Siemens SIMATIC S7-1500 CPU 1512C-1 PN Manuel page 74

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Réaction de la voie PTO en cas d'ARRET de la CPU
Lors d'un changement après ARRET de la CPU, la voie PTO réagit en retirant la validation
d'entraînement (si une sortie de validation de l'entraînement est configurée) et en délivrant la
consigne de vitesse 0 aux sorties matérielles configurées pour les pistes de signaux A et B. Le
comportement des voies PTO en cas d'ARRET de la CPU n'est pas configurable.
Remarque
Réaction à l'arrêt de la CPU
En cas d'ARRET de la CPU, les sorties matérielles attribuées pour les sorties PTO A et B peuvent
passer à l'état logique "High" (1) et/ou demeurer dans cet état. Le passage/maintien des deux
sorties matérielles au niveau de signal "Low" (0) n'est pas garanti.
Commande
Pour les quatre modes de fonctionnement des générateurs d'impulsions (PTO), la commande
des voies de sortie d'impulsion s'effectue à l'aide de Motion Control via les objets
technologiques TO_SpeedAxis, TO_PositioningAxis et TO_SynchronousAxis. L'interface de
commande et de signalisation en retour des voies est, pour ces modes de fonctionnement,
une application partielle de l'interface PROFIdrive "Telegramm 3". Vous trouverez une
description détaillée de l'utilisation de Motion Control et de sa configuration dans la
Description fonctionnelle S7-1500/S7-1500T Motion Control
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109766459) ainsi que dans l'aide en
ligne de STEP 7.
CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)
Manuel, 05/2021, A5E40898752-AB
Fonctions technologiques
3.2 Générateurs d'impulsions
73

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