ROBBE HeliCommand 3A Mode D'emploi page 9

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Tipps zum Fliegen
Starten und Landen
Man kann den Autopilot vor dem Start oder auch im Flug einschalten.
Wichtig: Die Empfi ndlichkeit nie höher stellen als beim Einfl iegen festgelegt.
Schweben
Wenn der Positions-Modus am meisten gebraucht wird, nämlich in
Bodennähe, wirkt er am stärksten. Umgekehrt erlaubt der HeliCommand bei
größeren Flughöhen mehr freie Bewegung.
Als Anfänger am besten mit 0,5 ... 1,5m Flughöhe beginnen. Dies ist außerdem
am leichtesten lernbar. Fliegt man höher, dann ist als Rettung die Flucht nach
oben sicherer. Positions-Modus-Wirkung bis in ca. 3 Meter Höhe bei Windstille,
bei Wind bis ca. 1m. Horizontal-Modus wirkt immer.
Die Stabilisierung kann nur im Flug richtig arbeiten.
Am Boden stehend muss der Hubschrauber bei drehendem Rotor weiterhin
von Hand überwacht werden!
Steuerausschläge
Der Autopilot lässt sich, auch bei maximal eingestellter Stärke, von Hand
übersteuern, und zwar ab ca. 50% Steuergeber-Ausschlag der Nick- bzw.
Rollfunktion. (Nach Neutralisierung der Roll und Nicksteuergeber ist sofort
wieder der Autopilot aktiv). Für Beginner empfi ehlt sich daher, mit kleinen
Ausschlägen zu steuern und am Sender eine Expo-Funktion einzustellen!
Ein im Sender verminderter Ausschlag (Dual Rate) kann u.U. die manu-
elle Übersteuer-Möglichkeit verhindern. Um aus Sicherheitsgründen eine
Übersteuerungs-Möglichkeit zu behalten, sollte dann gleichzeitig auch
der Pilot-Kanal verringert werden. Hat man einen Sender mit mehreren
Flugzuständen, kann der Pilotkanal über die Flugzustandsprogrammierung auf
unterschiedliche Werte voreingestellt werden. Permanente Steuerweg-Redu-
zierungen werden besser per PC-Adapter im HeliCommand eingestellt.
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Verwendung der Versionen
HeliCommand 3A
Diese Grundversion ist nicht geeignet für Akro- und 3D-Manöver.
Hierfür ist der HeliCommand 3D oder RIGID vorgesehen!
HeliCommand 3D oder aufwärts
Bei kurzen 3D-Manövern (einzelne Überschläge) kann der Horizontal-Mo-
dus „gelb" zur Unterstützung eingeschaltet bleiben. Dieser Modus stabilisiert
sowohl Normalfl ug als auch Rückenfl ug. Die Stabilisierung ist bequem von
Hand übersteuerbar und der Grad der Hand-Steuerung ist am Pilot-Kanal
einstellbar.
Eine Vielzahl weiterer Einstellmöglichkeiten ist mit dem PC-Adapter möglich.
Einsatzmöglichkeit ist besonders für einzelne Wechsel zwischen positivem
und negativem Schweben. Auch zur Verwendung als „Not-Knopf" kann die
Stabilisierung dazugeschaltet werden, wobei aber folgendes wichtig ist:
3D-Manöver
Für intensiv fortlaufende Manöver (Mehrfach-Loopings, Rollen, etc.) sollte
auch der HeliCommand 3D vorher ausgeschaltet werden und kann frühestens
15 Sekunden danach wieder zugeschaltet werden.
Dies gilt auch für zahlreiche Mehrfach-Turns, da diese unter bestimmten
Umständen die horizontale Neutral-Erkennung verfälschen können.
HeliCommand RIGID
Sofern per PC-Adapter der RIGID-Modus aktiviert wurde, minimiert dieser die
Einfl üsse von Windböen und das Aufbäumen im Fahrtwind.
3D- und Akro-Flug sind uneingeschränkt möglich und werden in der Präzision
unterstützt.
Beim Zuschalten der Horizontal- oder der Positions-Stabilisierung gilt das
gleiche wie für den HeliCommand 3D, siehe oben.
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Wirkung des Opto-Sensors
Der Positions-Modus funktioniert ganz ohne sichtbaren Horizont und daher
auch neben Bäumen etc.
Als Heli-Einsteiger überfl iegt man am besten zunächst nur normale Untergründe
(Rasen, Plätze, Steine etc.).
Damit ist garantiert, dass die Stabilisierung stets in voller Stärke arbeitet.
Bei Dunkelheit oder bei Überfl iegen optisch glatter Flächen
(Wasser, Schnee, Autodächer, glatte ungemusterte Hallenböden etc.)
Hier ist auch im Modus „grün" (Positions-Modus) nur der Horizontal-Modus
aktiv, wenn der optische Boden-Sensor keinen ausreichenden Kontrast
erkennt. Kurze Ausfälle werden
unbemerkt überbrückt. Bei längerem Fehlen des Kontrastes wird die Regelung
automatisch durch die übrigen Instrumente übernommen, man muss dann die
Hubschrauber-Position im Auge behalten und gegebenenfalls leicht
nachsteuern.
Bei den genannten Bedingungen soll man sicherheitshalber von Beginn an
den Horizontal-Modus „gelb" wählen, oder man vergewissert sich mit der
Kontrast-Prüfung (s.unten).
Hallen-Flug
Modus „gelb" verwenden. Modus „grün" ist tabu, es sei denn, man überprüft
vorher den Kontrast aus verschiedenen Abständen (s. unten) und schränkt
sich auf Normalfl uglage ein
(Im Positions-Modus „grün" auch beim HeliCommand 3D kein Rückenfl ug in
Hallen oder Gebäuden!)
Kontrast-Prüfung
Im Positions-Modus „grün" zeigt ein Flimmern der LED, wenn Kontrast oder
Helligkeit nicht ausreichen und der HeliCommand auf Horizontal-Modus
„gelb" umschaltet. Dies kann man in Bodennähe sowie aus verschiedenen
Abständen zum Boden prüfen.
Die Reaktion des Sensors kann man prüfen, indem man im Positions-Modus
„grün" die Hand mit ca. 20 cm Abstand unter dem HeliCommmand horizontal
bewegt.
Hinweise
• Über hohen Gräsern oder losem Laub etc. sicherheitshalber höher fl iegen oder
auf den Horizontal-Modus „gelb" umschalten, weil sich im Abwind bewe-
gende Objekte den Positions-Modus verfälschen.
• Bei Temperatursprüngen bitte vor dem Einschalten mindestens 5 Minuten
zum Angleichen warten, und nicht unter -5°C und über +50°C verwenden.
(bei abgeschalteter Stabilisierung zwischen - 10° ... + 50° C verwendbar)
Am besten erst kurz vor dem Start einschalten und den Hubschrauber
dann nicht mehr von Hand bewegen, sondern waagerecht stehen lassen.
• Nicht bei Regen verwenden wegen Kurzschlussgefahr!
• Falls nach 90°...180°-Heck-Drehungen ein Drift erkennbar ist, lässt sich die
Einbaulage optimieren (siehe Fehlerbehebung Seite 38).
Für geübte Piloten: Unterschiede im Handling
• Zum Fliegen von Turns ist die Stabilisierung abzuschalten, weil sie ja
versuchen würde, Horizontallage herzustellen.
• Positions-Modus „grün" nur für Schweben und Langsamfl ug in Bodennähe
verwenden!
• Zum Erreichen starker Neigungen, z.B. zum Abbremsen aus hoher
Geschwindigkeit, sind stärkere
Stabilisierung. Für Autorotation: Empfi ndlichkeit herabsetzen.
• In Kurven hält man die Soll-Neigung mit Roll fest. Andernfalls will sich der
Hubschrauber gerade richten.
Einsatzbereich
Zur Erleichterung der Steuerung für Hubschrauber im Hobby-Bereich.
Achtung: Nicht vorgesehen für bemannte Luftfahrzeuge oder für militärische
Anwendungen! Zuwiderhandlungen sind strengstens untersagt und werden als
Lizenzverletzung verfolgt!
Die Modellbau-Ausführungen HeliCommand 3A, 3D und RIGID sind
außerdem nicht geeignet zum Gebrauch in bebauten Gebieten, neben oder über
Gebäuden und Einrichtungen.
Für professionelle Anwendungen wie Foto-, Film-, Vermessungs-Flüge, etc. ist
der HeliCommand Profi vorgesehen (siehe Seite 13).
durch die intelligente Software
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Steuerausschläge nötig, als ohne
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