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voies sont mis au niveau bas (off ). Quand ils sont configurés en double paire
équivalente, les bits de données pour les deux voies seront toujours envoyés
vers l'automate comme équivalents, les deux hauts ou bas.
Figure 15. Équivalent, fonctionnement normal et détection de défaut (pas à l'échelle)
Fonctionnement
IN0
normal
IN1
Entrée de sécurité 0
Données
d'E/S
Entrée de sécurité 1
décentra-
lisée
État d' e ntrée de
sécurité 0, 1
Détection de
IN0
défaut
IN1
Entrée de
sécurité 0
Données
d'E/S
Entrée de sécurité 1
décentra-
lisée
État d' e ntrée de
sécurité 0, 1
Double voie, complémentaire
En mode complémentaire, les entrées d'une paire doivent être dans un état
opposé (complémentaire). Lorsqu'une transition se produit sur une voie de la
paire avant la transition de la deuxième voie de la paire, une discordance se
produit. Si la deuxième voie passe à l'état approprié avant écoulement du
temps de discordance, les entrées sont considérées comme complémentaires.
Si la deuxième transition ne se produit pas avant écoulement du temps de
discordance, les voies passeront en défaut. L'état de défaut des entrées
complémentaires consiste en une entrée paire désactivée et une entrée impaire
activée. Remarquez qu'en cas de défaut, les deux bits d'état de voie sont mis au
niveau bas. Lorsqu'ils sont configurés comme une paire double voie
Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013
Comprendre le fonctionnement des fonctions de sécurité
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Chapitre 2
Temps de discordance
Temps de
discordance
Défaut détecté
31
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