Publicité
TKS
5
Erreur de sens
unité de rail au
plafond
Unité de rail au
plafond, le
robot
d'alimentation
s'est déplacé
sans commande
7
Obstacle
détecté!
8
Avertissement
synchronisation
Le robot d'alimentation
roule dans le sens
opposé aux
compteurs à capteur
Le robot d'alimentation
s'est déplacé sans que
le moteur de l'unité
de rail au plafond soit
activé
La fonction obstacle
du robot d'alimentation
a été déclenchée.
Un obstacle a été
rencontré
Le galet de
synchronisation a été
touché trop loin du point
spécifi é
(plus de 30 cm de
l'impact)
• Le sens de rotation
des moteurs de l'unité
de rail au plafond est
erroné
• Les capteurs de
compteur de position
ne sont pas
correctement
connectés
• Le chariot a été
poussé par un animal
ou déplacé
manuellement
• Le chariot a heurté un
obstacle trois fois au
même endroit
• La sensibilité de la
fonction obstacle est
trop grande
• Etalonnage erroné
• Le galet de
synchronisation est
sorti de sa position ou
a été déplacé sans
être étalonné à
nouveau
• Le disque d'impulsion
glisse contre le rail, est
sale ou ne tourne pas
aisément
• Les capteurs de
synchronisation ou les
câbles sont défectueux
56
Manuel d'utilisation
• Contacter un électricien et
inverser le sens de
rotation des moteurs .
Changer l'emplacement du
câble pour compteur de
position A et B
• Changerl'emplacement du
câble pour compteur de
position A et B
• Retirer l'obstacle
• Réduire la sensibilité aux
obstacles
• Eff ectuer un nouvel
étalonnage
• Vérifi er que le disque
d'impulsion tourne librement
• Retendre le ressort
• Nettoyer le disque
• Remplacer le disque usé.
• Remplacer les capteurs ou
les câbles
Publicité
