Balluff BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Mode D'emploi
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Capteurs d'inclinaison capacitif monoaxial avec interface modbus
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Kapazitive einachsige Neigungssensoren mit Modbus-Schnittstelle
BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G
EU-Richtlinie 2004/108/EG (EMV-Richtlinie) und EMV-Gesetz
Fachgrundnormen: EN 61000-6-4 (Emission), EN 61000-6-2 (Störfestigkeit)
Emissionsprüfungen: Funkstörstrahlung EN 55011 Gruppe 1, Klasse A und B
Gültigkeit
Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion, Montage und
Bedienung des folgenden Neigungssensors:
Bestellcode Typ
BSI0003
BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G
(Messbereich 360°)
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Neigungssensor wurde für die Überwachung des
Neigungswinkels in einer Achsrichtung gebaut.
Neigungssensoren werden zu ihrer Verwendung z.B. in
Maschinen, Vorrichtungen, Geräte oder Anlagen einge-
baut, deren Neigungslage präzise erfasst und über ange-
schlossene SPS-Steuerungen und Motoren genau
eingestellt wird. Die einwandfreie Funktion gemäß den
Angaben in den technischen Daten wird nur mit Original
Balluff Zubehör zugesichert, die Verwendung anderer
Komponenten bewirkt Haftungsaus schluss.
Typische Applikationen sind z.B. die Neigungserkennung
von OP-Tischen, Solarpaneelen, Baggerausleger.
Veränderungen am Sensor oder eine nicht bestimmungs-
gemäße Verwendung sind nicht zulässig und führen zum
Verlust von Gewährleistungs- und Haftungsansprüchen
gegenüber dem Hersteller.
Sicherheitshinweise
Vor Inbetriebnahme ist die Betriebsanleitung
sorgfältig zu lesen!
Diese Sensoren dürfen nicht in Anwendungen
eingesetzt werden, in denen die Sicherheit von
Personen von der Geräte funktion abhängt (kein
Sicherheitsbauteil gem. EU-Maschinenrichtlinie).
Die Installation und die Inbetriebnahme sind nur durch
geschultes Fachpersonal zulässig.
Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich
geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.
Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,
dass bei einem Defekt des Messsystems keine Gefahren
für Personen und Sachen entstehen können.
Bei Defekten und nicht behebbaren Störungen des Sen-
sors ist dieser außer Betrieb zu nehmen und gegen unbe-
fugte Benutzung zu sichern.
www.balluff.com
Download der Betriebsanleitung
Diese Betriebsanleitung erhalten Sie im Internet
unter www.balluff.com auch in anderen Sprachen.
Eigenschaften
1-achsiger fluidischer Neigungssensor
Messrichtung im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzei-
gersinn
Hohe Messgenauigkeit über den gesamten Tempera-
tur- und Messbereich
Genauigkeit
< ±0.15°
< ±0.1°
< ±0.1°
< ±0.15°
+10 °C
– 40 °C
Hohe Wiederholgenauigkeit und Präzision
Überall auf der Erde einsetzbar, weil der Messwert
unabhängig von der Größe der Erdbeschleunigung am
Messort ist.
Geringe Querneigungsempfindlichkeit von ±0,1° bei
seitlicher Neigung bis max. 30°
max. 30°
Erweiterter Temperaturbereich –40...85 °C mit interner
Temperaturkompensation
Extrem geringe Temperaturdrift
Kompaktes, robustes Metallgehäuse mit Schutzart IP 67
für den Einsatz unter rauen Bedingungen
+85 °C
+40 °C
deutsch
1

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Sommaire des Matières pour Balluff BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G

  • Page 1 Emissionsprüfungen: Funkstörstrahlung EN 55011 Gruppe 1, Klasse A und B Gültigkeit Download der Betriebsanleitung Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion, Montage und Diese Betriebsanleitung erhalten Sie im Internet Bedienung des folgenden Neigungssensors: unter www.balluff.com auch in anderen Sprachen. Bestellcode Typ BSI0003 BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G (Messbereich 360°) Bestimmungsgemäße Verwendung Eigenschaften Der Neigungssensor wurde für die Überwachung des...
  • Page 2 Kapazitive einachsige Neigungssensoren mit Modbus-Schnittstelle BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Installation Neigungsachse Die Zählrichtung des Sensors ist von seiner Neigungs- Achtung! richtung abhängig: Beachten Sie bei der Montage die Ausrichtung – im Uhrzeigersinn der Neigungsachse. von 0° bis 359,99° – Die Neigungssensoren immer im stromlosen Zustand montieren! –...
  • Page 3 Kapazitive einachsige Neigungssensoren mit Modbus-Schnittstelle BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Inbetriebnahme Der Sensor verfügt über eine RS485-Schnittstelle und wird Aufbau der Anfrage über das Modbus-RTU-Protokoll angesprochen. Der Befehlssatz besteht aus einem Wort mit 8 byte Länge. Im RTU-Modus wird der Sendebeginn durch eine Sende- pause von mindestens drei Zeichen Länge markiert.
  • Page 4 Kapazitive einachsige Neigungssensoren mit Modbus-Schnittstelle BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Registertabelle Parameter Register- Skalen- Defaultwert Wertebereich Einheit Berech- Bemerkung Adresse faktor 16-bit tigung Input-Register (Istwerte) Neigung 0...36000 1/100° Sensortemperatur 1/100 °C Neigung mit 0...36000 1/100° Drehrichtungs- Anzeigeoptionen, umkehr bits 16-23 (cw/ccw) und Anzeigenver- Neigung mit –18000...+17999...
  • Page 5 Kapazitive einachsige Neigungssensoren mit Modbus-Schnittstelle BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Anzeigebereich eingeben (Holding-Register) Werte eingeben (Holding-Register) Beispiel: Der Parameter "Anzeigebereich" bestimmt, ob die Nei- Der Offset soll geändert werden (siehe Registertabelle). gungswinkelanzeige im Bereich 0°...359,99° (Parameter- Die Funktionscodes für Schreiben und Lesen gelten für alle wert = 0) oder im Bereich –180 bis + 179,99°...
  • Page 6 Kapazitive einachsige Neigungssensoren mit Modbus-Schnittstelle BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Werte auslesen (Input-Register) Wartung In den Input-Registern, die nur gelesen werden können, Das Gerät ist wartungsfrei. Nach Bedarf kann das stehen die Istwerte (siehe Registertabelle). Gehäuse des Gerätes im abgeschalteten Zustand mit Der Funktionscode für Lesen gilt für alle Input-Register.
  • Page 7 Kapazitive einachsige Neigungssensoren mit Modbus-Schnittstelle BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Technische Daten Allgemeine Daten Messbereich 360° Messachsen Drehrichtung Uhrzeigersinn und gegen Uhrzeigersinn Messprinzip kapazitiv Schutzklasse Elektrische Daten Betriebsspannung U 10...30 V DC Ausgang Modbus RS-485 Frametyp Übertragungsrate COM 2 (19,2 kBaud) einstellbar über Regis- ter 201 Zykluszeit min.
  • Page 8 Kapazitive einachsige Neigungssensoren mit Modbus-Schnittstelle BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Balluff GmbH Schurwaldstraße 9 73765 Neuhausen a.d.F. Deutschland Tel. +49 7158 173-0 Fax +49 7158 5010 balluff@balluff.de www.balluff.com deutsch...
  • Page 9 PLC controllers and motors. Flawless function < ±0.15° in accordance with the specifications in the technical data is ensured only when using original Balluff accessories, and < ±0.1° use of any other components will void the warranty. < ±0.1°...
  • Page 10: Dimensions

    Capacitive uniaxial inclination sensor with Modbus interface BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Installation Rotation axis The sensor's counting direction depends on its rotation Caution! alignment: Note the alignment of the rotation axis during – Clockwise installation. from 0° to 359.99° – Always install the inclination sensors in a deenergized state.
  • Page 11 Capacitive uniaxial inclination sensor with Modbus interface BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Startup The sensor has a RS485 interface and is addressed via the Structure of the query Modbus RTU protocol. The command set consists of a word 8 bytes in length. In RTU mode, the beginning of transmission is marked by a transmission pause at least three characters long.
  • Page 12 Capacitive uniaxial inclination sensor with Modbus interface BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Register table Parameter Register Scale Default Value range Unit Rights Remarks address factor value 16-bit Input register (actual value) Inclination 0 to 36000 1/100° Sensor tempera- 1/100 °C ture Inclination with 0 to 36000 1/100°...
  • Page 13 Capacitive uniaxial inclination sensor with Modbus interface BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Enter indicator range (holding register) Enter values (holding register) Example: The parameter "Indicator range" determines whether The offset is to be changed (see register table). the inclination indicator is in the range 0° to 359.99°...
  • Page 14 Capacitive uniaxial inclination sensor with Modbus interface BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Read out values (input register) Maintenance The actual values are in the input registers which are read The device is maintenance-free. The housing can be only (see register table). cleaned as needed using a damp cloth and non-corrosive The function code for reading applies to all input registers.
  • Page 15 Capacitive uniaxial inclination sensor with Modbus interface BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Technical data General data Measuring range 360° Measurement axes Direction of rotation Clockwise and counterclockwise Measuring principle Capacitive Protection class Electrical data Supply voltage U 10 to 30 V DC Output...
  • Page 16 Capacitive uniaxial inclination sensor with Modbus interface BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. Germany Phone +49 7158 173-0 Fax +49 7158 5010 balluff@balluff.de www.balluff.com English...
  • Page 17 < ±0.1° se garantiza en el caso de utilizar accesorios originales de < ±0.1° Balluff. La utilización de otros componentes conlleva la < ±0.15° exoneración de responsabilidad. Entre las aplicaciones típicas se incluyen, p. ej. la detec- ción de la inclinación de mesas de operación, paneles...
  • Page 18: Conexiones Eléctricas

    Sensores de inclinación capacitivos monoeje con interfaz Modbus BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Instalación Eje de inclinación El sentido de cómputo del sensor varía en función de su ¡Atención! sentido de inclinación: Para el montaje debe tenerse en cuenta la – En el sentido de las alineación del eje de inclinación.
  • Page 19: Puesta En Servicio

    Sensores de inclinación capacitivos monoeje con interfaz Modbus BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Puesta en servicio El sensor dispone de una interfaz RS485 y se activa a Estructura de la consulta través del protocolo Modbus-RTU. El registro de comando se compone de una palabra con En el modo RTU, el comienzo de transmisión se marca...
  • Page 20 Sensores de inclinación capacitivos monoeje con interfaz Modbus BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Tabla de registros Parámetro Dirección Factor Valor Gama de valores Unidad Autori- Observación predetermi- zación registro escala nado de 16 bits Registro de entrada (valores reales) Inclinación 0...36000 1/100° Temperatura de 1/100 °C...
  • Page 21 Sensores de inclinación capacitivos monoeje con interfaz Modbus BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Introducir el rango de indicación (registro Holding) Introducir valores (registro Holding) Ejemplo: El parámetro "Rango de indicación" determina si la Se trata de cambiar el offset (ver la tabla de registros).
  • Page 22 Sensores de inclinación capacitivos monoeje con interfaz Modbus BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Leer valores (registro de entrada) Mantenimiento En los registros de entrada que solo pueden ser leídos, El aparato no requiere mantenimiento. Según necesidad aparecen los valores reales (ver la tabla de registros).
  • Page 23: Datos Técnicos

    Sensores de inclinación capacitivos monoeje con interfaz Modbus BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Datos técnicos Datos generales Rango de medición 360° Ejes de medición Dirección de rotación Sentido de las agujas del reloj y sentido contrario al de las agujas del reloj Principio de medición Capacitivo Clase de protección...
  • Page 24 Sensores de inclinación capacitivos monoeje con interfaz Modbus BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. Alemania Tel. +49 7158 173-0 Fax +49 7158 5010 balluff@balluff.de www.balluff.com español...
  • Page 25: Capteurs D'inclinaison Capacitif Monoaxial Avec Interface Modbus

    Téléchargement de la notice d'utilisation La présente notice décrit la structure, le fonctionnement, le Cette notice d'utilisation est disponible sur Internet, montage et l'utilisation du capteur d'inclinaison suivant : à l'adresse www.balluff.com, y compris dans d'autres langues. Symbolisa- Type tion com-...
  • Page 26: Axe D'inclinaison

    Capteurs d'inclinaison capacitif monoaxial avec interface Modbus BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Installation Axe d'inclinaison Le sens de comptage du capteur dépend de sa direction Attention ! d'inclinaison : Lors du montage, tenez compte de l'alignement – dans le sens horaire de l'axe d'inclinaison.
  • Page 27 Capteurs d'inclinaison capacitif monoaxial avec interface Modbus BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Mise en service Le capteur dispose d'une interface RS485 et est adressé Structure de la demande par l'intermédiaire du protocole RTU Modbus. Le jeu d'instructions se compose d'un mot d'une longueur En mode RTU, le début d'émission est marqué...
  • Page 28 Capteurs d'inclinaison capacitif monoaxial avec interface Modbus BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Table des registres Paramètres Adresse Facteur Valeur Plage de valeurs Unité Autori- Remarque registre échelle par défaut sation 16 bits Registres "Input" (valeurs réelles) Inclinaison 0...36000 1/100° Température 1/100 °C capteur Inclinaison avec 0...36000...
  • Page 29: Entrée Des Valeurs (Registres "Holding")

    Capteurs d'inclinaison capacitif monoaxial avec interface Modbus BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Entrée de la plage d'affichage (registres "Holding") Entrée des valeurs (registres "Holding") Exemple : Le paramètre "Plage d'affichage" définit si l'affichage L'offset doit être modifié (voir table des registres). des angles d'inclinaison se situe dans la plage Les codes de fonction pour l'écriture et la lecture sont...
  • Page 30 Capteurs d'inclinaison capacitif monoaxial avec interface Modbus BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Lecture de valeurs (registres "Input") Maintenance Les registres "Input", qui sont à lecture seule, contiennent L'appareil n'exige aucune maintenance. Selon les besoins, les valeurs réelles (voir table des registres). le boîtier de l'appareil, à l'état hors tension, peut être Le code de fonction pour la lecture est valable pour tous nettoyé...
  • Page 31: Caractéristiques Techniques

    Capteurs d'inclinaison capacitif monoaxial avec interface Modbus BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Caractéristiques techniques Caractéristiques générales Plage de mesure 360° Axes de mesure Sens de rotation Sens horaire et sens antihoraire Principe de mesure capacitif Classe de protection Caractéristiques électriques Tension d'emploi U 10...30 V DC...
  • Page 32 Capteurs d'inclinaison capacitif monoaxial avec interface Modbus BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. Allemagne Téléphone : +49 7158 173-0 Télécopie : +49 7158 5010 balluff@balluff.de www.balluff.com français...
  • Page 33: Utilizzo Conforme

    Dati < ±0.1° tecnici, verrà assicurato esclusivamente con accessori < ±0.1° originali Balluff; l'utilizzo di altri componenti comporterà < ±0.15° l'esclusione di responsabilità. Tipiche applicazioni consistono ad esempio nel riconosci- mento dell'inclinazione di tavoli operatori, pannelli solari, +85 °C...
  • Page 34: Collegamenti Elettrici

    Sensori di inclinazione capacitivi monoasse con interfaccia Modbus BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Installazione Asse di inclinazione La direzione di conteggio del sensore è subordinata alla Attenzione! sua direzione di inclinazione: Durante il montaggio tenere conto dell'allinea- – in senso orario mento dell'asse di inclinazione..
  • Page 35 Sensori di inclinazione capacitivi monoasse con interfaccia Modbus BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Messa in funzione Il sensore è provvisto di un'interfaccia RS485 e viene Struttura dell'interrogazione interrogato mediante il protocollo Modbus-RTU. Il set di istruzioni consta di una parola con lunghezza 8 byte.
  • Page 36 Sensori di inclinazione capacitivi monoasse con interfaccia Modbus BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Tabella registri Parametri Indirizzo Fattore Valore Campo di valori base Autoriz- Nota registro di scala di default zazione 16 bit Registro input (valori effettivi) Inclinazione 0...36000 1/100° Temperatura 1/100 °C...
  • Page 37 Sensori di inclinazione capacitivi monoasse con interfaccia Modbus BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Inserire il range di visualizzazione (registro holding) Inserire i valori (registro holding) Esempio: Il parametro "Range di visualizzazione" determina se l'offset dev'essere variato (vedere tabella registri). l'indicazione dell'angolo di inclinazione si trova nel range I codici funzione per la scrittura e la lettura sono validi per 0°...359,99°...
  • Page 38: Smaltimento

    Sensori di inclinazione capacitivi monoasse con interfaccia Modbus BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Lettura valori (registro input) Manutenzione Nei registri input, che possono esclusivamente essere letti, L'apparecchio è esente da manutenzione. In caso di sono riportati i valori effettivi (vedere tabella registri). necessità, la custodia dell'apparecchio, ad apparecchio Il codice funzione per la lettura è...
  • Page 39 Sensori di inclinazione capacitivi monoasse con interfaccia Modbus BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Dati tecnici Dati generali Campo di misurazione 360° Assi di misurazione Senso di rotazione Senso orario ed antiorario Principio di misurazione Capacitivo Classe di protezione Dati elettrici Tensione d'esercizio U 10...30 V DC...
  • Page 40 Sensori di inclinazione capacitivi monoasse con interfaccia Modbus BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. Germania Telefono +49 7158 173-0 Fax +39 (0)11 317 01 40 balluff@balluff.de www.balluff.com italiano...

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