Rockwell Automation Allen-Bradley Automates CompactLogix 1768 Manuel Utilisateur page 104

Chapitre 8 Développement d'applications
Tranche de temps (SOTS) Communications
10 % 1 ms
20 % 1 ms
33 % 1 ms
50 % 1 ms
66 % 1 ms
80 % 1 ms
90 % 1 ms
Tâche périodique
Temps système
Tâche continue
Tâche périodique
Temps système
Tâche continue
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L'automate exécute les fonctions de temps système pendant 1 ms au maximum.
Si l'automate a terminé l'exécution de ces fonctions en moins de 1 ms, il reprend
l'exécution de sa tâche continue.
Si le pourcentage alloué au temps système augmente, le temps disponible pour
l'exécution de la tâche continue diminue. Si l'automate n'a pas de communications
à gérer, il utilise le temps normalement alloué à ces communications pour
exécuter sa tâche continue. Bien que l'augmentation du pourcentage alloué au
temps système augmente effectivement les performances de communication, elle
augmente également la durée d'exécution de la tâche continue, et par conséquent
la durée de scrutation générale.
V15 et antérieure
Tâche continue
9 ms
4 ms
2 ms
1 ms
0,5 ms
0,2 ms
0,1 ms
Avec une tranche de temps de 10 %, le temps système interrompt la tâche
continue toutes les 9 ms (par rapport au temps d'exécution de cette tâche).
Légende :
Tâche en cours d' e xécution.
Tâche interrompue (suspendue).
9 ms
0 5
Temps écoulé (ms)
Les interruptions d'une tâche périodique augmentent la durée (temps réel) entre
l'exécution des fonctions relevant du temps système.
1 ms
Tâche continue s' e xécutant en 9 ms
0 5
Temps écoulé (ms)
Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013
V16 et ultérieure
Communications
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
2 ms
4 ms
9 ms
1 ms
9 ms
10 15
1 ms 1 ms
1 ms
Tâche continue s' e xécutant en 9 ms
10 15
Tâche continue
9 ms
4 ms
2 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
20 25
1 ms 1 ms
1 ms
20 25