Endress+Hauser Proservo NMS80 Instructions Condensées
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Table des Matières

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KA01200G/14/FR/03.18
71467449
2018-07-30
Products
Instructions condensées
Proservo NMS80
Jaugeage de cuves
Le présent manuel est un manuel d' i nstructions condensées ; il
ne remplace pas le manuel de mise en service de l' a ppareil.
Vous trouverez des informations détaillées sur l' a ppareil dans
son manuel de mise en service et les autres documentations :
Disponible pour toutes les versions d' a ppareil via :
• Internet :
www.endress.com/deviceviewer
• Smart phone/tablette : Endress+Hauser Operations App
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Sommaire des Matières pour Endress+Hauser Proservo NMS80

  • Page 1 Vous trouverez des informations détaillées sur l' a ppareil dans son manuel de mise en service et les autres documentations : Disponible pour toutes les versions d' a ppareil via : • Internet : www.endress.com/deviceviewer • Smart phone/tablette : Endress+Hauser Operations App...
  • Page 2 Proservo NMS80 Order code: XXXXX-XXXXXX Ser. no.: XXXXXXXXXXXX Ext. ord. cd.: XXX.XXXX.XX Serial number www.endress.com/deviceviewer Endress+Hauser Operations App A0023555 Endress+Hauser...
  • Page 3: Table Des Matières

    Proservo NMS80 Sommaire Sommaire Informations relatives au document ..........4 Symboles .
  • Page 4: Informations Relatives Au Document

    Informations relatives au document Proservo NMS80 Informations relatives au document Symboles 1.1.1 Symboles d'avertissement Symbole Signification DANGER ! Cette remarque attire l' a ttention sur une situation dangereuse qui, lorsqu' e lle n' e st pas DANGER évitée, entraîne la mort ou des blessures corporelles graves.
  • Page 5: Symboles Pour Les Types D'informations

    Proservo NMS80 Informations relatives au document 1.1.4 Symboles pour les types d'informations Symbole Signification Symbole Signification Autorisé A privilégier Procédures, processus ou actions Procédures, processus ou actions à autorisés privilégier Interdit Conseil Procédures, processus ou actions Indique la présence d' i nformations interdits complémentaires.
  • Page 6: Documentation

    Informations relatives au document Proservo NMS80 Documentation 1.2.1 Information technique (TI) L' I nformation technique contient toutes les caractéristiques techniques relatives à l' a ppareil et donne un aperçu des accessoires qui peuvent être commandés pour l' a ppareil. Appareil...
  • Page 7: Conseils De Sécurité (Xa)

    Proservo NMS80 Informations relatives au document 1.2.5 Conseils de sécurité (XA) Caractéristique de commande 010 "Agrément" Signification ATEX II 1/2G Ex db [ia Ga] IIC T6 Ga/Gb XA01495G FM C/US XP-AIS Cl.I Div.1 Gr.BCD T6 XA01496G AEx db [ia Ga] IIC T6 Ga/Gb EAC Ga/Gb Ex db [ia Ga] IIC T6...T1 X...
  • Page 8: Consignes De Sécurité Fondamentales

    Consignes de sécurité fondamentales Proservo NMS80 Consignes de sécurité fondamentales Exigences imposées au personnel Le personnel doit remplir les conditions suivantes dans le cadre de ses activités : ‣ Le personnel qualifié et formé doit disposer d' u ne qualification qui correspond à cette fonction et à...
  • Page 9: Sécurité Du Travail

    Le système de mesure satisfait aux exigences légales des directives CE en vigueur. Celles-ci sont listées dans la déclaration de conformité CE correspondante avec les normes appliquées. Par l' a pposition du marquage CE, Endress+Hauser atteste que l' a ppareil a passé les tests avec succès.
  • Page 10: Description Du Produit

    Description du produit Proservo NMS80 Description du produit Construction du produit A0030105  1 Configuration du NMS80 Capot avant Affichage Modules Elément sensible Boîtier Tambour de fil Etrier Couvercle du boîtier Displacer Endress+Hauser...
  • Page 11: Réception Des Marchandises Et Identification Du Produit

    ? • Le cas échéant (voir plaque signalétique) : Les Conseils de sécurité (XA) sont-ils fournis ? Si l' u ne de ces conditions n' e st pas remplie, contacter Endress+Hauser. Identification du produit Les options suivantes sont disponibles pour l' i dentification de l' a ppareil de mesure : •...
  • Page 12: Stockage Et Transport

    Réception des marchandises et identification du produit Proservo NMS80 Stockage et transport 4.3.1 Conditions de stockage • Température de stockage : –50 … +80 °C (–58 … +176 °F) • Stocker l' a ppareil dans son emballage d' o rigine.
  • Page 13: Montage

    Proservo NMS80 Montage Montage Exigences 5.1.1 Montage avec des fils guides Il est également possible de guider le displacer avec des fils guides pour éviter qu' i l n' o scille. 100 (3.94) A0026819  2 Fil guide ; dimensions mm (in) N°...
  • Page 14 Montage Proservo NMS80 N° Description Outil de sertissage NMS8x Plaque de réduction Ressort, SUS304 Manchon, SUS316 Chambre d' é talonnage pour la maintenance Réservoir Fil de mesure Fil guide, SUS316 Displacer Plaque du crochet d' a ncrage, SUS304 Point de soudage...
  • Page 15 Proservo NMS80 Montage A0026887  3 Installation du fil guide NMS8x Plaque de réduction Displacer Fils guides Ressorts Bague de guidage du displacer Endress+Hauser...
  • Page 16: Orientation Du Nms8X

    Montage Proservo NMS80 5.1.2 Orientation du NMS8x Bride Vérifier que la taille du piquage et celle de la bride correspondent avant de monter le NMS8x sur la cuve. La taille de la bride et les caractéristiques nominales du NMS8x varient en fonction des spécifications du client.
  • Page 17 Proservo NMS80 Montage -90° 90° -45° 45° 0° ≥500 (19.69) A0026890  5 Position recommandée pour le montage du NMS8x et le niveau de mesure minimum ; dimensions mm (in) Conduite d' e ntrée Piquage de la cuve • Avant de remplir la cuve de liquide, vérifier que le liquide s' é coulant par l' e ntrée de la conduite n' e ntre pas en contact direct avec le displacer.
  • Page 18: Charge Électrostatique

    Montage Proservo NMS80 5.1.3 Charge électrostatique Si le liquide mesuré par le NMS8x a une conductivité de 1 uS/m ou moins, il est quasi non conducteur. Dans ce cas, il est recommandé d' u tiliser un tube de mesure ou un fil guide. Cela libère la charge électrostatique à...
  • Page 19: Vérification Du Displacer Et Du Tambour De Fil

    Proservo NMS80 Montage 5.2.2 Vérification du displacer et du tambour de fil Avant d' i nstaller le NMS8x, vérifier que les numéros de série du displacer et du tambour de fil correspondent à ceux indiqués sur l' é tiquette du boîtier.
  • Page 20 Montage Proservo NMS80 5.2.3 Installation pour la méthode tout-en-un Dans le cas d' u n displacer de diamètre 50 mm (1,97 in) ou 70 mm (2,76 in), l' a ppareil peut être livré par la méthode tout-en-un. Le displacer est envoyé séparément conformément aux spécifications suivantes.
  • Page 21 Proservo NMS80 Montage Étape Procédures Remarques Tenir le jaugeur pour qu' i l reste horizontal • Réaliser ces étapes avant de monter le NMS8x sur contre la bride. le piquage. • Ne pas pencher le NMS8x après avoir retiré le Couper les bandes de fixation [2].
  • Page 22: Méthode D'installation Du Displacer Fourni Séparément

    Montage Proservo NMS80 5.2.4 Méthode d'installation du displacer fourni séparément Il est nécessaire de retirer le tambour de fil du NMS8x, retirer le ruban sur le tambour de fil, monter le tambour de fil dans son boîtier et installer le displacer sur le fil de mesure.
  • Page 23 Proservo NMS80 Montage Procédures Schémas Accrocher le displacer [3] sur l' a nneau [2].  • S' a ssurer que le fil est enroulé correctement dans les rainures. • Si ce n' e st pas le cas, retirer le displacer et le tambour de fil, et répéter l' é...
  • Page 24 Montage Proservo NMS80 Procédures Schémas Monter le NMS8x sur le piquage de la cuve [1]. Vérifier que le displacer n' e ntre pas en contact avec la paroi interne du piquage. Mettre l' a ppareil sous tension. Réaliser un étalonnage du tambour.
  • Page 25: Installation Par La Fenêtre D'étalonnage

    Proservo NMS80 Montage 5.2.5 Installation par la fenêtre d'étalonnage Dans le cas d' u n displacer de diamètre 50 mm (1,97 in), celui-ci peut être installé par la fenêtre d' é talonnage. Les displacers suivants ne peuvent être installés que par la fenêtre d' é talonnage : 50 mm SUS, 50 mm alloy C, 50 mm PTFE Procédures...
  • Page 26 Montage Proservo NMS80 Procédures Schémas Insérer provisoirement le tambour de fil [4] dans le boîtier du tambour. Accrocher le displacer [3] sur l' a nneau []. Fixer le displacer au fil de mesure à l' a ide du fil d' a ttache [2].
  • Page 27: Installation Du Fil De Terre Du Displacer

    Proservo NMS80 Montage Procédures Schémas  Pour l' é talonnage du capteur, →  55 Réaliser un étalonnage de référence.  Pour l' é talonnage de référence, →  57. Monter le couvercle du boîtier du tambour [3] et le couvercle de la fenêtre d' é...
  • Page 28 Montage Proservo NMS80 A0028694  8 Installation du displacer Anneau du fil Fil de terre Displacer Fil d' a ttache Rondelle Écrou Clé Endress+Hauser...
  • Page 29 Proservo NMS80 Montage Installation du displacer PTFE Retirer la vis [1] à l' a ide d' u n tournevis plat. Fixer le displacer [4] à l' a nneau revêtu PFA [2]. Retirer le couvercle PFA d' e nviron 10 mm (0,39 in) pour la conductivité.
  • Page 30 Montage Proservo NMS80 10 (0.39) A0028696  9 Installation du displacer PTFE ; dimensions mm (in) Anneau revêtu PFA Fente d' i nsertion du fil Displacer Trou de vis Fil de terre Endress+Hauser...
  • Page 31: Raccordement Électrique

    Proservo NMS80 Raccordement électrique Raccordement électrique Affectation des bornes POWER POWER G1 N AC 85...264 V G3 L A0026905  10 Compartiment de raccordement (exemple typique) et bornes de terre Endress+Hauser...
  • Page 32: Alimentation Électrique

    Raccordement électrique Proservo NMS80 Zone de raccordement Module Jusqu' à quatre modules E/S, selon la caractéristique de commande • Les modules avec quatre bornes peuvent s' e nficher dans n' i mporte lequel de ces slots. A/B/C/D • Les modules avec huit bornes peuvent s' e nficher dans le slot B ou C.
  • Page 33: Tension D'alimentation

    Proservo NMS80 Raccordement électrique Tension d'alimentation 85 … 264 V , 50/60 Hz, 28,8 VA La tension d' a limentation est également indiquée sur la plaque signalétique. 6.1.2 Module d'affichage et de configuration séparé DKX001 81 82 83 84 F1 F2 F3 F4...
  • Page 34 Raccordement électrique Proservo NMS80 6.1.3 Interface HART Ex i/IS POWER A0033414 LED orange : indication de la communication Cette interface fonctionne toujours comme le maître HART principal pour les transmetteurs esclaves HART raccordés. Les modules Analog I/O, en revanche, peuvent être configurés comme maîtres ou esclaves HART →...
  • Page 35: Slots Pour Modules E/S

    Proservo NMS80 Raccordement électrique 6.1.4 Slots pour modules E/S Le compartiment de raccordement comprend quatre slots (A, B, C et D) pour modules E/S. Selon la version de l' a ppareil (caractéristiques de commande 040, 050 et 060), ces slots contiennent différents modules E/S.
  • Page 36 Raccordement électrique Proservo NMS80 6.1.5 Bornes du module "Modbus" ou "V1" 1 2 3 4 D1-4 1 2 3 4 POWER A1-4 A0031200  12 Désignation des modules "Modbus" ou "V1" (exemples) ; selon la version d' a ppareil, ces modules peuvent également se trouver dans les slots B ou C.
  • Page 37 Proservo NMS80 Raccordement électrique Bornes du module "V1" Borne Description Blindage de câble raccordé via un condensateur à la terre Non connecté Signal de boucle de protocole - Signal de boucle de protocole + Désignation du module dans le menu de configuration : V1 X1-4 ; (X = A, B, C ou D) Dans cette colonne, "X"...
  • Page 38: Raccordement Du Module "Analog I/O" Pour Une Utilisation Passive

    Raccordement électrique Proservo NMS80 6.1.6 Raccordement du module "Analog I/O" pour une utilisation passive • En utilisation passive, l' a limentation du câble de communication doit être fournie par une source externe. • Le câblage doit être conforme au mode de fonctionnement prévu pour le module Analog I/O ;...
  • Page 39 Proservo NMS80 Raccordement électrique "Mode de fonctionnement" = "4..20mA input" ou "HART master+4..20mA input" POWER POWER – A0027933  14 Utilisation passive du module Analog I/O en mode entrée Alimentation électrique Appareil externe avec sortie signal 4...20 mA et/ou HART...
  • Page 40 Raccordement électrique Proservo NMS80 "Mode de fonctionnement" = "HART master" POWER POWER – A0027934  15 Utilisation passive du module Analog I/O en mode maître HART Alimentation électrique Jusqu' à 6 appareils externes avec sortie signal HART Endress+Hauser...
  • Page 41: Raccordement Du Module "Analog I/O" Pour Une Utilisation Active

    Proservo NMS80 Raccordement électrique 6.1.7 Raccordement du module "Analog I/O" pour une utilisation active • En utilisation active, l' a limentation du câble de communication est fournie par l' a ppareil lui-même. Il n' e st pas nécessaire d' u tiliser une alimentation externe.
  • Page 42 Raccordement électrique Proservo NMS80 "Mode de fonctionnement" = "4..20mA input" ou "HART master+4..20mA input" POWER POWER A0027935  17 Utilisation active du module Analog I/O en mode entrée Appareil externe avec sortie signal 4...20 mA et/ou HART Endress+Hauser...
  • Page 43: Raccordement D'une Thermorésistance (Rtd)

    Proservo NMS80 Raccordement électrique "Mode de fonctionnement" = "HART master" POWER POWER A0027936  18 Utilisation active du module Analog I/O en mode maître HART Jusqu' à 6 appareils externes avec sortie signal HART La consommation électrique maximum pour les appareils HART raccordés est 24 mA (c' e st-à-dire 4 mA par appareil si 6 appareils sont raccordés).
  • Page 44 Raccordement électrique Proservo NMS80 6.1.9 Bornes du modules "Digital I/O" 1 2 3 4 5 6 7 C1-2 C3-4 1 2 3 4 POWER A1-2 A3-4 A0026424  19 Désignation des entrées ou sorties numériques (exemples) • Chaque module Digital IO est doté de deux entrées ou sorties numériques.
  • Page 45: Exigences Pour Le Raccordement

    Proservo NMS80 Raccordement électrique Exigences pour le raccordement 6.2.1 Spécification de câble Bornes Borne Section de fil Signal et alimentation 0,2 … 2,5 mm (24 … 13 AWG) • Bornes à ressort (NMx8x-xx1...) • Bornes à visser (NMx8x-xx2...) Borne de terre dans le compartiment de raccordement max.
  • Page 46: Garantir L'indice De Protection

    Raccordement électrique Proservo NMS80 Garantir l'indice de protection Afin de garantir l' i ndice de protection spécifié, exécuter les étapes suivantes après le raccordement électrique : Vérifier que les joints du boîtier sont propres et correctement mis en place. Le cas échéant, sécher les joints, les nettoyer ou les remplacer.
  • Page 47: Mise En Service

    Proservo NMS80 Mise en service Mise en service Méthodes de configuration 7.1.1 Configuration via l'afficheur local A0028345  20 Éléments d' a ffichage et de configuration Affichage à cristaux liquides (LCD) Touches optiques ; peuvent être actionnées à travers le verre protecteur.
  • Page 48: Vue Standard (Affichage Des Valeurs Mesurées)

    Mise en service Proservo NMS80 Vue standard (affichage des valeurs mesurées) X X X X X X X 4841.00 Level bal. A0028702  21 Apparence typique de la vue standard (affichage des valeurs mesurées) Module d' a ffichage Désignation de l' a ppareil Zone d' é...
  • Page 49: Configuration Via L'interface Service Et Fieldcare/Devicecare

    Zone d' a ffichage pour la navigation 7.1.2 Configuration via l'interface service et FieldCare/DeviceCare A0030161  23 Configuration via l' i nterface service Interface service (CDI = Endress+Hauser Common Data Interface) Commubox FXA291 Ordinateur avec outil de configuration "FieldCare" et "CDI Communication FXA291" COM DTM Endress+Hauser...
  • Page 50: Termes Relatifs À La Mesure Sur Cuve

    Mise en service Proservo NMS80 Termes relatifs à la mesure sur cuve A0026916  24 Termes relatifs au montage du NMS8x (p ex. NMS81) Niveau de liquide Interface supérieure Interface inférieure Phase gazeuse Phase supérieure Phase intermédiaire Endress+Hauser...
  • Page 51: Réglage De La Langue D'affichage

    Proservo NMS80 Mise en service Phase inférieure Fond de cuve Niveau de référence Empty Plaque de niveau de référence Tank ullage Niveau de cuve Tank reference height High stop level Displacer position Standby level Upper interface level Lower interface level Low stop level Référence de jaugeage...
  • Page 52: Étalonnage

    Mise en service Proservo NMS80 Étalonnage Après le montage ou le remplacement du NMS8x ou de l' u n de ses composants (module capteur, unité de détection, tambour de fil ou fil de mesure), plusieurs étapes d' é talonnage sont nécessaires. Toutes ces étapes d' é talonnage ne seront peut-être pas nécessaires selon l' a ppareil monté, ajusté...
  • Page 53: Vérification Des Données

    Proservo NMS80 Mise en service Vérification des données Procédure de vérification des données Vérifier le diamètre du displacer, son poids, son volume et son volume d' é quilibre pour le paramètre Displacer diameter, le paramètre Displacer weight, le paramètre Displacer volume et le paramètre Displacer balance volume.
  • Page 54 Mise en service Proservo NMS80 A0029119  26 Déplacement du displacer Endress+Hauser...
  • Page 55: Étalonnage Du Capteur

    Proservo NMS80 Mise en service 7.4.3 Étalonnage du capteur L' é talonnage du capteur ajuste la mesure du poids de l' u nité de détection. L' é talonnage est composé des trois étapes suivantes. • Étalonnage du point zéro CAN •...
  • Page 56: Procédure D'étalonnage

    Mise en service Proservo NMS80 Procédure d'étalonnage Étape À l'aide du À l'aide du poids d'offset Description displacer • Aller à : Configuration → Étalonnage → Sensor calibration → Sensor calibration • Entrer le poids d' o ffset pour le paramètre Offset weight, utilisé...
  • Page 57: Étalonnage De Référence

    Proservo NMS80 Mise en service 7.4.4 Étalonnage de référence L' é talonnage de référence définit la position de la distance zéro du displacer par rapport à l' a rrêt mécanique. Aller à : Configuration → Étalonnage → Reference calibration → Reference calibration Sélectionner l' o ption Démarrer...
  • Page 58: Étalonnage Du Tambour

    Mise en service Proservo NMS80 7.4.5 Étalonnage du tambour Aller à : Configuration → Étalonnage → Drum calibration → Drum calibration Prévoir une distance d' a u moins 500 mm (19,69 in) entre la base du displacer et le niveau de liquide.
  • Page 59: Vérification De La Mise En Service

    Proservo NMS80 Mise en service 7.4.6 Vérification de la mise en service Cette procédure sert à vérifier que toutes les étapes de l' é talonnage ont été exécutées correctement. Aller à : Diagnostic → Test appareil → Commissioning check → Commissioning check Sélectionner l' o ption Démarrer.
  • Page 60: Paramétrage Des Entrées

    Mise en service Proservo NMS80 Paramétrage des entrées 7.5.1 Configuration des entrées HART 1 2 3 4 5 6 7 8 C1-3 C4-8 1 2 3 4 5 6 7 8 POWER B1-3 B4-8 A0032955  30 Bornes possibles pour les boucles HART Module Analog I/O dans le slot B (disponibilité...
  • Page 61 Proservo NMS80 Mise en service 1) 2) Sous-menu : Configuration → Configuration étendue → Input/output → HART devices → HART Device(s) Paramètre Signification / Action Output pressure • Si l' a ppareil mesure une pression : Sélectionner la variable HART (PV, SV, TV ou QV) qui contient la pression.
  • Page 62: Configuration Des Entrées 4-20 Ma

    Mise en service Proservo NMS80 7.5.2 Configuration des entrées 4-20 mA 1 2 3 4 5 6 7 8 C1-3 C4-8 1 2 3 4 5 6 7 8 POWER B1-3 B4-8 A0032464  31 Emplacements possibles des modules Analog I/O, pouvant être utilisés comme entrée 4-20 mA. La référence de commande de l' a ppareil détermine le module réellement présent.
  • Page 63 Proservo NMS80 Mise en service I [mA] 20mA 100% A0029264  32 Mise à l' é chelle de l' e ntrée 4-20 mA à la variable de process Input value in mA Process value Endress+Hauser...
  • Page 64: Configuration D'une Thermorésistance Raccordée

    Mise en service Proservo NMS80 7.5.3 Configuration d'une thermorésistance raccordée 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 C1-3 C4-8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8...
  • Page 65 Proservo NMS80 Mise en service A0029269 Plaque de niveau de référence Thermorésistance Probe position Endress+Hauser...
  • Page 66: Configuration Des Entrées Numériques

    Mise en service Proservo NMS80 7.5.4 Configuration des entrées numériques 1 2 3 4 5 6 7 C1-2 C3-4 1 2 3 4 POWER A1-2 A3-4 A0026424  34 Emplacements possibles des modules Digital I/O (exemples) ; la référence de commande détermine le nombre et l' e mplacement des modules d' e ntrée numériques.
  • Page 67 Proservo NMS80 Mise en service A0029262 "Mode de fonctionnement" = "Input passive" "Mode de fonctionnement" = "Input active" État du commutateur externe État interne du module DIO Contact type = Contact de fermeture Contact type = Contact d'ouverture Ouvert Inactif Active Fermé...
  • Page 68: Lier Les Valeurs Mesurées Aux Variables De La Cuve

    Mise en service Proservo NMS80 Lier les valeurs mesurées aux variables de la cuve Les valeurs mesurées doivent être liées aux variables de la cuve avant d' ê tre utilisées dans l' a pplication de jaugeage de cuves. Selon l' a pplication, ces paramètres ne seront pas tous applicables dans une situation donnée.
  • Page 69: Configuration De L'évaluation Des Limites

    Proservo NMS80 Mise en service Configuration de l'évaluation des limites Il est possible de configurer une évaluation des limites pour 4 variables de cuve. L' é valuation des limites génère une alarme si la valeur dépasse une limite supérieure ou chute sous une limite inférieure.
  • Page 70 Mise en service Proservo NMS80 Pour configurer une alarme, affecter les valeurs appropriées aux paramètres suivants : Sous-menu : Configuration → Configuration étendue → Application → Alarm → Alarm 1 … 4 Paramètre Signification / Action Alarm mode • Arrêt Aucune alarme n' e st générée.
  • Page 71: Configuration De La Sortie Signal

    Proservo NMS80 Mise en service Configuration de la sortie signal 7.8.1 Sortie analogique (4...20 mA) 1 2 3 4 5 6 7 8 C1-3 C4-8 1 2 3 4 5 6 7 8 POWER B1-3 B4-8 A0032464  36 Emplacements possibles des modules Analog I/O, pouvant être utilisés comme sortie analogique.
  • Page 72 Mise en service Proservo NMS80 7.8.2 Sortie HART Cette section ne s' a pplique que pour Mode de fonctionnement = HART slave +4..20mA output. Configuration → Configuration étendue → Communication → HART output → Configuration Paramètre Signification / Action System polling address Régler l' a dresse de communication HART de l' a ppareil.
  • Page 73 Proservo NMS80 Mise en service 7.8.3 Entrée Modbus ou V1 1 2 3 4 D1-4 1 2 3 4 POWER A1-4 A0031200  37 Emplacements possibles des modules Modbus ou V1 (exemples) ; selon la version d' a ppareil, ces modules peuvent également se trouver dans les slots B ou C.
  • Page 76 *71467449* 71467449 www.addresses.endress.com...

Ce manuel est également adapté pour:

Proservo nms81

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