6.11
Auto-optimisation
L'auto-optimisation définie les paramètres d'un régulateur avec asservissement PID ou PI
quand dt = 0.
Les paramètres suivants sont déterminés : rt, dt, Pb1, Pb2, Cy1, Cy2, dF
Si lors de l'activation de l'auto-optimisation, la valeur réelle
et la consigne sont très éloignées l'une de l'autre, le logiciel
détermine une droite de commutation autour de laquelle la
grandeur de régulation effectue une oscillation forcée au
cours du processus d'auto-optimisation. La droite de com-
mutation est déterminée de telle sorte que la valeur réelle ne
dépasse pas la consigne.
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