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5.5 Raccorder des dispositifs externes via les interfaces X11 et X12
Le GCPi permet de raccorder les dispositifs externes suivants :
•
Vannes standard
•
Vanne compacte Schmalz (LQE)
•
Vacuostat Schmalz (VSi V)
Les vannes compactes et les vacuostats communiquent avec le GCPi via l'interface IO-link, offrant ainsi la
possibilité de paramètres ou d'informations d'état supplémentaires directement via le GCPi.
L'activation des vannes standard peut être réalisée par le biais des sorties commutables 24 V au niveau de
X11 ou X12 (broche 3 contre broche 5).
Le paramètre « Drop-Off valve » 0x0056 est configuré via IO-link pour définir le dispositif ou l'interface à
commander lorsque le signal de dépose est activé (via SIO ou IO-link).
Lorsque des dispositifs externes de Schmalz (LQE ou VSi V) sont raccordés par le biais des interfaces X11 et
X12, ceux-ci sont reconnus par le GCPi. Le GCPi effectue alors automatiquement des réglages de para-
mètres spécifiques. Par exemple, une LQE raccordée est automatiquement définie par le GCPi comme la
seule vanne de ventilation active.
Si aucune LQE n'est raccordée, le GCPi est commandé en mode automatique lors de la dépose.
Si des vannes standard sont raccordées, elles ne peuvent pas être reconnues automatiquement par le GC-
Pi. Dans ce cas, les réglages suivants doivent être effectués :
1. Régler via le paramètre « Drop-Off valve (SIO-Mode & manual mode) » quelles vannes de ventilation
doivent être activées.
2. En ce qui concerne le paramètre « Ua Xxx » 0x0058 pour les vannes standard, régler (valeur = 2) que
la tension de l'actionneur doit être commutée avec le signal de dépose (signal SIO ou IO-link) pour
que les vannes standard soient commandées
externes, P.
52).
Si ces réglages ne sont pas réalisés, nous partons du principe qu'aucune vanne standard n'est disponible et
que la vanne de dépose du GCPI commande la « dépose ».
La commande de vannes de ventilation externes (par exemple, vanne standard ou compacte) permet de
ventiler le circuit de vide à proximité du préhenseur, c'est-à-dire près du point d'aspiration.
Ainsi, en cas d'utilisation de vannes à voies 3/2, seul le contenu du tuyau entre le point d'aspiration et la
vanne peut être ventilé dans l'atmosphère, tandis que le circuit de vide peut rester sous vide entre la
vanne et le GCPi. Cela réduit le temps de ventilation. Lors d'une nouvelle aspiration, il suffit alors d'éva-
cuer le vide du circuit de vide jusqu'à la vanne. Cela permettra des temps d'évacuation plus courts. Cela
réduit également la consommation en énergie.
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(> Voir chap. 6.19 Tension d'alimentation de dispositifs
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