Caractéristiques Techniques - Festo EMCA-EC-67- -DIO Série Guide Rapide

– L'EMCA est configuré en tant que serveur DHCP (réglage d'usine).
– Lors de la première mise en service, connecter l'EMCA directement au PC.
Réglage d'usine
Serveur DHCP : actif
Adresse IP : http://192.168.178.1
Masque de sous-réseau : 255.255.255.0
Gateway : - (aucune passerelle n'est attribuée)
Serveur Web
Le serveur Web intégré offre un accès en lecture à une page Internet en anglais.
FCT (Festo Configuration Tool)
Le plugiciel EMCA pour le Festo Configuration Tool (FCT) prend en charge l'exécu-
tion de toutes les étapes nécessaires pour la mise en service de l'appareil.
Observer la documentation du produit è www.festo.com/sp.
Avant l'activation de l'alimentation électrique :
Contrôler l'installation :
– contrôler tous les raccords.
Contrôle de l'ordre de marche
1. S'assurer que la validation du régulateur est désactivée (broche X9.16).
2. Activer l'alimentation électrique. La LED OK en face avant de l'appareil devrait
maintenant clignoter en vert.
Si la LED OK reste éteinte, l'appareil n'est pas en ordre de marche. Si la
LED ERROR est allumée en rouge, une erreur est signalée, dont la cause doit être
éliminée.
Autres étapes de mise en service è Aide du plugiciel EMCA et Description de
l'appareil et des fonctions EMCA-EC-DIO-...
8 Diagnostic et dépannage
LED État de la LED Événement/état
Réaction dans la phase d'activation
OK clignote en vert
ERROR clignote en rouge
Réaction pendant la phase de fonctionnement
OK éteinte
clignote en vert
verte
ERROR éteinte
clignote en rouge
rouge
Séquence d'identification active
OK clignotent simul-
tanément
ERROR
Réaction en cas d'erreurs dans la phase de mise à jour du micrologiciel
OK éteinte
ERROR clignote en rouge
Tab. 12
9 Nettoyage, réparation et mise au rebut
Pour l'entretien, nettoyer l'extérieur du produit à l'aide d'un chiffon doux.
La réparation ou la remise en état du produit n'est pas autorisée. Si nécessaire,
remplacer le produit.
Respecter les réglementations locales relatives à l'élimination écologique des mo-
dules et composants électroniques.
10 Caractéristiques techniques
D'autres caractéristiques techniques sont disponibles dans les documents sui-
vants :
• Caractéristiques techniques détaillées de l'interface STO è Description de la
fonction de sécurité STO EMCA-EC-S1-...
• Autres caractéristiques techniques générales è Description de l'appareil et
des fonctions EMCA-EC-DIO-...
• Exigences de respect des conditions certifiées UL en cas d'utilisation du pro-
duit aux États-Unis et au Canada è documentation spéciale UL distincte.
Indices de sécurité et informations sur la sécurité
Fonction de sécurité
Phase de démarrage, bootloader actif
Le matériel n'est pas opérationnel, une erreur est signalée.
Le matériel est opérationnel, mais le signal « Validation »
n'est pas activé.
État de fonctionnement normal, le matériel est opération-
nel, présence du signal « Validation ».
aucune erreur, aucun avertissement
Un avertissement est signalé.
Une erreur est signalée.
Signal de retour pour l'identification optique actif
(activable via le serveur Web)
La mise à jour du micrologiciel a été interrompue en raison
d'une erreur.
STO Safe Torque Off (suppression sûre du couple)
Indices de sécurité et informations sur la sécurité
Catégorie
Niveau de performance
Safety Integrity Level
SIL Claim Limit
DC [%]
avg
HFT
SFF [%]
PFH [1/h]
D
T
Proof Test Interval [Années]
Durée d'utilisation [Années]
Essai de type
Tab. 13 Indices de sécurité et informations sur la sécurité
Caractéristiques techniques
générales
Environnement et conditions de service
Position de montage
Température ambiante
Température de stockage
Humidité relative de l'air à 25 °C
Degré de protection EMCA... (sans S1)
EMCA...-S1
Interface de commande
Alimentation électrique [X4]
Tension nominale
Fluctuations de tension admissibles
Courant nominal
Courant de pointe
Indicateur de position du rotor
Résolution
Durée de service codeur absolu (température ambiante moyenne)
sans batterie externe
La durée de stockage maximale dépend de l'état de
charge du condensateur interne, de la température
ambiante et des effets du vieillissement.
avec batterie externe
La durée de vie maximale de la batterie dépend de
l'état de charge, de la température ambiante et des
effets de vieillissement.
Entrées/sorties numériques
Logique de commutation entrées/sor-
ties
Propriétés des sorties logiques numé-
riques
Courant maximal sorties logiques nu-
mériques
Propriétés des entrées logiques
Spécification des entrées logiques
Plage de travail de l'entrée logique
Caractéristiques du moteur
Puissance nominale
Couple nominal
Vitesse de rotation nominale
Vitesse de rotation max.
Moment d'inertie du rotor
Charge axiale adm. exercée sur l'arbre
Charge radiale adm. exercée sur l'arbre
Frein de retenue (EMCA-...-...B uniquement)
Couple de maintien du frein
3 selon ISO 13849-1
PL d selon ISO 13849-1
SIL 2 selon EN 61800-5-2 (niveau d'intégrité de sé-
curité)
SILCL 2 selon IEC 62061 (limite d'exigence SIL)
90 Average diagnostic coverage
(niveau moyen de couverture du diagnostic)
1 Hardware failure tolerance
(Tolérance d'erreur matérielle)
> 90 Safe Failure Fraction (proportion de dé-
faillances sûres)
-9
1 x 10 Probability of dangerous failure per hour
(Probabilité d'une défaillance dangereuse par
heure)
20 Intervalle de contrôle
20 selon ISO 13849-1
La fonction STO a été certifiée par un organisme de
contrôle indépendant. Certificat EMCA
è www.festo.com/sp.
EMCA-...-S-... EMCA-...-M-...
indifférente
[°C] à la puissance nominale : 0 ... 20
avec réduction de puissance 1,75 % par °C :
20 ... 50
[°C] –25 ... +70
[%] 0 ... 95 (sans condensation)
IP54
IP65 ; arbre du moteur IP54
Interface I/O numérique [X9]
Modbus TCP (FHPP) [X1]
[V DC] 24
[%] ± 20 –
[A] 6,9 7,2
[A] 10,2 10,3
tour absolument absolument multi
unique tour
[Bit] 12 (4096 Inkremente 12 bits (4096 incré-
pro Umdrehung) ments par tour) et 4
294 967 729 (± 2 147
483 648) tours ; 32
bits
– 3 jours (dans le pire
des cas) ; maximum
7 jours (dans le
meilleur des cas)
– maximum 6 mois
PNP (commutation positive)
en partie librement configurables
sans isolation galvanique
[mA] 100
raccordées par liaison galvanique au poten-
tiel de logique
selon la norme IEC 61131-2
[V DC] 24
[W] 120 150
[Nm] 0,37 0,45
[tr/min] 3100 3150
[tr/min] 3500 3300
2
[kgcm ] 0,175 0,301
[N] 60 60
[N] 100 100
[Nm] 1