nombre spécifique de points. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 160 Annexe A Obtenir l’ é tat de point depuis les modules à l’aide de la messagerie explicite Notes : Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 161: Données De Sécurité

    Logix Designer. Systèmes automates GuardLogix - Manuel de référence Fournit des informations sur les exigences de sur la sécurité, publication 1756-RM093 sécurité pour les automates GuardLogix 5560 et 5570 dans les projets RSLogix 5000. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 162 Annexe B Données de sécurité Figure 30. PFD versus Intervalle de test périodique 1791DS-IB8XOBV4, 1732DS-IB8XOBV4 Intervalle de test périodique [années] Figure 31. PFD versus Intervalle de test périodique 1791DS-IB12, 1791DS-IB8XOB8,  1791DS-IB4XOW4 Intervalle de test périodique [années] Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 163 (1) Les données PFD à 20 ans pour ce produit sont valables uniquement pour les produits avec un code de date de fabrication à partir du 01/01/2009 (1er janvier 2009). Voir l’ é tiquette du produit pour le code de date. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 164 Annexe B Données de sécurité Notes : Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 165: Informations De Référence Pour La Configuration

    (par incréments de 10 ms) temps. État inactif de la sortie de test Effacer OFF ou conserver les Définition des données de sortie en état inactif. Effacer OFF données de sortie Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 166 Si le test par impulsion depuis la sortie de test est défini en mode IMPORTANT Safety Input Channel, la source de test d’ e ntrée de sécurité et la sortie du test par impulsion doivent être réglées en mode Sortie de test. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 167: Assigner L'e/S Décentralisée

    Vous pouvez assigner jusqu’à quatre éléments de connexions de sécurité de données d’E/S, y compris une sortie et jusqu’à deux éléments de connexions standard de données d’E/S pour l’unité principale (comme un scrutateur). Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 168 Sécurité - Etat de point - Etat inhibition - Etat sortie de • • • • test • Test • • Etat sortie de test avec état général de l’ensemble • (1) Disponible dans l’application Logix Designer, Propriétés module E/S, onglet Général. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 169 • Sécurité • • Combiné • • • Collationnement de sortie/Etat sortie de test • • avec état général de l’ e nsemble (1) Disponible dans l’application Logix Designer, Propriétés module E/S, onglet Général. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 170 • Test • • Sécurité • • Combiné • • • Collationnement de sortie/Etat sortie de test • • avec état général de l’ensemble (1) Disponible dans l’application Logix Designer, Propriétés module E/S, onglet Général. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 171 • Sécurité - Collationnement - Etat de point - • • • • • •  Inhibition - Sortie de test • Test • • Sécurité • • Combiné • • (1) Disponible dans l’application Logix Designer, Propriétés module E/S, onglet Général. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 172 Sécurité - Etat de point - Inhibition - Sortie de • • • • test • • Sécurité - État combiné - Inhibition • • • • • • Sécurité - État de point • • • Test • (1) Disponible dans l’application Logix Designer, Propriétés module E/S, onglet Général. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 173 • • Sécurité - Collationnement - Etat de point - • • • • • •  Inhibition - Sortie de test • Test • • Sécurité • • Combiné • • (1) Disponible dans l’application Logix Designer, Propriétés module E/S, onglet Général. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 174 • • • • test • • Sécurité - État combiné - Inhibition • • • • • Sécurité - État de point • • • • Test • Aucun (1) Disponible dans l’application Logix Designer, Propriétés module E/S, onglet Général. Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 175 19 probabilité de défaut par heure 11 publications associées 10 fiche de données électronique 11 firmware 13 fonction de délai d’activation 33 fonction de délai de désactivation 33 Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...
  • Page 176 161 temps moyen entre les défauts 11 test périodique 11 transformateur, isolement 16 types de modèle 19 ventilation 17 verrouillage de configuration 26 Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013...

  • Page 178: Assistance Rockwell Automation

    Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.ca France : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09 Suisse : Rockwell Automation AG, Av.

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Table des Matières