ROBBE HeliCommand 3A Mode D'emploi page 40

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I livelli di regolazione
1) Confi gurazione della direzione dello stick di comando
•
Il LED deve lampeggiare regolarmente nella modalità di regolazione.
verde
Il motore elettrico deve essere scollegato.
• Mantenendo premuto a lungo il
i seguenti comandi sulla trasmittente (l'ordine è indifferente):
roll a destra, Nick in avanti, coda con la punta verso destra, nuovamente
neutro, Pitch al massimo.
Rilasciare a ora il tasto SET. I versi dei comandi non possono più essere
modifi cati a questo punto! (eccetto l'inversione volontaria del Pitch).
2) Direzione del servo "Pitch"
(und Erkennung der Anlenkung H1/ tri-link)
Il LED deve lampeggiare 2 volte (se necessario premere il tasto SET).
Spingendo in alto lo stick di comando del Pitch (passo), il piatto oscillante deve alzarsi della
medesima misura in tutti i punti senza inclinarsi. Spostando lateralmente il comando del Roll
è possibile selezionare la modalità di attivazione corretta tra 10 possibilità. Una volta esegu-
ita la regolazione, è suffi ciente premere a lungo il tasto SET (>1s) per memorizzarla.
3 ) Direzioni dei servi "Nick" (e „Roll")
Il LED deve lampeggiare 3 volte (se necessario premere il tasto SET).
Azionando lo stick di comando del Nick, il piatto oscillante deve inclinarsi della medesima
angolazione in tutti i punti, senza tuttavia alzarsi.. Spostando il comando del Roll è possibile
selezionare la modalità di attivazione corretta tra 2 o 8 possibilità.
Per i comandi con servo singolo: selezionare le 2 modalità possibili spostando lo stick del
Roll verso destra. Qualora fosse necessario per caso invertire la direzione del Roll procede-
re come segue: portare lo stick di comando a fi ne corsa a sinistra e tenerlo in tale posizione
(>1.5 s), quindi procedere rilasciandolo e spostandolo alcune volte verso sinistra (possibile
solamente per dispositivi con codice identifi cativo a due cifre, riportato sulla targhetta a
sinistra del numero dell'articolo). Per tipi di comando differenti, la direzione del Roll coincide
automaticamente dopo la memorizzazione. Altrimenti sono stati invertiti tra loro i collega-
menti dei servi, oppure sono state confi gurate in maniera errata le direzioni del Roll o del
Pitch. (In questo caso ripetere le regolazioni).
Una volta eseguita la regolazione, è suffi ciente premere a lungo il tasto SET (>1s; ►LED
lampeggia 4x) per memorizzarla. A questo punto dovrebbero risultare corrette tutte le 3
direzioni di spostamento del piatto oscillante.
Qualora quest'ultimo risulti storto, regolarlo ora meccanicamente.
4) Direzioni del servo di comando di coda
Qualora venga utilizzato un giroscopio esterno, saltare questo punto!
Il LED deve lampeggiare 4 volte (se necessario premere il tasto SET). Selezionare il corretto
verso di rotazione del servo di coda spostando lo stick di comando del Roll avanti e indietro.
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Regolazione HeliCommand Rigid
Prima di utilizzare il dispositivo in elicotteri privi di asta palette, attivare
assolutamente (tramite PC) la modalità RIGID.
La stabilizzazione mantiene un'inclinazione prefi ssata ed impedisce lo spos-
tamento del modello a seguito di raffi che di vento fi no a quando la forza di
reazione dell'elicottero lo consente. In condizioni normali l'elicottero si pilota
come di consuetudine.
Il funzionamento del sistema è visibile attraverso il piatto oscillante, che in
questo caso rimane inclinato nella direzione di comando.
Prestare attenzione prima del volo affi nché il piatto oscillante non risulti ec-
cessivamente inclinato (effetto deriva) e la sensibilità RIGID non sia imposta-
ta troppo alta. Quest'ultima non deve essere infatti troppo alta, come invece
spesso accadde per i giroscopi di coda.
Gli elicotteri privi di stabilizzatore (asta palette) possono volare con
l'HeliCommand soltanto con la modalità RIGID attivata!! In caso contrario c'è
il rischio di valori di Roll e Nick troppo elevati, in grado di sovralimentare il
sistema e disturbare notevolmente la modalità di posizione!
Per i modelli riproduzione, il comando della testa rotore è normalmente im-
postato con escursione dimezzata. Durante il montaggio dell'HeliCommand
incrementare meccanicamente l'escursione del meccanismo al fi ne di ottenere
un livello di stabilizzazione ottimale.
La modalità di stabilizzazione RIGID è attivabile attraverso il PC. Una volta
installata la versione base, controllare di frequente il sito web www.robbe.
com/rsc (area download) per eventuali aggiornamenti software disponibili da
scaricare.
La modalità RIGID è attivabile tramite PC.
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tasto SET, spostare fi no a fi ne corsa
Spostando lo stick di comando di coda verso destra, la punta deve spostarsi verso destra
ed il rotore di coda deve volgersi verso destra. Regolare ora il centraggio del rotore di coda
dal momento che la funzione Heading-Hold è disattivata. Una volta eseguita e verifi cata la
regolazione, è suffi ciente premere a lungo il tasto SET (>1s) per memorizzarla.
5a) Posizione di montaggio (direzione del sensore)
e verso di rotazione del rotore
Il LED deve lampeggiare 5 volte (se necessario premere il tasto SET).
L'unità HeliCommand deve riconoscere la propria posizione di montaggio, ovvero se la sua
parte curva è rivolta verso destra, sinistra, avanti o indietro. Programmare pertanto l'unità
spostando lo stick del Roll o del Nick in modo da fare inclinare il piatto oscillante dalla parte
corrispondente (quella in cui si trova la parte curva dell'HeliCommand); mentre il piatto è
inclinato dalla parte corretta, tenere premuto il tasto SET per più di un secondo.
5b) Verso di rotazione del rotore principale
Nel livello di regolazione nr. 5, spostare lo stick di comando della coda nella medesima
direzione in cui ruota il rotore principale (visto dall'alto); memorizzare quindi la selezione
mantenendo premuto il tasto SET >1s.
Conclusione
Accendere nuovamente l'unità ed effettuare
Regolare se necessario sulla trasmittente la riduzione della corsa dei servi
(le escursioni sono differenti rispetto
miscelazione della trasmittente).
Riduzioni maggiori nell'escursione
attraverso l'adattatore per PC.
Regolare ora il piatto oscillante qualora esso non risulti esattamente orizzontale.
Regolazione grossolana: con il Pitch a metà corsa deve esserci un punto per il quale tutte
le squadrette dei servi risultino centrate (neutro). In caso contrario svitare le squadrette e
regolarle correttamente.
Regolazione fi ne: regolare le lunghezze dei tiranti. La regolazione fi nale è possibile anche
con il trim della trasmittente. In questo caso confi gurare in seguito nuovamente il trim con
il tasto SET (punto C).
Le trasmittenti che dispongono di condizioni di volo differenti memorizzate al loro inter-
no, devono avere i medesimi valori di trim in tutte quelle condizioni di volo in cui è attivo
l'HeliCommand.
Essa comprende le seguenti possibilità di regolazione:
Modus [SPENTO]
Tale modalità corrisponde alla versione HeliCommand 3D.
Non adatta per elicotteri privi di asta palette!
Modus [ATTIVO]
Per tenere costantemente attiva la modalità RIGID (insieme alle modalità
orizzontale e di posizione selezionabili dal canale Pilot).
In questo caso prestare particolare
funzione RIGID non è regolabile attraverso il canale Pilot durante il volo.
Valori troppo elevati di sensibilità rischiano di causare pericolosi effetti di rollio o di pen-
dolo. La regolazione della sensibilità "RIGID" può avvenire soltanto attraverso il PC!
Modus [FADER]
Disattiva le modalità di stabilizzazione orizzontale e di posizione (il pilotaggio del mo-
dello avviene tradizionalmente senza ausili. Il
l'inclinazione del modello!) Nel canale Pilot (cursore) viene integrata solamente la stabi-
lizzazione RIGID, la cui sensibilità è regolabile tramite PC fi no al suo valore massimo La
posizione massima sul cursore (in entrambe le direzioni) corrisponde esattamente alla
posizione centrale della modalità [ATTIVO].
Spostando il cursore a metà, si abbassa la sensibilità (del "giroscopio di testa", per Nick
e Roll in eguale misura) al valore di 33%. Particolarmente indicato per trovare la migliore
sensibilità RIGID. Qualora in seguito si passi alla modalità [ATTIVO], sarà necessario
diminuire per PC la posizione del cursore della sensibilità (Es: Sensibilità RIGID Roll=7,
cursore ca. 70%, ovvero impostare la nuova sensibilità RIGID su 5 = 7x70%=4.9)
una prova di tutti i comandi.
a quelle presenti nei programmi
dei servi possono essere impostate
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attenzione poiché la sensibilità della
pilota deve comandare attivamente
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di