Qimarox PRORUNNER mk10 Manuel D'utilisation

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Manuel d'utilisation
PRORUNNER mk10
Version 2.0 / 20-01-2017

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Qimarox PRORUNNER mk10

  • Page 1 Manuel d'utilisation PRORUNNER mk10 Version 2.0 / 20-01-2017...
  • Page 2 Nobelstraat 43, 3846 CE Harderwijk, Pays-Bas info@Qimarox.comInternet: www.Qimarox.com Copyright © Qimarox B.V. Tous droits réservés. Cette publication ne saurait être reproduite, enregistrée dans une base de données informatique ou publiée sous quelle que forme que ce soit et par un quelconque moyen - électroni- que, mécanique, photocopie, enregistrement ou autre - sans la permission écrite préalable de Qimarox.
  • Page 3: Table Des Matières

    Spécifications ........................23 Informations d'application ..................... 24 Installation Emplacement........................25 Livraison ..........................26 Transport ..........................27 Déballage ..........................27 Préparatifs pour une installation par Qimarox (option) ............28 Installation de la machine ..................... 28 Installation d'un convoyeur sur le chariot................35 UM-PRORUNNER_mk10-2.0-FR...
  • Page 4 Chariot ..........................55 Section d'entraînement......................57 Schémas de circuit électrique Entraînements ........................59 Convertisseur de fréquence (non inclus dans la livraison standard de Qimarox)....59 Soupape d’échappement rapide................... 60 Schémas de circuit pneumatique 10.1 Dispositif de blocage mécanique ..................61 Annexe 11.1 Formulaire d'enregistrement de produit................
  • Page 5: À Propos De Ce Manuel

    À propos de ce manuel Introduction Ce manuel fournit des informations sur la machine PRORUNNER mk10, utilisée pour le mouvement vertical des produits dans un système de transport. Par la suite dans ce manuel, le PRORUNNER mk10 est dénommé la « machine ».
  • Page 6: Langue Source

    à la lettre. Remarque Afin de fournir des informations additionnelles à l'utilisateur sur une tâche ou un problème. Liste terminologique Le tableau suivant explique des termes communs employés par Qimarox pour la machine. Terme Définition machine Le PRORUNNER mk10.
  • Page 7: Généralités

    Manufacturing year www.Qimarox.com T ype Serial number Mk10 Order number Power supply Power (kW) PRORUNNER Mk10 : Power (kW) conveyors Weight PRORUNNER Mk10 (kg) Weight conveyors (kg) Total weight (kg) Max. pallet weight (kg) Nominal capacity (p/hour) mk10-03 B/M00-01 / M05-03/E0 type d’entraînement...
  • Page 8 Généralités Partie Remarque Valeur Signification de la valeur Type Voir le possible chapitre code Type d’entraî Aucun /non fourni nement Triphasé ~ + BR + TF Triphasé ~ + BR + TF + codeur Autre Type de colonne Colonne sans capteurs, sans codeur Colonne avec capteurs, sans codeur Colonne avec capteurs et codeur moteur engrené...
  • Page 9: Schéma Technique Et Spécifications De La Machine

    Vous devez obtenir la confirmation écrite de la part de Qimarox avant d'utiliser la machine si elle a été modifiée ou pour un usage non spécifié. Qimarox décline toute responsabilité pour tout accident ou dommage se produisant en raison d'un usage inapproprié...
  • Page 10: Garantie

    Qimarox s'appliquent indépendamment de la forme d'action, sur le fondement d'un contrat ou d'un préjudice, notamment la négligence. Toute action contre Qimarox doit intervenir au plus tard un (1) an après la survenue de la cause de l'action. Qimarox décline toute responsabilité pour les dommages, accidents, conditions dangereuses, défauts, défaillances ou défauts de service ayant les causes suivantes :...
  • Page 11: Sécurité

    Un utilisateur est considéré comme étant qualifié uniquement s'il a suivi la formation appropriée ou bénéficie des habilitations appropriées. Qimarox peut fournir une formation, si nécessaire. Qimarox peut aussi fournir des conseils sur les actions et tâches à effectuer sur la machine. Instructions de sécurité...
  • Page 12: Équipement De Sécurité

    Si les changements et modifications échappent à la portée des spécifications indiquées par Qimarox dans ce manuel et si Qimarox n'a pas autorisé les changements et modifications, alors la responsabilité pour les changements et modifications incombe intégralement aux personnes responsables de l'exécution des...
  • Page 13: Clôture De Sécurité

    Si la zone clôturée bénéficie d'une porte, elle doit recevoir un interrupteur de sécurité afin d'arrêter le système en cas d'ouverture. Voir 3.4.2. Si Qimarox fournit la clôture de sécurité, les spécifications sont incluses dans le schéma technique de la machine.
  • Page 14: Contrôle Du Mouvement Continu Des Produits

    10. Risques potentiels La machine est prévue pour être intégrée dans un système de transport. Qimarox s'est efforcé de vous protéger contre autant de risques que possible. Vous devez traiter les risques potentiels suivants avant la mise en service de la machine et des pièces assemblées :...
  • Page 15: Fin De Vie Et Mise Au Rebut De La Machine

    Sécurité Fin de vie et mise au rebut de la machine Un usage et une maintenance appropriés de la machine n'impliquent aucun risque environnemental. Dès que la machine n'est plus utilisable, elle doit être démantelée et mise au rebut de manière écologique. AVERTISSEMENT Lors du démantèlement de la machine, respectez l'ensemble de la législation, de la réglementation, des instructions et des précautions concernant l'hygiène...
  • Page 16: Description

    Description Description Colonne Chariot Section d'entraînement La machine est conçue pour transporter verticalement un produit d’un niveau à un autre. La machine se compose de quatre colonnes, d’un chariot mobile et d’une section d'entraî nement. Le chariot est suspendu par quatre chaînes menées par deux moteurs situés dans la section d'entraînement.
  • Page 17: Principe De Fonctionnement

    Description Principe de fonctionnement 4.1.1 Guidage du chariot Bloc coulissant Profils de guidage Les blocs coulissants du chariot se déplacent le long des profils de guidage de la colonne. 4.1.2 Suspension du chariot Boulons de réglage Bloc de détection Capteur chaîne en tension Les quatre chaînes doivent être tendues uniformément pour niveler le chariot.
  • Page 18 Description 4.1.3 Dispositif de blocage mécanique Vérin pneumatique Bague de compression Goupille de blocage Capteur goupille de blocage rétractée Le dispositif de blocage est actionné à l’aide d’air comprimé. Lorsque l'air comprimé est introduit dans les vérins, ils rentrent et font glisser la goupille de blocage jusqu’à...
  • Page 19: Capteurs

    Description Capteurs Les capteurs suivants sont installés sur la machine : Code de Nom de capteur capteur Arrêt niveau inférieur Basse vitesse niveau inférieur Arrêt niveau supérieur Basse vitesse niveau supérieur Interrupteur de fin de course bas Interrupteur de fin de course haut Quand la machine est configurée pour s’arrêter à...
  • Page 20 Description Code de Nom de capteur capteur Niveau supplémentaire #, arrêt vers le haut et basse vitesse vers le bas Niveau supplémentaire #, arrêt vers le bas et basse vitesse vers le haut Le mouvement du chariot est limité par les interrupteurs de fin de course S10 et S11. Quand un des interrupteurs de fin de course est déclenché, la machine doit s’arrêter et le dispositif de blocage mécanique doit sortir.
  • Page 21: Moteur

    Commande La machine doit être commandée depuis un système de commande central. Des blocs logiciels standard pour Siemens sont disponibles sur Qimarox. Les conditions de commande sont détaillées dans les spécifications techniques. Si ces conditions ne sont pas respectées, le circuit d'arrêt d'urgence de la machine doit être activé.
  • Page 22: Machine Dans Un Système

    Description Machine dans un système L'exemple suivant offre un aperçu général de l’usage prévu de la machine au sein d’un système. Dans cet exemple, le chariot de la machine est équipé d’un convoyeur. Le produit est transporté d’un convoyeur d'alimentation au niveau inférieur à un convoyeur de décharge à...
  • Page 23: Spécifications

    être effectués uniquement par Qimarox ou après obtention de la permission écrite de Qimarox. Si Qimarox ne fournit pas le convoyeur de produit, le poids du convoyeur appliqué doit être vérifié par Qimarox afin de déterminer l'entraînement correct pour le mouvement vertical.
  • Page 24: Spécifications Électriques

    • l’utilisation d’une résistance de freinage Consultez la fiche de spécifications Qimarox pour connaître les paramètres de l’entraî nement. La figure suivante montre l’exemple d’un entraînement qui est utilisé à une fréquence supérieure. DRIVE...
  • Page 25: Installation

    Installation Installation Ce chapitre décrit les instructions d'installation. Consultez le chapitre 8 pour obtenir des vues éclatées de la machine. Emplacement Consultez le schéma technique de la machine pour obtenir des informations détaillées au sujet de l’emplacement de la machine. La distance minimale entre les pièces mobiles de la machine et d’autres équipements ou structures doit être de 100 mm.
  • Page 26: Livraison

    Installation Livraison La machine peut être livrée complètement assemblée ou en pièces. • Une machine complètement assemblée est livrée en position horizontale (A). • Pour une machine livrée en pièces, la section supérieure est livrée à la verticale. Dans cette section, la section entraînement et le chariot sont aussi montés (B). Le reste de la machine est livré...
  • Page 27: Transport

    Levez la machine. Déplacez la machine. Assurez-vous que le fond de la machine n'est pas traîné au sol durant le transport. Déballage Vérifiez la liste de contrôle d'emballage en déballant la machine. Déclarez immédiatement à Qimarox toute pièce manquante ou endommagée. UM-PRORUNNER_mk10-2.0-FR...
  • Page 28: Préparatifs Pour Une Installation Par Qimarox (Option)

    Installation Préparatifs pour une installation par Qimarox (option) Les préparatifs indiqués à la suite sont nécessaires avant que Qimarox ne puisse assembler la machine sur le site. Tous les équipements listés à la suite doivent être présents avant et durant l'assemblage.
  • Page 29: Installation D'une Machine Complètement Assemblée

    Installation 5.6.2 Installation d'une machine complètement assemblée Vérifiez le poids de la machine. Utilisez un système de levage adapté, conforme à la réglementation locale. Placez des élingues autour des traverses de transport (C) de chaque côté de la machine (A et B). Assurez-vous que les élingues sont placées entre l'épaulement et la colonne.
  • Page 30 Remarque Utilisez des boulons Fischer FBN II 12/100 ou équivalents. Ces boulons ne sont pas fournis par Qimarox. Pour les spécifications des boulons, voir les informations du fournisseur. 15. Retirez les panneaux arrière (A). 16. Retirez les composants de transport (B et...
  • Page 31 Installation 17. Retirez les traverses diagonales et transversales (B) non illustrées sur le schéma technique. Remarque Les traverses diagonales et transversales (B) comportent un autocollant ‘Retrait après installa- tion’. 18. Défaites les chaînes et assurez-vous qu'elles passent correctement sur les pignons.
  • Page 32: Installation D'une Machine Livrée En Pièces

    Installation 5.6.3 Installation d'une machine livrée en pièces Remarque Reportez-vous au schéma technique de la machine pour la position correcte de chaque colonne et traverse transversale ou diagonale. Retirez les panneaux (A) de la machine (le cas échéant). Vérifiez le poids de la machine. Utilisez un système de levage adapté, conforme à...
  • Page 33 Installation Placez les colonnes (A) de la section suivante sous la machine levée (B). Baissez la machine pour qu'elle repose au sol. 10. Connectez les colonnes A et B avec des boulons et serrez-les correctement. 11. Connectez les traverses transversales (A) sur les colonnes (B) avec des boulons et serrez-les correctement.
  • Page 34 Remarque Utilisez des boulons Fischer FBN II 12/100 ou équivalents. Ces boulons ne sont pas fournis par Qimarox. Pour les spécifications des boulons, voir les informations du fournisseur. 19. Retirez les traverses diagonales et transversales non illustrées sur le schéma technique.
  • Page 35: Installation D'un Convoyeur Sur Le Chariot

    Installation 23. Installez les panneaux arrière (A). 24. Montez le flexible pneumatique (A) du diviseur Y (B) sur la soupape d’échappement rapide (C). 25. Raccordez les pièces électriques conformément aux schémas électriques. Utilisez le chemin de câbles de la colonne pour guider les câbles vers l'unité...
  • Page 36: Règles De Sécurité Spécifiques

    Maintenance Maintenance Si nécessaire, Qimarox peut se charger des activités de maintenance. ATTENTION La maintenance décrite dans ce chapitre se fonde sur 2000 heures de service annuelles. Ajustez la fréquence de maintenance selon les heures de service réelles annuelles. Règles de sécurité spécifiques Pour un fonctionnement adéquat de la machine, les diverses pièces de la machine doivent...
  • Page 37: Programme De Maintenance Préventive

    Maintenance Programme de maintenance préventive 6.2.1 Maintenance quotidienne Élément Tâche Action si requise par le con- trôle Protections Contrôlez les dommages visi- Remplacez les protections bles. endommagées. Vérifiez si la visserie est pré- Placez la visserie ou corrigez sente et correctement serrée. son serrage.
  • Page 38: Maintenance Semestrielle

    Maintenance Élément Tâche Action si requise par le con- trôle • Chaîne Vérifiez l'élongation de la chaî Si élongation >= 2% : rem- ne avec un gabarit d'élongation placez sous peu • de chaîne (pas de chaîne de Si élongation >= 3% : rem- 31,75 mm).
  • Page 39: Nettoyage

    Vérifiez que le dispositif de blocage mécanique bloque la position du chariot. Retirez le dépôt et la saleté à la main. Déclarez les dommages au responsable technique ou à Qimarox et assurez-vous qu'ils sont corrigés avant de redémarrer la machine.
  • Page 40: Dépannage

    Dépannage Dépannage Table de dépannage Problème Cause possible Solution Le moteur ne fonctionne pas. Panne électrique. Corrigez la panne électrique. L'interrupteur de fonctionne- Activez l'interrupteur de fonc- ment ou principal est désactivé. tionnement ou principal. L'interrupteur de porte ou l'arrêt Libérez l'interrupteur d'arrêt d'urgence est activé.
  • Page 41 Dépannage Problème Cause possible Solution Le moteur surchauffe et fonc- Contact desserré ou câble sec- Contrôlez les contacts desser- tionne à bas régime. tionné dans le circuit d'alimen- rés et les câbles sectionnés tation du moteur. dans le circuit d'alimentation. Consommation d'énergie Contrôlez le poids du produit excessive.
  • Page 42 Dépannage Problème Cause possible Solution Température accrue des blocs Blocs de roulements endomma- Cherchez et corrigez la cause. de roulements. gés. Réinitialisez la protection de moteur. Connexions boulonnées des- Cherchez et corrigez la cause. serrées. Réinitialisez la protection de moteur. Autres pièces de machine des- Cherchez et corrigez la cause.
  • Page 43: Vues Éclatées

    Vues éclatées Vues éclatées Les pages suivantes proposent des vues éclatées des pièces du châssis et incluent des listes de pièces ainsi que des informations sur la visserie. UM-PRORUNNER_mk10-2.0-FR...
  • Page 44: Section Supérieure

    Vues éclatées Section supérieure 8.1.1 Vue éclatée de section supérieure gauche M10x30 (8x) M10x20 (4x) M10 (4x) M10 (8x) M10 (8x) M10 (8x) M10x20 (8x) M10 (8x) M10x20 (8x) M10x20 (4x) M10 (8x) M10 (4x) M8x30 (4x) M8 (4x) M8x20 (4x) M8 (4x) M8 (4x) M10x25 (2x)
  • Page 45: Vue Éclatée De Section Supérieure Droite

    Vues éclatées 8.1.2 Vue éclatée de section supérieure droite M10x20 (4x) M10x30 (8x) M10 (4x) M10 (8x) M10 (8x) M10 (8x) M8x30 (4x) M8 (4x) M10x20 (8x) M10 (8x) M6x16 (16x) M6 (16x) M10x20 (4x) M10 (4x) M10x20 (8x) M8x20 (4x) M10 (8x) M8 (4x) M8 (4x)
  • Page 46: Liste De Pièces De Section Supérieure

    Vues éclatées 8.1.3 Liste de pièces de section supérieure Section supérieure - Liste de pièces Quantité Élément Description (pièces) Notes numéro AE0013911 Haut de colonne H=1475 AE0013902 H=1725 AE0013252 H=1975 AE000475002 Cache arrière H=1475 AE000475003 H=1725 AE000475005 H=1975 AE000751201 Support de chariot porte-câble A H=1475 AE000751202 H=1725...
  • Page 47: Section Médiane

    Vues éclatées Section médiane 8.2.1 Vue éclatée de section médiane gauche M10x30 (8x) M10x20 (4x) M10 (8x) M10 (4x) M10 (8x) M10 (8x) M10x20 (4x) M10 (4x) M10x25 (2x) M10 (2x) M10x20 (4x) M10 (4x) M6x16 (16x) M6 (16x) UM-PRORUNNER_mk10-2.0-FR...
  • Page 48: Vue Éclatée De Section Médiane Droite

    Vues éclatées 8.2.2 Vue éclatée de section médiane droite M10x30 (8x) M10x20 (4x) M10 (8x) M10 (4x) M10 (8x) M10 (8x) M6x16 (16x) M6 (16x) M10x25 (2x) M10 (2x) M10x20 (4x) M10 (4x) M10x20 (4x) M10 (4x) UM-PRORUNNER_mk10-2.0-FR...
  • Page 49: Liste De Pièces De Section Médiane

    Vues éclatées 8.2.3 Liste de pièces de section médiane Section médiane - liste de pièces Quantité Élément Description (pièces) Notes numéro AE0013883 Colonne médiane H=1250 AE0013270 H=1750 AE000475001 Cache arrière H=1250 AE000475004 H=1750 AE000498901 Support de chariot porte-câble C H=1250 AE000498902 H=1750 AE000493801...
  • Page 50: Section Inférieure

    Vues éclatées Section inférieure 8.3.1 Vue éclatée de section inférieure gauche M10x20 (4x) M10 (4x) M10x20 (8x) M10 (8x) M10x25 (2x) M10x20 (8x) M10 (2x) M10 (8x) M10x20 (8x) M10 (8x) M16x140 (4x) M16 (4x) M6x16 (16x) M10x20 (8x) M6 (16x) M10 (8x) M10 (8x) UM-PRORUNNER_mk10-2.0-FR...
  • Page 51: Vue Éclatée De Section Inférieure Droite

    Vues éclatées 8.3.2 Vue éclatée de section inférieure droite M10x20 (4x) M10 (4x) M6x16 (16x) M6 (16x) M10x25 (4x) M10 (4x) M10x20 (8x) M10 (8x) M16x140 (4x) M16 (4x) M10x20 (8x) M10x0 (8x) M10 (8x) M10 (8x) M10 (8x) UM-PRORUNNER_mk10-2.0-FR...
  • Page 52: Liste De Pièces De Section Inférieure

    Vues éclatées 8.3.3 Liste de pièces de section inférieure Section inférieure - Liste de pièces Quantité Élément Description (pièces) Notes numéro AE0013898 Bas de colonne H=1475 AE0013893 H=1725 AE0013277 H=1975 AE000475002 Cache arrière H=1475 AE000475003 H=1725 AE000475005 H=1975 AE000499101 Support de chariot porte-câble B H=1475 AE000499102 H=1725...
  • Page 53: Diagonales

    Vues éclatées Diagonales 8.4.1 Vue éclatée de diagonales M10x20 M10x25 M10x25 M10x20 UM-PRORUNNER_mk10-2.0-FR...
  • Page 54: Liste De Pièces De Diagonales

    Vues éclatées 8.4.2 Liste de pièces de diagonales Diagonales- liste de pièces Quantité Élément Description (pièces) Notes numéro AE000744901 Diagonale courte AE000744902 AE000744903 AE0007450 Diagonale longue AE0007451 1160 AE0007448 1580 AE0007452 2000 1003917 Tendeur à œillets plats AE005954 Bloc de diagonale Pour la quantité, voir le schéma technique UM-PRORUNNER_mk10-2.0-FR...
  • Page 55: Chariot

    Vues éclatées Chariot 8.5.1 Vue éclatée de chariot M8x40 (8x) M8 (8x) M8x20 (8x) M8 (8x) M8 (8x) M18x12 (8x) M6x12 (8x) M6x40 (4) M6 (4x) M6x12 (8x) M6 (8x) M12x75 (8x) M6 (8x) M12 (8x) M6x12 (12x) M6 (12) M4x12 (3x) M6x12(2x) M6 (2x)
  • Page 56 Vues éclatées 8.5.2 Liste de pièces de chariot Liste de pièces de chariot Quantité Élément Description (pièces) Notes numéro AE0012237 Protection antichute de goupille AE0008762 Raccord à enfoncer QSY-10-8 AE0007560 Cadre de chariot 1600 AE0007323 1750 AE0011994 1900 AE0010007 2200 AE0007553 Détection de support AE0007548...
  • Page 57: Section D'entraînement

    Vues éclatées Section d'entraînement 8.6.1 Vue éclatée de section d'entraînement M10x30 (8x) M16x60 (8x) M10 (8x) M16 (8x) M10 (8x) M16 (8x) M10 (8x) M16 (8x) M10x30 (4x) M10 (4x) M10 (4x) M10 (4x) M6x20 (4x) M6 (4x) M18x12 (8x) M12x25 (16x) M12 (16x) UM-PRORUNNER_mk10-2.0-FR...
  • Page 58: Liste De Pièces De Section D'entraînement

    Vues éclatées 8.6.2 Liste de pièces de section d'entraînement Section d'entraînement - Liste de pièces Quantité Élément Description (pièces) Notes numéro AE0004773 Support moteur 1600 AE0007291 1750 AE0011925 1900 AE0009992 2200 AE0004768 Arbre d'entraînement 1150 AE0005871 1300 AE0009989 1600 Arbre secondaire AE0007942 Accouplement ALS 14/25...
  • Page 59: Schémas De Circuit Électrique

    (étant donné que le couple reste le même). La puissance minimale du convertisseur de fréquence peut se trouver dans la fiche de spécifications Qimarox. La fréquence à laquelle l’entraînement doit fonctionner pour atteindre la capacité spécifiée est aussi indiquée sur la fiche.
  • Page 60: Soupape D'échappement Rapide

    La proportion maxi- male de puissance qui est générée par la machine peut se trouver sous l’onglet de caractéristiques techniques de la fiche de spécifications Qimarox. Une mau- vaise installation de la résistance de freinage peut entraîner des pannes.
  • Page 61: Schémas De Circuit Pneumatique

    Schémas de circuit pneumatique Schémas de circuit pneumatique 10.1 Dispositif de blocage mécanique DSNU-25-30-P-A MS6-SV-1/2-E-10v24-SO-AG Lorsque le dispositif de blocage mécanique est mis sous tension et sous air comprimé, l’air comprimé se dirige dans les vérins et les goupilles de blocage se rétractent. Cet état se maintient jusqu’à...
  • Page 62 Schémas de circuit pneumatique UM-PRORUNNER_mk10-2.0-FR...
  • Page 63: Annexe

    Annexe Annexe 11.1 Formulaire d'enregistrement de produit Remplissez ce formulaire et envoyez-le à support@qimarox.com afin que le produit soit dûment enregistré. Type de machine * mk 1 mk 5 mk 9 mk 10 Numéro de commande Qimarox Numéro de série Intégré...
  • Page 64 Nobelstraat 43 3846 CE Harderwijk Tel: +31 341 436 700 Fax: +31 341 436 701 E-mail: info@qimarox.com Internet: www.qimarox.com...

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