Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 99

Pro gram ma ti on avan cée
Dans cet exemple, les bits inter nes M0, M1 et M2 sont com man dés par l'ins truc tion CMP. M0
est «1» si le contenu de D0 est supé rieur à 100, M1 est «1» si le contenu de D0 est exac te ment
«100» et M2 est activé si une valeur infé rieure à «100» est enre gistrée dans D0.
L'é tat des trois opé ran des bits est conservée même après la désac ti va tion de la condi tion
d'entrée car leur der nier état a été enre gis tré.
Pour com pa rer des don nées à 32 bits, l'in struc tion CMP est appe lée pré cé dée de «D» comme
instruc tion DCMP :
Schéma à contacts
0
Dans l'exem ple ci-des sus, le con tenu de D0 et de D1 est com paré avec le con tenu de D2 et D3.
La com mande des trois opé ran des bits cor re spond à l'in struc tion CMP.
Exem ple d'ap pli ca ti on
Une simple régu la tion à 2 posi tions peut être réa li sée rapi de ment avec une instruc tion CMP.
Schéma à contacts
M8000
0
8
10
L'in struc tion CMP est exé cu tée dans cet exem ple de manière cycli que. M8000 est tou jours
«1» lors que l'API exé cute le pro gramme. Le regi stre D20 con tient la valeur réelle de la tem pé -
ra ture ambi ante. La cons tante K22 défi nit la valeur de con signe de 22 C. Les bits inter nes M20
et M22 indi quent un dépas se ment de la valeur supér ieure ou de la valeur infér ieure de la
valeur de con signe. Si la pièce est trop chaude, la sor tie Y0 est désac ti vée. Si la tem pé ra ture
est trop fai ble par con tre, la sor tie Y0 sera de nou veau acti vée par M22. Il est par exem ple pos -
si ble de com mander avec cette sor tie un pompe qui veille à l'ali men ta tion en eau chaude.
Manuel d'initiation de la famille MELSEC FX
DCMP D0 D2 M0
CMP D20 K22 M20
M20
M22
Liste d'instructions
0 LD
1 DCMP
Liste d'instructions
0 LD
1 CMP
8 LD
9 RST
10 LD
RST Y000
11 SET
SET Y000
In struc tions de com pa rai son
....
D0 D2
M8000
D20 K22
M20
Y000
M22
Y0001
M0
M20
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