Objet 0X1C32 - Sync Manager 2 Parameter - Leuze electronic BPS 338i Série Manuel D'utilisation Original

8.8.14 Objet 0x1C32 – Sync Manager 2 Parameter
Cet objet définit les paramètres associés au Sync Manager 2.
L'objet ou les différents sous-index peuvent être lus par le maître EtherCAT et fournissent les valeurs spé-
cifiées. Les valeurs correspondantes accessibles en écriture (RW) peuvent être écrites.
Tab. 8.24: Index 0x1C32
Sous-in- Nom
dex
Sync Mana-
ger 2 Pa-
rameter
0x00 No. of subin-
dex
0x01 Sync Mode
0x02 Cycle time
[ns]:
as 1C32:02
0x04 Supported
synchroniza-
tion modes
0x05 Minimum cy-
cle time [ns]
0x0B as 1C32:0B
0x0C as 1C32:0C
0x20 as 1C32:20
Leuze electronic
Type de Accès Valeur mi-
données nimale de
la plage de
valeurs
RECORD
OCTET ro --
WORD rw --
DWORD rw --
WORD ro --
DWORD ro --
WORD ro --
WORD ro --
BOOL ro --
BPS 338i
Configuration de l'interface EtherCAT
Valeur Valeur par
maximale défaut de la
de la plage plage de va-
de valeurs leurs
- 0x20
-- 0x0001
-- 0x00000000
-- 0x0006
-- 0x000F4240
-- 0x0000
-- 0x0000
-- False(0)
Remarque
Nombre d'élé-
ments
Mode de syn-
chronisation
actuel :
• 1 : Syn-
chronisa-
tion avec
événement
SM-3
• 2 : Mode
DC - Syn-
chronisa-
tion avec
événement
SYNC0
Modes de syn-
chronisation
pris en charge :
• Bit 1 = 1 :
La synchro-
nisation
avec évé-
nement
SM-3 est
prise en
charge
• Bit 2-3 =
01 : DC
SYNC0 est
pris en
charge
85