Objet 0X1C13 - Sync Manager 3 Affectation De Pdo - Leuze electronic BPS 338i Série Manuel D'utilisation Original

8.8.13 Objet 0x1C13 – Sync Manager 3 Affectation de PDO
Cet objet définit les objets Transmit PDO affectés au Sync Manager 3 et permet le mappage de 1 à 3
Transmit PDO.
Le BPS traite la configuration et remplit les Transmit PDO configurés.
Tab. 8.23: Index 0x1C13
Sous-in- Nom
dex
SyncMana-
ger 3 PDO
Assignment
0x00 Number of
assigned Rx-
PDOs
0x01 PDO map-
ping object
index of as-
signed PDO
0x02 PDO map-
ping object
index of as-
signed PDO
0x03 PDO map-
ping object
index of as-
signed PDO
Leuze electronic
Type de Accès Valeur mi-
données nimale de
la plage de
valeurs
RECORD
OCTET rw 0x01
WORD rw --
WORD rw 0x1A00
WORD rw --
BPS 338i
Configuration de l'interface EtherCAT
Valeur Valeur par
maximale défaut de la
de la plage plage de va-
de valeurs leurs
0x03 0x03
-- 0x1A10
0x1A02 0x1A00
0x1A20 0x1A20
Remarque
Nombre d'élé-
ments
PDO affecté
PDO affecté
PDO affecté
84