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4.2 Mode automatique
4.2.1 Mise en œuvre
Le RC10 est configuré pour que le cycle de démarrage charge une palette sur
l'embase pneumatique.
Avant de se mettre en mode automatique, vérifiez que l'embase pneumatique
QuickPoint est vide (pas de palette) et que la fourchette sur le RC 10 est
également vide (pas de palette).
Si la fourchette contient une palette, le RC10 ne pourra pas fonctionner en
mode automatique.
4.2.2 Démarrage du cycle automatique
1
Vérifiez que les 2 arrêts d'urgence sont enlevés (sur le pupitre de
commande et sur le bras du RC10). Le bras du RC10 doit être positionné
côté magasin et le magasin en position sur le poste qui précéde la
palette à charger
2
Sur le pupitre de commande, appuyez sur le bouton réarmement (repère
5) : le voyant bleu s'allume
3
Mettez le commutateur à clé (repère 7) sur le mode auto 2
4
Appuyez sur le bouton d'initialisation (repère 3) : le RC10 se met en
position de départ et le magasin tourne d'un poste
5
Attendez que le voyant jaune soit fixe
6
Appuyez sur le bouton marche (repère 2) : le voyant vert s'allume, une
palette est prise du magasin par la fourchette du bras puis le bras recule
7
Le cycle automatique démarre une fois que le signal de la fonction M est
envoyé par la machine-outils
Système automation RC10
Axe C rotation du bras vers le
magasin
Axe Y en avant
Axe Z en bas
Fourche débloquée
Axe Y en arrière
16
Touche +
Touche +
Touche -
Touche -
Touche -
10590-09/20
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