Optimisation; Auto-Optimisation - JUMO IMAGO 500 Notice De Mise En Service

8.1 Auto-optimisation

Méthode
des oscillations
Méthode
de la réponse
à un échelon
L'auto-optimisation détermine les paramètres de régulation optimaux pour un
régulateur PID ou PI.
Suivant le type de régulateur, les paramètres suivants sont déterminés :
les temps d'intégrale (Tn), les temps de dérivée (Tv), les bandes proportionnel-
les (Xp), les durées des cycles de commutation (Cy), la constante de temps du
filtre (dF).
En fonction de l'écart de réglage, le régulateur choisit la procédure a ou la pro-
cédure b :
a) Auto-optimisation dans la phase d'approche
Démarrage de l'auto-optimisation
Avec cette méthode d'optimisation, les paramètres de régulation sont déter-
minés en appliquant un échelon de taux de modulation au système asservi.
D'abord on applique un taux de modulation de "repos" jusqu'à ce que la
valeur réelle soit constante ("au repos"). Ensuite l'échelon de taux de modula-
tion défini par l'utilisateur est appliqué automatiquement au système asservi.
L'évolution de la valeur réelle qui en résulte permet de calculer les valeurs des
paramètres de régulation.
L'auto-optimisation détermine, suivant la structure de régulation préréglée, les
paramètres de régulation optimaux pour un régulateur PID ou PI.
Suivant le type de régulateur, les paramètres suivants sont déterminés :
le temps d'intégrale (Tn), le temps de dérivée (Tv), la bande proportionnelle
(Xp), la durée du cycle de commutation (Cy), la constante de temps du filtre
(dF).
L'optimisation peut être démarrée à partir de n'importe quel état de l'installa-
tion et elle peut être répétée à volonté.
Il faut définir les sorties du régulateur (action continue, relais, statique), le taux
de modulation de repos et l'amplitude de l'échelon (min. 10%).
Principales applications de la méthode des oscillations :
- Optimisation directement après la mise sous tension pendant la phase
d'approche, gain de temps considérable, réglage du taux de modulation de
repos = 0%.
- Le système asservi est peu sensible aux oscillations (par ex. un four très
bien isolé avec peu de pertes, une période des oscillations grande).
b) Auto-optimisation sur la consigne
Démarrage de l'auto-optimisation
droite de
commutation

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