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PIDB
PDMR
TPSC
NONE
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corrective dépend de la valeur du gain proportionnel).
Action Dérivée - régule la sortie du régulateur
proportionnellement à la vitesse de variation de l'erreur. (La
quantité d'action corrective dépend de la valeur du gain
proportionnel).
PID B - A la différence de l'équation PID A, le régulateur donne
uniquement une réponse intégrale à un changement du point de
consigne, sans effet sur la sortie due au gain ou à l'action
dérivée, et il répond intégralement aux variations de la variable
de procédé. Autrement, l'action du régulateur est la même que
pour l'équation PID A. Voir remarque PID A.
CONTROLE PROPORTIONNEL + DERIVEE + STATISME est
utilisé chaque fois qu'aucune action intégrale n'est souhaitée
pour la régulation automatique. L'équation est calculée sans
contribution d'intégrale. La correction du statisme, qui est
ajustable par l'utilisateur, est ensuite ajoutée à la sortie présente
pour former la sortie du régulateur. Le passage du mode manuel
au mode automatique se fera sans à-coups. Si vous sélectionnez
le contrôle proportionnel + dérivée + statisme, vous pouvez
également configurer les variations suivantes :
•
•
•
SORTIE MOTEUR FLOTTANT - L'algorithme de sortie moteur
flottant permet de réguler une vanne (ou un autre actionneur)
avec un moteur électrique commandé par deux sorties relais du
régulateur ; permettant ainsi de faire varier le sens de rotation du
moteur. Aucun potentiomètre de recopie de position relié à
l'arbre moteur n'est nécessaire. La zone morte est ajustable de la
même manière que pour l'algorithme de sortie duplex.
L'algorithme de sortie moteur flottant fournit un affichage de
sortie (SOR) qui est une estimation de la position du moteur
puisque le moteur n'utilise pas de potentiomètre de recopie de
position. Bien que cette indication ne soit qu'une approximation,
elle est "rectifiée" à chaque fois que le régulateur fait atteindre
une de ses butées (0 ou 100 %) au moteur. Cela permet d'éviter
les problèmes de régulation liés aux potentiomètres de recopie
de position (usure, saleté, bruit). En cours d'exploitation avec cet
algorithme, l'affichage "SOR" estimé est arrondi au pourcentage
le plus proche (pas de décimale).
Il est possible de connecter un potentiomètre de recopie de
position lorsqu'une deuxième d'entrée est présente. La position
réelle du potentiomètre de recopie est alors indiquée sur
l'affichage inférieur sous "POS". Cette valeur ne sert qu'à
l'affichage : elle n'est pas utilisée dans l'algorithme de sortie
moteur flottant. Pour configurer cette option, réglez l'activation de
l'entrée 2 sur "RECOPI". Calibrez le potentiomètre de recopie.
Cette sélection est normalement utilisée pour les indicateurs.
Dans cette configuration, la valeur du PV en pourcentage de la
gamme d'entrée devient la valeur de la sortie utilisée par la sortie
configurée. Lorsqu'il est configuré, l'afficheur supérieur montre la
valeur du procédé et l'afficheur du bas est vide à moins que une
deuxième entrée ne soit configurée. Dans ce cas, l'afficheur
inférieur montre la deuxième entrée analogique.
UDC2500 Régulateur Numérique Universel Manuel Produit
Régulation PD (2 modes)
Régulation P (1 mode)
Réglez la dérivée (D) sur 0.
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