ROBBE HeliCommand 3A Mode D'emploi page 24

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HeliCommand 3A No. 8493
• Avec fonction „pilote automatique", stabilise tous les mouvements horizon
taux pilotés : Inclinaison, vitesse; position
• Voie complémentaire („voie pilote") par la mise au point de l'importance de
la stabilisation et la commutation entre mode horizontal et mode Position
• Gyroscope avec verrouillage de la trajectoire (Heading-Lock), dispositif de
mixage du plateau cyclique et Dispositif de réglage de précision (Trimm)
automatisé
• Seconde voie complémentaire („voie AUX") pour la sensibilité du gyroscope
et le mode (normal/ Heading Lock) ou, facultativement pour dispositif de
réglage de précision (Trimm) automatisé
• Confi gurer sans branchement d'un micro-ordinateur à l'aide d'une simple
procédure d'apprentissage pour pratiquement tous les types de plateaux
cycliques jusqu'à 3 servos de tête de rotor
• Sécurité intégrée, en présence d'une panne de transmission (avec PPM /
FM), avec saut dans la stabilisation de position et le pas sur ‚hold'
• Pour hélicoptères à moteur thermique et à moteur électrique
• Mise en oeuvre possible aussi bien en plein air que dans une salle
• Adaptateur de micro-ordinateur disponible comme accessoire pour d'autres
mises au point, telles que: ajustement indispensable pour l'asservissement
de type HR4, l'option automatisme de mise au point, la fonction roue libre
pour le vol de translation avant, Optimisation des mises au point pour le
pilote automatique et le gyroscope de queue, etc.
HeliCommand 3D No. 8494
• Toutes les caractéristiques de la version de base „3A" avec en plus:
• Stabilisation horizontale pour le vol dos
• Possibilités de mise eu point étendues à l'aide d'un adaptateur pour
micro-ordinateur (réf. 84942000)
(réglages experts supplémentaires pour l'optimisation du mode 3D et du
comportement en vol)
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Sommaire
Indicateur à LED
Clarifi cation des possibilités
Voie pilote
Gyroscope de queue
Dispositif de réglage de précision (Trimm) automatisé
Sécurité intégrée (Failsafe)
Versions supérieures du système HeliCommand
Notice abrégée - l'essentiel
Montage
Mise à la masse de la fl èche du rotor arrière
Position d'implantation
Montage sur la fl èche du rotor arrière
Recommandations concernant les modèles à moteur thermique
Réglage
En présence d'un entraînement électrique
Remise à zéro à l'usine (Factory-Reset)
Mettre l'émetteur au point
Enseigner les positions neutres à l'émetteur
Confi gurer le système HeliCommand
Le mode mise au point
Réglage du système HeliCommand RIGID
Le premier vol
Essai en vol
Avec les hélicoptères à moteur thermique: Essai de vibration
Réglage de précision (trimm)
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HeliCommand RIGID No. 8495
• Comporte toutes les caractéristiques des systèmes HeliCommand 3A et
3D, avec en plus:
• Le mode RIGID pour la stabilisation des têtes de rotor sans masselottes
stabilisatrices, haute effi cacité,
contre l'autocabrage et le décrochage des modèles lorsque la
vitesse et les coups de vents sont plus importants
• Rend le réglage de précision au neutre des fonctions de roulis et de tan-
gage inutile
• Le mode RIGID stabilise aussi bien (bipales et au-delà) les hélicoptères
munie d'une tête sans masselottes que les hélicoptères normaux munis de
masselottes stabilisatrices
• La voie pilote permet de sélectionner : le mode horizontal, le mode position,
le mode RIGID
• Les modes RIGID- et horizontal fonctionnent également sans contact visuel
du capteur optique par rapport au sol, de sorte que si on se passe du mode
position, il n'est pas nécessaire de réaliser un trou dans le fuselage
• Linéarisation électronique contre les contraintes mécaniques (décalage an-
gulaire) pour l'asservissement de type H4
• Pour la mise au point du mode RIGID-Mil est absolument indispensable de
disposer de l'adaptateur pour micro-ordinateur (réf. 84942000).
Sans adaptateur pour micro-ordinateur, les paramètres du système Heli-
Command 3D sont préréglés dans nos ateliers
Quelques conseils de pilotage
Décoller et atterrir
Vol stationnaire
Débattements de commande
Effet du capteur optique
Au crépuscule ou pour survoler des surfaces optiquement planes
Vol en salle
Contrôle du contraste
Exploitation des différentes versions
HeliCommand 3A
HeliCommand 3D ou versions supérieures
Manoeuvres 3D
HeliCommand RIGID
À noter
Pour les pilotes expérimentés: différences de manipulation
Domaine d'intervention
Consignes de sécurité
Nos recommandations
Exclusion de la responsabilité
Garantie
Élimination des dérangements
Caractéristiques techniques
Contenu de la livraison
Accessoires
Service après-vente
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