Festo CPX-FVDA-P Instructions D'utilisation page 38

1. Présentation du système CPX-FVDA-P
Profil sécurisé PROFIsafe
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1
1
Trame standard avec données
PROFIsafe intégrées
2
Trame PROFIsafe intégré
Fig. 1/4 : Structure de la trame du module de sortie CPX-FVDA-P
1-12
L'échange de données entre le module de sortie et la com-
mande de sécurité s'effectue via le profil de bus sécurisé
PROFIsafe de PROFINET.
Les trames PROFIsafe sont pratiquement intégrés dans les
trames standard et sont acheminés au module de sortie par
le biais du canal noir (black channel) de la commande de
sécurité. Le canal noir s'étend du raccord PROFINET de la
commande de sécurité au module de sortie CPX-FVDA-P via
le nœud de bus CPX (voir Fig. 1/3). Ce n'est qu'à cet endroit
que les trames PROFIsafe sont traités par le module de
sortie.
En plus des données du processus, des informations relatives
à la sécurité sont transmises dans la trame PROFIsafe. C'est
pourquoi le CPX-FVDA-P occupe respectivement 6 octets
dans l'image du processus du terminal CPX (voir Fig. 1/4 ;
3 , 4 , 5 ).
2
3
3
4
5
Le transfert de données s'effectue selon le même principe
physique que le transfert de données de processus à un mo-
dule standard. Le type de données et leur interprétation par
le F-Device (esclave ProfiSafe) sont différents.
1 3
4 5
2 octets pour les données utiles F du
module
1 octet, octet d'état ou de commande
3 octets, signature CRC (CRC2)
Festo P.BE-CPX-SYS-F-FR fr 1011NH