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DOGA BA Série Manuel D'utilisation

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Manuel d'utilisation
BRAS DE RÉACTION AU COUPLE
LINÉAIRES, ARTICULÉS, CARTÉSIENS
AVEC / SANS CONTRÔLE DE POSITIONNEMENT
Séries : BA / BA...PC / BA...TWIN / BA...R / BA...RPC /
BA...RFC / BA...G / BA...GPC / BA...C
FR
40682-08/21
Bras de réaction au couple séries BA
1
40682-08/21

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Manuels Connexes pour DOGA BA Série

Sommaire des Matières pour DOGA BA Série

  • Page 1 Manuel d’utilisation BRAS DE RÉACTION AU COUPLE LINÉAIRES, ARTICULÉS, CARTÉSIENS AVEC / SANS CONTRÔLE DE POSITIONNEMENT Séries : BA / BA...PC / BA...TWIN / BA...R / BA...RPC / BA...RFC / BA...G / BA...GPC / BA...C 40682-08/21 Bras de réaction au couple séries BA 40682-08/21...

  • Page 2: Table Des Matières

    SOMMAIRE REMARQUES CONCERNANT LE MANUEL...........4 Symboles......................4 Acronymes......................4 1. INFORMATIONS..................5 1.1 IMPORTANT....................5 1.2 Référence du produit................... 5 1.3 Description générale de l’équipement............6 1.4 Présentation de l’équipement standard............ 7 1.4.1 Bras de réaction au couple linéaires............7 1.4.2 Bras de réaction au couple articulés............11 1.4.3 Bras de réaction au couple cartésiens............17 1.5 Liste de colisage..................18 1.6 Spécifications techniques.................
  • Page 3 2.4.6 Vérification de la pression d’air (série BA...G, BA...GPC)..... 33 3. RÉGLAGES....................34 3.1 Réglage des équilibreurs................34 3.2 Réglage de l’inclinaison (série BA...R)........... 34 4. UTILISATION................... 35 4.1 Utilisation standard..................35 4.2 Utilisation avec contrôle de positionnement.......... 35 5. MAINTENANCE..................36 5.1 Entretien......................

  • Page 4: Remarques Concernant Le Manuel

    (par exemple : dommages matériels), mais aucun danger. Information Information à consulter dans votre espace client sur le site www.doga.fr. Attention Cette mention d’avertissement indique un risque faible qui peut entraîner des blessures bénignes ou moyennes s’il n’est pas évité.

  • Page 5: Informations

    DOGA au +33 1 30 66 41 41 en indiquant la date approximative de la livraison. Ainsi, vous serez sûr d’obtenir l’outil et/ou la pièce désirés.

  • Page 6: Description Générale De L'équipement

    1.3 Description générale de l’équipement Les bras de réaction au couple DOGA des séries BA sont disponibles en différentes géométries (linéaire, articulée, cartésienne). Ils sont conçus pour être facilement installés sur vos plans de travail ou au sol, et sont idéals pour des opérations de vissage.

  • Page 7: Présentation De L'équipement Standard

    1.4 Présentation de l’équipement standard 1.4.1 Bras de réaction au couple linéaires 1.4.1.1 Série BA (5 à 100) et BA TWIN Embase / Pied Mât Fourreau Support équilibreur Equilibreur Plaque/tronçon primaire Boîte à douilles Bride arrière Coulisse (x 2) Bride avant Aimant Pince Fourreau spécial twin...
  • Page 8 Rep. BA 5 BA 12 BA 25 BA 40 BA 100 BA 12 T BA 25 T BA 40 T BA 100 T 4-5200990 4-5200150 4-5200170 4-5200183 4-5200196 4-5200991 4-5200151 4-5200171 4-5200184 4-5200197 4-5200992 4-5200152 4-5200172 4-5200185 4-5200198 4-5200993 4-5200153 4-5200173 4-5200186 4-5200199...
  • Page 9 1.4.1.2 Série BA...PC Embase / Pied Bride inférieure Mât Fourreau Axe de pivotement Bride supérieure Support capteur Codeur mât Équilibreur Plaque/Tronçon primaire Boîte de dérivation Douille de rotation Codeur linéaire Support aimant Aimant codeur Support codeur Bride arrière Boîte à douilles Jeu de 2 axes Aimant Bride avant...
  • Page 10 Rep. BA 40 PC BA 100 BA 100 BA 12 PC BA 25 PC BA 40 PC /400 PC / 400 4-5200252 4-5200172 4-5200185 4-5200198 4-5200484 4-5200484 4-5200484 4-5200484 4-1200050 4-1200050 4-1284444 4-1200007 4-1200008 4-1200050 4-1200005 4-1200006 4-5200488 4-5200488 4-5200488 4-5200488 4-5200715 4-5200715...

  • Page 11: Bras De Réaction Au Couple Articulés

    1.4.2 Bras de réaction au couple articulés 1.4.2.1 Série BA...R Embase / Pied Mât Fourreau Support équilibreur Équilibreur Plaque/tronçon primaire Articulation complète Tronçon secondaire Pince Bras de réaction au couple séries BA 40682-08/21...
  • Page 12 Rep. BA 5 R BA 12 R BA 12 R BA 25 R BA 25 R BA 25 R /600 /600 /800 4-5200225 4-5200246 4-5200555 4-5200226 4-5200247 4-5200556 4-5200227 4-5200248 4-5200557 4-5200228 4-5200249 4-5200558 4-1200006 4-1200005 4-1200005 et 4-1200006 4-5200238 4-5200251 4-5200545 4-5200626...
  • Page 13 1.4.2.2 Série BA...RPC Embase / Pied Bride inférieure Mât Fourreau Axe de pivotement Bride supérieure Support capteur Codeur mât Équilibreur Plaque/Tronçon primaire Boîte de dérivation Douille de rotation Codeur articulation Articulation complète Butée angulaire Tronçon secondaire Pince Bras de réaction au couple séries BA 40682-08/21...
  • Page 14 Rep. BA 12 RPC BA 25 RPC BA 25 RPC/600 4-5200225 4-5200246 4-5200484 4-5200484 4-1284444 4-1200007 4-5200488 4-5200488 4-5200485 4-5200485 4-5200560 4-5200244 4-5200253 4-5200514 4-5200245 4-5200254 Rep. BA 40 BA 40 BA 100 BA 100 BA 100 RPC/800 RPC/900 RPC/1100 4-5200255 4-5200264 4-5200484...
  • Page 15 1.4.2.3 Série BA...G et BA...G PC Embase / Pied Mât Fourreau Butée Plaque/tronçon primaire Articulation complète Tronçon secondaire Pince Vérin complet Détendeur Liste de pièces détachées sur demande. Bras de réaction au couple séries BA 40682-08/21...
  • Page 16 1.4.2.4 Série BA...G PC Mât Axe de pivotement Plaque/Tronçon primaire Articulation complète Butée angulaire Codeur angulaire Liste de pièces détachées sur demande. Bras de réaction au couple séries BA 40682-08/21...

  • Page 17: Bras De Réaction Au Couple Cartésiens

    1.4.3 Bras de réaction au couple cartésiens 1.4.3.1 Série BA...C Bride Mât Boîte à douilles verticale Plaque/Tronçon primaire Pied Liste de pièces détachées sur demande. Information Pour les autres composants, se reporter à la série BA (5 à 100). Information Pour un autre modèle et/ou option, contactez-nous.

  • Page 18: Liste De Colisage

    1.5 Liste de colisage - Bras de réaction au couple à assembler (2 à 3 sous-ensembles) L’ensemble de la visserie et du câblage est pré-installé. Dimensions emballage L x l x H Poids avec emballage Désignation (cm) (in) (kg) (lbs) BA 5 86 x 13 x 13 3,39 x 0,51 x 0,51...

  • Page 19: Spécifications Techniques

    1.6 Spécifications techniques 1.6.1 Spécifications bras de réaction au couple linéaires 1.6.1.1 Caractéristiques techniques * avec équilibreur additionnel Couple maxi Ø outils min-max Course Charge maxi Désignation (N.m) (lbf.in) (mm) (in) (mm) (in) (kg) (lbs) BA 5 44,26 25-42 0,98-1,65 7,87 1,98 BA 12...
  • Page 20 1.6.1.2 Dimensions BA 5 à BA 100 * Dimensions de l’embase D - E - F : Type 1 : 65 - 8,5 - 78 mm 2,56 - 0,33 - 3,07 in Type 2 : 100 - 8,5 - 118 mm 3,94 - 0,33 - 4,65 in Type 3 : 126 - 10,5 - 148 mm 4,96 - 0,41 - 5,83 in...
  • Page 21 1.6.1.3 Dimensions BA 200 / BA 400 Dimensions en mm B min B max C (sans poteau) Désignation (mm) (in) (mm) (in) (mm) (in) BA 200 16,93 19,69 1000 39,37 BA 400 12,83 15,98 1000 39,37 Information Les BA 200/400/1000 sont livrés en standard sans pince, sans poteau et non anodisés.

  • Page 22: Spécifications Bras De Réaction Au Couple Articulés

    1.6.2 Spécifications bras de réaction au couple articulés 1.6.2.1 Caractéristiques techniques * avec équilibreur additionnel Couple maxi Ø Outils min-max R maxi à 22,5° Charge maxi Désignation (N.m) (lbf.in) (mm) (in) (mm) (in) (kg) (lbs) BA 5 R 44,26 25-42 0,98-1,65 16,54 1,98...

  • Page 23: Dimensions

    1.6.2.2 Dimensions * Dimensions de l’embase D - E - F : Type 1 : 65 - 8,5 - 78 mm / 2,56 - 0,33 - 3,07 in Type 2 : 100 - 8,5 - 118 mm / 3,94 - 0,33 - 4,65 in Type 3 : 126 - 10,5 - 148 mm / 4,96 - 0,41 - 5,83 in A 0°...
  • Page 24 B min B max Désignation Embase* (mm) (in) (mm) (in) (mm) (in) BA 5 R 5,20 8,35 27,76 Type 1 BA12 R 4,02 9,92 31,81 BA 12 RPC 5,71 9,65 32,13 Type 1 BA 12 R/600 13,07 14,06 31,81 BA 25 R 3,74 9,65 35,75...

  • Page 25: Spécifications Bras De Réaction Au Couple Articulés Pneumatiques

    1.6.3 Spécifications bras de réaction au couple articulés pneumatiques 1.6.3.1 Caractéristiques techniques Course Rayon d’action Charge Couple maxi Ø Outils min-max Désignation verticale maxi maxi (N.m) (lbf.in) (mm) (in) (mm) (in) (mm) (in) (kg) (lbs) BA10 G 18,50 88,51 27-50 1,06-1,97 6,69 2,20...
  • Page 26 1.6.3.2 Dimensions * Dimensions de l’embase G - E - F : Type 1 : 65 - 8,5 - 78 mm / 2,56 - 0,33 - 3,07 in Type 2 : 100 - 8,5 - 118 mm /3,94 - 0,33 - 4,65 in B min B max position basse...

  • Page 27: Spécifications Bras De Réaction Au Couple Cartésiens

    1.6.4 Spécifications bras de réaction au couple cartésiens 1.6.4.1 Caractéristiques techniques Couple maxi Ø outils Course Charge maxi min-max Désignation (N.m) (lbf.in) (mm) (in) (mm) (in) (kg) (lbs) BA 25 C 221,28 9,84 4,84 28 - 1,10 - 2,05 BA 100 C 100/50* 885,10/442,55* 12,80...
  • Page 28 1.6.4.2 Dimensions Vue de côté Vue de dessus Dimensions en mm B mini B maxi D (selon modèle) Désignation (mm) (in) (mm) (in) (mm) (in) (mm) (in) 600 / 23,62 BA 25 C 8,15 12,87 29,02 1000 / 39,37 1500 / 59,06 BA 100 C 10,20...

  • Page 29: Mise En Service

    2. MISE EN SERVICE 2.1 Description du poste de travail Le bras de réaction, équipé d’un outil de vissage, est fixé sur un poste de travail stable ou au sol. 2.2 Déballage Retirez le bras de son emballage. Information Avant chaque utilisation, contrôlez l’intégrité du contenu de l’emballage et la présence éventuelle de détériorations.

  • Page 30: Installation

    2.4 Installation Attention Il est recommandé de porter des gants de protection lors de l’installation du bras de réaction au couple afin d’éviter les risques de pincement ou de coupure lors de la manipulation. 2.4.1 Installation de l’embase Positionnez l’embase sur un plan de travail parfaitement horizontal ou au sol.

  • Page 31: Réglage Du Déport Bmin / Bmax

    2.4.2 Réglage du déport Bmin / Bmax Le tronçon primaire se fixe sur le mât, le déport de l’outil est réglable entre les limites Bmin et Bmax. Veillez à éviter chocs connecteurs des codeurs lors de ce réglage. 2.4.3 Installation de l’outil Bridez l'outil avec la pince comme suit : Dévissez les deux vis avec une clé...

  • Page 32: Installation Des Équilibreurs

    2.4.5 Vérification des codeurs (Séries : BA...PC, BA...RPC, BA...GPC) Branchez les câbles codeurs du boîtier de dérivation, puis connectez le câble DB9 du système de contrôle de position DOGA DPC Touch V2. Vérifiez que la couverture de la zone de vissage se situe dans une fourchette de 300 à...

  • Page 33: Vérification De La Pression D'air (Série Ba

    Zone de travail 3700 Angle mort codeur Y 2.4.6 Vérification de la pression d’air (série BA...G, BA...GPC) Alimentez en air comprimé avec un raccord Ø ext. 6 mm (0,24 In). La pression minimale est de 6,3 bars (91 PSI). Bras de réaction au couple séries BA 40682-08/21...

  • Page 34: Réglages

    3. RÉGLAGES 3.1 Réglage des équilibreurs C’est la charge effective en bout de bras qui détermine la tension de l’équilibreur. La charge est bien équilibrée lorsque l’opérateur manie l’outil sans effort. Diminuez la tension en tournant la molette dans le sens horaire. ...

  • Page 35: Utilisation

    4. UTILISATION Attention Il est recommandé de porter des gants de protection lors de l’utilisation du bras de réaction au couple afin d’éviter les risques de pincement ou de coupure lors de la manipulation. 4.1 Utilisation standard Le bras est entièrement mécanique et s’oriente manuellement en fonction des besoins de l’opérateur.

  • Page 36: Maintenance

    5. MAINTENANCE Information Les bras de réaction au couple sont prévus pour un cycle de travail d'environ 300 000 vissages sans intervention. 5.1 Entretien Le coulissement des axes peut s’altérer et se durcir avec le temps du fait de la poussière ou de la salissure.

  • Page 37: Résolution Des Problèmes

    Si vous ne pouvez résoudre un problème malgré la lecture de ce manuel, veuillez contacter le Service Après-Vente DOGA. Mon espace client sur www.doga.fr Rendez-vous dans votre espace client sur www.doga.fr, cliquez sur «Vos contacts» puis sélectionnez votre contact Service Après-Vente dédié en fonction du type d’appareil.

  • Page 38: Pièces De Rechange

    Indiquez la référence de votre bras de réaction au couple ainsi que le nom du composant à remplacer (voir paragraphe 1.4). Mon espace client sur www.doga.fr Rendez-vous dans votre espace client sur www.doga.fr, cliquez sur «Vos contacts» puis sélectionnez votre contact technico-commercial dédié.

  • Page 39: Retour Sav

    Le respect de cette procédure permet une prise en charge rapide de votre demande et une diminution des coûts de recherche de panne. La société DOGA se réserve le droit d'appliquer une décote de reprise et de facturer, le cas échéant, les frais de remise en état et de conditionnement.

  • Page 40: Envoyez Votre Matériel

    Si vous devez avoir recours à une intervention sur site, veuillez contacter votre contact Service Après-Vente. Mon espace client sur www.doga.fr Rendez-vous dans votre espace client sur www.doga.fr, cliquez sur «Vos contacts» puis sélectionnez votre contact Service Après-Vente dédié en fonction du type d’appareil.

  • Page 41: Garantie

    5.7 Garantie DOGA garantit ses produits contre tout vice de pièces ou de fabrication pour une période de 12 mois. Pour bénéficier de la garantie pièces et main d’œuvre, il y a lieu de respecter les conditions suivantes : Le bras de réaction au couple doit avoir été utilisé dans le cadre d’un ...

  • Page 42: Sécurité

    6. SÉCURITÉ 6.1 Dispositions générales Ce manuel d’utilisation doit être conservée avec soin dans un lieu connu et facilement accessible aux utilisateurs potentiels du produit. Attention Lisez et faites lire attentivement à chaque opérateur le présent manuel avant de procéder à l’installation, l’utilisation ou la réparation du produit.

  • Page 43: Risques Résiduels

    6.2 Risques résiduels 6.2.1 Risque de pincement ou de coupure Les composants en mouvement peuvent induire des blessures. Il est conseillé de porter des gants de protection lors de la manipulation du bras. 6.2.2. Risque de blessure Une personne venant à heurter le bras, avec une partie de son corps (non protégée par des équipements de sécurité), s’exposerait à...

  • Page 44: Standards

    7. STANDARDS 7.1 Coordonnées du fabricant Fabricant : DOGA Adresse : ZA Pariwest 8 avenue Gutenberg CS 50510 78317 MAUREPAS CEDEX - FRANCE 7.2 Marquages BA / BA...PC / Désignation de l’équipement BA...TWIN / BA...R / BA...RPC / BA...RFC / BA...G /...

  • Page 45: Transport Et Stockage

    7.3 Transport et stockage Information Votre équipement peut être endommagé si vous le transportez ou l’entreposez de manière inappropriée. Observez les informations relatives au transport et au stockage de votre équipement. 7.3.1 Transport Utilisez un contenant adapté au transport de l’équipement afin de le protéger contre les influences extérieures.

  • Page 46: Annexes

    Téléchargez la déclaration de conformité CE en suivant le lien ou en scannant le QR code correspondant à votre produit : Modèles Lien de téléchargement QR code BA...R SLIDER SLIDER BA SLIDER BA...R http://service.doga.fr/syst/ Course transversale dogatech.nsf/liste/00106 BAPER Easy Push BA...PC BA...RPC http://service.doga.fr/syst/ SLIDER BA...PC dogatech.nsf/liste/00172...
  • Page 47 Téléchargez la dernière version de ce manuel d’utilisation en scannant ce QR code ou en suivant ce lien : http://service.doga.fr/syst/dogatech.nsf/liste/40682 © DOGA | DOC.40682-08/21 Bras de réaction au couple séries BA 40682-08/21...

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