Illustration 51: Régulateur Pid - sauter flexotron 700 Manuel Technique

RDT 724/711/708
Fonction
Kp = (Ymax - Ymin) / Xp
Fonction de
transfert
Xw = x - w
∑Xw = ∑Xw alt + Xw
ΔXw = Xwalt - Xw
Y = -1 * Kp * (Xw + (1 / Tn * ΣXw) + Tv * ΔXw)) + Yo = -1 * (E8x8 - E8x9) /
E8x5 * (Xw + (1 / E8x6 * ∑Xw) + (E8x4 * ΔXw)) + E8x7
Illustration 51: régulateur PID
6.5.9.5 E810=4, intégrateur (intégration d'une valeur analogique)
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Y = Σ E1. Y = Yancien + (E1 * Par.E8x4 / 100)
L'addition de l'entrée 1 apparaît à la sortie Y. La valeur ajoutée est
échelonnable au moyen du Par.E8x4. La scrutation est effectuée chaque
seconde.
L'entrée 2 n'est pas utilisée.
L'entrée A est utilisée comme remise à zéro statique (remise à zéo de la
valeur d'intégration interne).
La limitation des Par.E8x8, E8x9 est active.
Inhibités: Par.E8x2, E8x5, E8x6, E8x7.
(facteur amplificateur)
(écart de régulation E2 - E1 resp. valeur actuelle - consigne)
(intégration de l'écart de régulation)
(modification de l'écart de régulation)
7010047002 A
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