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Vue générale de ce manuel
Suite
Chapitre
Maintenance
Réparation
Étalonnage
Démantèlement
Pièces détachées
Schéma électrique
Références
Les documents auxquels ce manuel fait référence sont répertoriés dans le tableau
ci-dessous.
Nom du document
Product manual, spare parts - IRBT 2005
Caractéristiques du produit - IRBT 2005
Manuel de sécurité du robot - Manipulateur et système de commande
IRC5 ou OmniCore
Manuel du produit - IRC5
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
Manuel d'utilisation - Calibration Pendulum
Manuel d'utilisation - Système d'information sur l'entretien
Application manual - Additional axes and stand alone controller
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs
Manuel de référence technique - Paramètres système
i
Révisions
Révision
-
A
Suite page suivante
10
Contenu
Procédures étape par étape expliquant comment entretenir le
suiveur. Basées sur un calendrier de maintenance permettant
de programmer une maintenance périodique.
Procédures étape par étape expliquant comment effectuer des
réparations sur le suiveur. Basées sur les pièces détachées dis-
ponibles.
Informations relatives à l'étalonnage du système.
Contraintes d'environnement du suiveur et de ses composants.
Référence à la liste des pièces détachées pour le robot.
Référence au schéma de câblage du robot.
i
Ce manuel contient toutes les instructions de sécurité des manuels de produit sur les manipulateurs
et systèmes de commande.
Description
Première édition.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Changement de nom de la graisse (Longtime PD 0 → Tribol GR
100-0 PD)
•
Correction du contenu à la livraison. Voir
•
Ajout de boulons pour empêcher le glissement du chariot pendant
le transport, à retirer avant le montage du suiveur. Voir
des sections à la page
•
Modification des informations sur les dimensions du suiveur. Voir
Dimensions à la page
•
Modification de la procédure de raccourcissement d'un long sui-
veur. Voir
page
•
Modifications mineures.
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84.
66.
Retrait des sections si elles sont trop longues à la
87.
ID du document
3HAC051132--001
3HAC051131-004
3HAC031045-004
3HAC047136-004
3HAC050941-004
3HAC16578-4
3HAC050944-004
3HAC051016--001
3HAC042927-004
3HAC050948-004
Contenu à la page
Montage
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
47.
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