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Estructura y funcionamiento
Conexiones > Distribución de conexiones - Módulo de interfaz E/S
Salidas ( )
Fig. 17: Salidas del módulo de
interfaz E/S
Salidas
Borne
O1 - O8*
13 - 20
O1
13
O2
14
O3
15
O4
16
O5
17
O6
18
19
O7
20
O8
RS485 A/B
21, 22
23
U
**
Digital Output
24
162
Función
n
High: tensión correspondiente en borne 23
n
Low: Conexión a tierra
Estado de error: suministra un nivel Alto en presencia de un error
activo.
Inicializado: suministra un nivel Alto cuando se ejecutó una
carrera de inicialización y el sistema está operativo.
Posición alcanzada: suministra un nivel Alto cuando se ha alcan-
zado la posición solicitada.
Movimiento activo: suministra un nivel Alto cuando el sistema
está en movimiento.
Carrera máxima: suministra un nivel bajo (low) cuando se ha
alcanzado la posición máxima.
Posición cero: suministra un nivel Bajo (Low) cuando se ha
alcanzado la posición inferior.
Simulación de codifi-
cador A:
Simulación de codifi-
cador B:
A/B
+ Digital Output: 10 - 30 VCC, máx. 4 A
Conexión a tierra
* Nivel de tensión de salida
Mando RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro
suministra una señal que simula un
codificador de dos canales y repre-
senta la posición del motor 1.
Nivel
lógico
-
High activo
High activo
High activo
High activo
-
Low activo
High/Low
High/Low
-
-
30.11.2022
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