Raymarine ST6000 Plus Manuel Utilisateur page 67

On détectera plus facilement ces paramètres par mer calme quand l'action des
vagues ne masque pas les performances de base du pilote automatique.
2. Reportez-vous au chapitre 5, "Personnalisation du Système", pour
le réglage du gain de barre.
Notez que vous pouvez aussi faire des ajustements temporaires du
gain de barre en cours d'utilisation normale (Cf Section 3.3.).
3. Répétez le test jusqu'à obtention d'une modification rapide du cap
ne dépassant pas 5° par rapport à l'angle de virage choisi.
L'étalonnage du contrôle de barre doit être réglé à la plus faible valeur
compatible avec une tenue de cap précise. Ceci minimisera les mouvements de
barre et par conséquent réduira la consommation d'énergie ainsi que les
mouvements de va-et-vient.
67